碰撞检测中的层次包围盒方法

碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用 ,层次包围盒方法可以有效地解决碰撞检测固有的计算复杂性 ,包围盒类型的选择是层次包围盒方法的关键。本文介绍了基于层次包围盒的碰撞检测算法 。

一种基于FPGA的高斯随机数生成器的设计与实现

基于FPGA的高斯随机数生成器需要满足可重构、高吞吐率和高硬件资源使用效率等要求.文中提出了一种易于硬件实现的状态转换逻辑结构,并给出了均匀分布随机数周期和输出位宽的配置方法和配置原则.文中详细分析了应用"最值分析法"和"静态误差分析法"求解Box Muller算法实现过程中各操作数位宽的具体过程.硬件实现结果在Xilinx Vertex 5上的工作速度为491 MHz,吞吐率为9.82×108samples/second,硬件资源使用效率为2.085×106samples/second/slice.文中作者使用DIEHARD测试集、χ2和K-S方法对产生的随机数质量进行了检测,文中给出了结果.

分布实时系统中的点到点通信

本文给出了一种由点到点互连网络连接的实时系统通信方法，分析了通道建立过程，消息调度算法，缓冲预留方案，以及消息传递时间的计算模型，可提供确定性的消息传递延迟．

流媒体安全技术研究与实现

对网络上流媒体数据的安全传输问题进行了探讨,着重对传输过程中加解密的实现机制进行了分析。最后基于Socket技术 和DirectShow技术给出了一个加密应用实例,并讨论了实现过程中的关键技术。

视景仿真系统的一种软件体系结构

当前,软件体系结构在各个应用领域的研究成为热点,从而,基于已研和在研项目,本文提出了视景仿真系统的一种PRCE软件体系结构—“物理构件-表现构件-控制器-引擎”,设计并实现该软件体系结构的各个构件以及构件之间的设计模式,应用到项目开发中,并进一步分析其性能。

空表面的重建技术综述

时空表面表示了随时间变化(运动或非刚性变形)的动态对象(如人体、布料等),具有显著的科学意义和应用前景,可直接应用到动画和影视制作、虚拟现实和机器人控制等领域。随着扫描技术的发展,逆向数字化重建时空表面成为可能。但由于遮挡问题,获取的有噪声的局部模型持久性地缺失数据(具有空洞甚至间隙);而且时空表面固有的时空对应性问题更决定了其重建的挑战性。概述了其原理、属性和应用,分析了时空表面重建所包含的许多十分困难的且常常为病态的问题,系统地介绍了这一领域的工作成果并进行了分类,分析了各方面典型算法的优缺点,最后展望了这一技术的发展前景。

一种基于ABD的网络中心战概念级仿真模型

未来战场上的主体是分布、网络化的作战力量,网络中心战将成为信息时代崭新的作战样式。现有的作战仿真系统不足以胜任对网络中心战的建模和仿真。以军事复杂系统理论研究为背景,采用基于智能体抽象建模仿真(Agent Based Distillations,ABD)的方法,提出了一种网络中心战概念级仿真模型,对模型中作战/指挥单元的能力模型、决策模型以及关系网络模型进行了详细介绍。最后构建了一个仿真示例想定,仿真结果证明了模型具有一定的有效性。

基于复杂系统的公众科学素养仿真及对策研究

针对传统复杂系统研究中整体与个体局部模型分离的问题,使用时空结构法和多Agent建模仿真方法结合对具体复杂系统实例——湖南省公众科学素养社会系统的建模、演化、外部事件刺激进行研究。仿真模拟了维持现状及不同类型、不同作用水平的外部事件刺激下公众科学素养水平发展趋势。获得提高公众科学素养水平的优化对策组合和各种针对性政策建议。

一种基于服务方脚本的CORBA与Web集成方案

1.引言现代信息社会对信息日渐迫切的需求,以及信息量的日益增大,要求对信息处理能力越来越强。其中,最重要的实现途径就是采用分布计算技术。当前成熟的分布计算技术有:COM+、Java和CORBA(Common Object Request Broker Architecture,公共对象请求代理体系),其中由OMG(Object Management Group,对象管理组)提出的分布对象计算平台规范——CORBA,以其有效性、可扩展性和平台独立性,成为分布计算的主流技术。

