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DSP & FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance performance
被引量:
1
1
作者
吴克
Lan Tian
+5 位作者
Chen Yangbin
Liu Yiwei
Jin Minghe
Fan Shaowei
Chen Zhaopeng
Liu Hong
《High Technology Letters》
EI
CAS
2010年第2期178-183,共6页
关键词
数字信号处理器
实时控制器
控制系统
控制策略
机器人手
水位控制
高度集成
DSP
下载PDF
职称材料
题名
DSP & FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance performance
被引量:
1
1
作者
吴克
Lan Tian
Chen Yangbin
Liu Yiwei
Jin Minghe
Fan Shaowei
Chen Zhaopeng
Liu Hong
机构
State Key Labomtory of Robotics and System
ningbo gqy video & telecom stock joint co.
Institute of Robotics and Mechatronics
出处
《High Technology Letters》
EI
CAS
2010年第2期178-183,共6页
关键词
数字信号处理器
实时控制器
控制系统
控制策略
机器人手
水位控制
高度集成
DSP
Keywords
impedance control, DSP & FPGA, direct current (DC) link, current sensor, robot hand, control system
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
DSP & FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance performance
吴克
Lan Tian
Chen Yangbin
Liu Yiwei
Jin Minghe
Fan Shaowei
Chen Zhaopeng
Liu Hong
《High Technology Letters》
EI
CAS
2010
1
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职称材料
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