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计算机视觉在蘑菇采摘机器人上的应用
被引量:
46
1
作者
周云山
李强
+2 位作者
李红英
王荣本
Dr.He wenbin
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第4期27-32,共6页
介绍了蘑菇采摘机器人的工作过程,并重点讨论了它的计算机视觉系统的图象分析所采用的基本算法。主要内容为蘑菇和苗床图象信息的数字特征;提取蘑菇边界所用的算法;封闭曲线的周长、面积和闭曲线中心坐标的计算。对现场获取的图象信息...
介绍了蘑菇采摘机器人的工作过程,并重点讨论了它的计算机视觉系统的图象分析所采用的基本算法。主要内容为蘑菇和苗床图象信息的数字特征;提取蘑菇边界所用的算法;封闭曲线的周长、面积和闭曲线中心坐标的计算。对现场获取的图象信息进行分析,所得到的结果与实际情况吻合,表明所采用的算法是有效的。
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关键词
蘑菇
采摘
计算机视觉
机器人
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职称材料
题名
计算机视觉在蘑菇采摘机器人上的应用
被引量:
46
1
作者
周云山
李强
李红英
王荣本
Dr.He wenbin
机构
吉林工业大学
silsoe research institude
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第4期27-32,共6页
文摘
介绍了蘑菇采摘机器人的工作过程,并重点讨论了它的计算机视觉系统的图象分析所采用的基本算法。主要内容为蘑菇和苗床图象信息的数字特征;提取蘑菇边界所用的算法;封闭曲线的周长、面积和闭曲线中心坐标的计算。对现场获取的图象信息进行分析,所得到的结果与实际情况吻合,表明所采用的算法是有效的。
关键词
蘑菇
采摘
计算机视觉
机器人
Keywords
Mushroom picking Computer vision Robot
分类号
S646.110.9 [农业科学—蔬菜学]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计算机视觉在蘑菇采摘机器人上的应用
周云山
李强
李红英
王荣本
Dr.He wenbin
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
46
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职称材料
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