分布交互仿真系统可扩缩性模型研究

随着分布交互仿真规模及复杂度不断地增加，系统可扩缩性是其面临的主要问题之一,影响系统可扩缩性的主要因素是系统资源受限，采用相应的技术手段可以提高系统的可扩缩性，本文深入研究了系统可扩缩性问题产生的根源，在此基础上提出了一个可扩缩性的数学模型，定性及定量地分析比较了当前各种技术措施的优缺点及效能，该模型对于指导仿真系统的设计具有重要的指导意义。

基于Laplace算子的三维网格注册算法

当前,网格注册是三维网格模型处理的国际前沿课题。通过注册算法,同一物体的不同姿态的部分(partial)网格能够正确匹配。提出了一种基于Laplace算子的网格注册算法。利用标记点(marker)的对应关系,通过Laplace表面变形技术,算法能够使两个不同姿态的网格模型达到很好的匹配效果。

一种新型的感知逼真的渐进网格简化算法

网格简化是计算机图形学中一个传统的研究课题,它对网格的存储和传输处理以及实时绘制都有着重要的意义。在视觉感知理论的指导下,提出一种新型的渐进网格简化算法,在简化过程中尽量保持视觉敏感的区域。依据半边折叠的能量函数来有效控制几何误差。实验表明,此算法不但可以生成一系列感知逼真的细节等级模型,而且具有很好的时间复杂性。

网络视频应用的程序设计模式研究

研究了COM组件对象模型和流媒体技术之后 ,在Microsoft提出的用于开发本地视频应用的Di rectShow软件体系结构基础上 ,提出了一种针对网络视频应用的程序设计模式 。

移动社交网络幂律分布特征及亲属关系判别

社交网络特征和用户关系是社交网络分析研究的重要内容。该文对移动社交网络中存在的幂律分布及用户亲属关系判别问题进行研究。在幂律分布的研究中,该文在度、连通子图规模及用户联系人数量的分布中找出存在的三个幂律分布,同时分析其中规律和结论,并与其他社交网络进行对比。在该文亲属关系判别研究中,通过提取用户通话行为的多种显著特征,采用GBDT(gradient boost decision tree)与LR(logistic regression)融合方法,提出一种用户亲属关系判别模型,并通过实验验证该模型能有效判别出用户间是否存在亲属关系,判别精确率达到81.01%。

基于FDOD的Web用户分类新算法(英文)

了解用户的行为与特征对网站的设计与维护非常重要,分析网站日志可有效获取Web的访问信息.提出一种利用对网站日志文件的分析实现Web用户分类的新算法.首先对日志文件进行数据筛选及事务识别,构建出一个链接网络图;然后利用页面之间的链接关系定义评估页面之间相似性的新指标,合并相似的页面,形成一个压缩链接图;使用FDOD对链接图中的链接路径进行分类.实验表明,该分类算法具有易于使用、响应迅速以及准确性高等优点。

基于Dijkstra距离剪枝的测地线求解算法

在计算机图形学领域,测地线有着广泛的应用,但其计算过程是低效的,常常需要用近似值来代替。2005年,Surazhsky等人提出了一种基于三角网格模型的精确算法,用来计算任意点到源点的测地线,该算法较为实用,但对于很多情况,其所做的大部分运算是没有意义的。为此,结合Dijkstra距离,给出一种基于精确算法的剪枝算法,用来计算任意两点间的测地线,这能在一定程度上提高精确算法的效率。

基于宽带广域网的分布式多媒体服务系统

服务器的系统结构是影响大规模MOD服务系统的性能和效率的主要因素。提出了一种可扩展的与分布式结构相似的服务器系统结构，并讨论了用IP Multicast 实现服务器系统的方法。利用该结构可以低成本构建大规模的MOD服务系统。

一种基于RSVP协议的资源提前保留技术

IETF提出使用RSVP协议确保能在Internet上得到QoS。但由于RSVP协议是面向接收者的,接收者可能会由于不清楚整个路径的情况而做出超要求,从而使得需求被拒绝的机会变大。提出了一种基于RSVP的资源提前保留技术,能在一定程度上弥补RSVP资源预留模式的不足。

基于映射表的寄存器文件设计以及编译器优化

寄存器文件的设计在高性能处理器设计中十分重要,寄存器栈和寄存器栈引擎是提高其性能的重要手段.编译优化常常基于特定的体系机构以及目标机器.本文针对EDSMT微体系结构(基于IA-64的同时多线程体系结构)提出了一种新颖的基于映射表的寄存器机制——MTRM(Mapping Table-based Register Management),它通过映射表将连续的虚拟寄存器物理号映射到不连续的实际物理寄存器,并研究了编译器支持下的及时去配,实验结果表明该方案能有效提高性能.