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Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints
被引量:
2
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作者
WANG Ying-Shi
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1328-1338,共11页
关键词
运动规划
约束规划
机器人系统
充分必要条件
加加速度
自由度
轨迹规划
运动约束
下载PDF
职称材料
题名
Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints
被引量:
2
1
作者
WANG Ying-Shi
机构
Institute of
robotics
and Automatic Information System
tianjin key lab-oratory of intelligent robotics
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1328-1338,共11页
关键词
运动规划
约束规划
机器人系统
充分必要条件
加加速度
自由度
轨迹规划
运动约束
Keywords
Motion control
manipulation planning
minimum-acceleration control
implified motion planning (SMP)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O224 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
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作者
出处
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1
Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints
WANG Ying-Shi
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
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