促进世界工业自动化发展的SMC——气动元件新产品介绍

根据客户的各种不同需求,近期SMC公司开发了许多新产品。下面简要介绍一些有代表性的新产品。真空环境用无杆气缸CYV系列 这是一种磁偶式无杆气缸,缸径有15mm和32mm,最大行程可达700mm,可以在绝对压力为1.3×10-4Pa的环境中使用。因缸筒外周面与滑台内周面不接触(图1)。

世界气动新技术的发展——SMC新产品介绍

根据工业自动化技术的不断发展,依据客户的不同要求,SMC近期开发了许多新产品,下面简要介绍一些具有代表性的新产品.

华达高精度SMC卫星天线技术和应用

本文结合SMC模压天线,分析了SMC材料及其成形工艺,论证了华达SMC模压天线的特性和优势。

SMC:为客户创造价值

面临中国产业转型升级,提质增效的时代要求,气动技术应如何发展?气动产业怎样体现它的社会贡献与责任?进入到21世纪的中国制造业,已经开始从钢铁、化工等重工业向轻薄短小的微电子、新能源、新材料、生物医药、医疗器械及食品包装等轻工业行业转变。以扩大内需为推手,促进外循环大经济,技术创新,节能降耗,绿色环保,提高经济发展质量,传统的市场开始发生巨大的变化。各国产业如何体现企业价值、落实SDGs(联合国可持续发展目标,包括地球环境、人才培养、健康及社会贡献等)计划,都是不可推卸的社会责任,也是今后要面对的市场。

企业青年员工高流动下的安全培训——以SMC(中国)有限公司为例

SMC(中国)有限公司面临着高人员流动率的考验,特别是一线青年员工的流动,对企业的安全生产形成了一定的影响。在近些年青年员工频繁流动的背景下,企业通过"安全培训资料标准化"的方式,使安全培训水平不断提升,培训效果得到保持,新人事故数量维持在较低水平。

SMC采用Nitro技术提高3倍的网络吞吐量

我们知道,802.11g是运行在2.4GHz频段、54Mbps速率、并且兼容802.11b的一种WLAN技术。作为一种新的无线局域网技术,它的优势非常明显:第一,运行速度速度快,达到54Mbps,是802.11b的5倍;第二。

轴向变量柱塞泵的噪声特性实验和溯源分析

为分析轴向变量柱塞泵的噪声特性和声源位置,搭建了轴向变量柱塞泵的噪声和振动测试平台,并开展了相关实验.在定转速1660 r/min和定排量75 mL/min下,对被测泵负载压力16、20和24 MPa的噪声和振动信号进行了测试和采集,并进行了频谱分析和偏相干分析,得到了工作时该泵的噪声特性,且实现了准确溯源.结果表明:被测泵的噪声随着负载的增大而逐渐增大;柱塞往复运动、流量倒灌和流量脉动为被测泵的主要噪声源,而轴承振动和主轴旋转为次要噪声源;当特征频率小于200 Hz(低频段)时,被测泵的主要结构噪声源为主轴旋转和单个柱塞往复运动产生的振动;当特征频率大于200 Hz(中、高频段)时,被测泵的主要结构噪声源为柱塞往复运动产生的振动.

制造企业应收账款管理存在的问题及对策研究

一、前言赊销这一业务模式是现代经济发展的必然产物,对于促进商品流通、保持经济流畅运转具有重要作用,企业的赊销交易记录已经成为社会信用体系的重要组成部分。制造业是国民经济的主体,涉及汽车制造、金属冶炼、造纸业、石油石化等众多领域,对整个经济发展起到至关重要的作用。制造业具有极其鲜明的行业特性,高度的资金流动性使得制造企业大量采用赊销的业务模式。但在缺乏应收账款管理制度的情况下,部分制造企业在经营过程中盲目追求市场份额,忽视对应收账款的管理和潜在风险的控制,使得企业的呆账、坏账日益增加。因此,如何管理和预防应收账款的潜在风险,是制造企业在发展过程中必须解决的问题。

Allogenic Stem Cell Transplantation and COVID-19 Antibodies: Mechanistic Insights and Recipient Concerns

