一种点相关统计特性的目标跟踪方法

提出了一种新颖、鲁棒的运动目标跟踪方法。在首帧图像建立特征点和物体中心点的关系,然后在后续帧图像使用Lucas Kanada跟踪方法跟踪这些特征点。利用这些特征点来计算一个物体中心位置的点集,并提出一种统计最优方法来鉴别那些存在跟踪误差较大的特征点,之后在计算中心点过程中把这些特征点剔除掉,并使用子图像匹配方法矫正存在跟踪误差的特征点。测试了8个实验视频,结果证明该算法不仅消弱了跟踪误差对中心位置计算的影响,而且基本消除了跟踪误差积累的弊端。