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Estimation of the Attitude in an Industrial Robot： An Unit Quaternion Approach
被引量：
1
1
作者
Salmeron-Quiroz Bemardino Benito
Guerrero-Castellanos Jose Fermi
+2 位作者
Villegas-Medina Gerardo
Rodriguez-Paredes Salvador Antonio
Lam-Farias Luis
《通讯和计算机（中英文版）》
2012年第11期1287-1292,共6页
关键词
工业机器人
姿态估计
四元数法
预测技术
单位
动态控制
姿态控制
机器人开发
下载PDF
职称材料
题名
Estimation of the Attitude in an Industrial Robot： An Unit Quaternion Approach
被引量：
1
1
作者
Salmeron-Quiroz Bemardino Benito
Guerrero-Castellanos Jose Fermi
Villegas-Medina Gerardo
Rodriguez-Paredes Salvador Antonio
Lam-Farias Luis
机构
Faculty of Engineering
Mechatronics Department
national
polytechnic
institute
(
ipn-
sepi
esime
ua
)
Motors Department
出处
《通讯和计算机（中英文版）》
2012年第11期1287-1292,共6页
关键词
工业机器人
姿态估计
四元数法
预测技术
单位
动态控制
姿态控制
机器人开发
Keywords
Estimation, quaternion, prediction of the movement, industrial robot.
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
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作者
出处
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1
Estimation of the Attitude in an Industrial Robot： An Unit Quaternion Approach
Salmeron-Quiroz Bemardino Benito
Guerrero-Castellanos Jose Fermi
Villegas-Medina Gerardo
Rodriguez-Paredes Salvador Antonio
Lam-Farias Luis
《通讯和计算机（中英文版）》
2012
1
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职称材料
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