Collecting umbilical cord stem cells is widely practiced due to its numerous benefits. Over the past decade, umbilical cord stem cells (UCSCs) have shown effectiveness in treating various conditions, such as bone pathologies, neuropsychiatry disorders, hereditary diseases, and metabolic disorders. However, factors like immunization affect the quantity and quality of cord harvesting. Studies suggest that antibodies from the mother pass through the umbilical cord to protect the infant against infections. Cleaning the umbilical cord before stem cell extraction is crucial to maintain sterility and cell integrity. Vaccinating a female donor, including for COVID-19, typically does not directly affect the stem cells. Although vaccines aim to trigger an immunological response, they generally do not affect the donor’s stem cells.

非标自动化设备设计中的标准化技术应用

阐述自动化设备的应用优势、非标自动化设备的应用、标准化的意义,以及在非标设计中如何利用标准化的途径,包括零部件标准化、借用零部件、设计文件标准化。

气动人工肌肉关节的自抗扰控制

气动人工肌肉关节系统是一个强非线性时变自平衡2阶系统,鉴于传统控制方法难以克服控制精度、调节速度和稳定性之间的矛盾,设计了一种2阶自抗扰控制器.采用3阶扩张状态观测器实时估计未建模型部分及外界扰动,对系统进行线性补偿,并利用非线性反馈机制提高控制效率,在保证稳定性的前提下,提高调节速度和控制精度,使得系统的稳态精度小于0.1°,跟踪精度小于0.5°.试验证明,即使在系统模型部分已知或未知的情况下,系统采用自抗扰控制仍然可以使控制效果达到令人满意的程度.

环面节流静压气体球轴承承载力特性的实验研究

为研究环面节流闭式静压气体球轴承的承载力特性,设计了试验轴承及测试装置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,完成了轴承承载力特性的实验研究.实验结果验证了所采用的理论计算方法具有良好的工程计算精度.

气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制

对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度.

气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究

分析了具有柔索冗余驱动特点的静力关系 ,研究了力控制的智能控制算法及策略 ,在建立的实验样机上达到了良好的力伺服性能 .将气动人工肌肉的被动柔顺性与位置控制到力控制过渡的主动柔顺控制策略结合 。

新型环面节流静压气体球轴承压力分布的实验研究

设计了新型环面节流闭式静压气体球轴承及其测试装置,特别是球窝上测压孔的分布位置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,以及压力分布测试系统的工作原理,研究了气膜压力分布规律.结果表明,实验结果验证了理论分析方法的正确性.由于研磨工艺的限制使得试验球窝呈喇叭口状,造成球窝边缘的实测压力小于理论计算压力值.轴承的制造误差、模型误差以及计算误差是主要的误差来源,在开发新型结构静压气体球轴承的过程中,轴承的制造工艺以及零件的检测技术非常重要.

比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究

本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系统数学模型。

基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制

文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。

气体泄漏检测新方法的研究进展

作为保证产品质量和安全性能的重要手段之一,工业设备对气密性的检测要求越来越高。针对泄漏检测的三个方面,即泄漏判断、泄漏定位和漏率定量,该文阐述国内外气体泄漏检测方法发展历史和发展现状,并对利用超声波和红外进行泄漏检测这两种近年兴起的新技术的发展状况进行了概括性的阐述。

3自由度气动串联机械手的关节控制

3自由度气动机械手属关节串联式机器人,机械手在运动过程中,转动惯量、重力矩及关节间的耦合力矩等参数都会发生较大变化,影响了机械手末端的运动精度。针对这些问题,利用拉格朗日方程对机械手3关节进行动力学分析,得到多关节联动时单关节力矩方程。以腰部关节为例,通过对关节动力机构的数学模型线性化处理,采用状态反馈极点配置方法进行控制器设计,试验表明具有一定鲁棒性,但存在一定静态误差。分析产生误差的原因主要是干扰力矩的影响,根据单关节规划路径通过动力学模型得到补偿力矩,利用输入前馈对关节实施动态补偿。试验验证了方法的有效性,从结果可以看出,该组合控制策略抑制了扰动,提高了轨迹跟踪精度。