基于观测器的鲁棒故障重构设计及直流电动机仿真

提出了一种基于传统观测器设计理念的在线鲁棒系统故障重构的新方法。在观测器的设计过程中引入扰动抑制项,有效地降低了系统中存在的扰动或模型构造中的不确定项对系统故障的重构信号精度的影响。新的故障重构设计方案参数可通过利用线性矩阵不等式(LMIs)方法得出。在具有输入故障及外部扰动存在的前提下,将这种新提出的故障重构的方法与传统故障重构方法在同一直流电动机模型下进行Simulink仿真对比,结果表明,新的设计方法是完全可行的,相对传统故障重构方法具有对系统外部扰动及其他不确定项的强鲁棒性,故障重构信号有更高的精确度,动态性能明显改善。