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Structure optimization of connection frames based on frequency sensitivity in macro-micro motion platforms 被引量:1
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作者 Lufan Zhang Xueli Li +3 位作者 Haihong Zhang Haixin Li Hu Li Jun Wu 《Nanotechnology and Precision Engineering》 EI CAS CSCD 2019年第1期40-47,共8页
High-performance connection frames are of great significance for ultra-high acceleration and ultra-precision positioning in macro-micro motion platforms. This paper first takes the connection frame as a research objec... High-performance connection frames are of great significance for ultra-high acceleration and ultra-precision positioning in macro-micro motion platforms. This paper first takes the connection frame as a research object,builds a finite element model(FEM) of the natural frequency of the frame, and then verifies the correctness of this model. The frequency sensitivity method is then used to perturb the structural parameters of the FEM of the connection frame, and the sensitivities of the first-order natural frequency and mass of the corresponding structural parameters are obtained by calculation and analysis. The design variables are also determined. The natural frequency is used as the optimization objective, and the design parameters and mass of the connection frame are constrained. The structural parameters of the connecting frame are obtained through optimization, and the model is built and verified by experiments. The results show that the first-order natural frequency of the connecting frame is effectively improved by the frequency sensitivity method, avoids resonance between the connecting frame and the voice coil motor, and realizes the lightweight design of the connection frame. This research provides a reliable basis for the stable operation and ultra-precision positioning of ultra-high acceleration macro-motion platforms. 展开更多
关键词 Ultra-high ACCELERATION CONNECTION FRAME NATURAL frequency Sensitivity Structure optimization
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基于优化加点代理模型的桥架结构疲劳寿命预测方法 被引量:1
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作者 董青 陈钰浩 +1 位作者 刘永刚 戚其松 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期729-742,共14页
为快速评估起重机服役过程中损伤桥架结构的安全性,提出基于优化加点代理模型的桥架结构疲劳寿命实时预测方法。以实测载荷数据为基础,结合工作循环过程,刻画服役工况相关参数的随机性;依据最不利服役工况,通过有限元静力学分析,结合失... 为快速评估起重机服役过程中损伤桥架结构的安全性,提出基于优化加点代理模型的桥架结构疲劳寿命实时预测方法。以实测载荷数据为基础,结合工作循环过程,刻画服役工况相关参数的随机性;依据最不利服役工况,通过有限元静力学分析,结合失效案例统计,确定桥架结构应力薄弱位置,建立疲劳损伤和寿命预测的有限元模型,结合MSC.Fatigue的S-N模块与裂纹扩展模块,模拟随机工况下桥架结构的剩余寿命,分析不同裂纹深度对结构剩余寿命的影响;利用黑箱封装的思想,基于拉丁超立方抽样及Kriging模型,结合鹈鹕优化算法及加点准则,建立桥架结构寿命预测的优化加点代理模型,结合Miner线性累积损伤理论,实现小车带载移动过程中桥架结构的疲劳寿命实时预测。以QD20/10 t×43 m×12 m通用桥式起重机桥架结构为例,验证所提方法的可行性。通过与传统基于有限元仿真的疲劳寿命预测方法相比,结果表明,所提方法能够以较少的仿真调用次数和较短的仿真时间准确评估损伤桥架结构的剩余寿命,可为起重机检修周期制定与报废决策提供一定的参考意义。 展开更多
关键词 疲劳寿命 Kriging代理模型 有限元仿真 桥架结构 工作循环
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基于大功率LED倒装机运动平台的多工况动力学特性研究 被引量:2
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作者 李雪丽 张璐凡 +1 位作者 张素香 曹宪周 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第10期70-74,共5页
运动平台的动力学特性研究是大功率LED倒装机实现高效工作和准确定位封装的关键问题研究。以运动平台为研究对象,搭建三维模型,将其运动过程划分为6个工况,对不同工况下的运动平台进行受力分析,采用有限元方法展开各个工况下运动平台的... 运动平台的动力学特性研究是大功率LED倒装机实现高效工作和准确定位封装的关键问题研究。以运动平台为研究对象,搭建三维模型,将其运动过程划分为6个工况,对不同工况下的运动平台进行受力分析,采用有限元方法展开各个工况下运动平台的静态和动态仿真分析和计算研究。通过静态仿真分析和计算研究,得出不同工况下运动平台的相应变形和应力分布,并进一步揭示出运动平台最大变形和应力随载荷变化的规律。通过模态仿真分析,计算出运动平台在往复运动过程中的振动模态,并获得前六阶固有频率和振型。最后,利用激光多普勒测振仪进行测振实验,实验结果验证了仿真数据的正确性,研究结果为平台的结构优化和大功率LED倒装机的工作稳定性提供可靠依据。 展开更多
关键词 大功率LED倒装机 运动平台 静态分析 动态分析 多工况
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基于浮动定子的超高加速度宏微运动平台设计及隔振分析 被引量:2
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作者 张璐凡 李雪丽 张海红 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第25期162-167,共6页
突破宏微运动平台加速度限制对于微电子制造业的快速发展具有重要意义。为突破加速度限制,基于"宏+微+宏"驱动模式,提出了一种超高加速宏微运动平台。由超高加速度引起的振动通过浮动定子隔离,以保障超高加速度宏微运动平台... 突破宏微运动平台加速度限制对于微电子制造业的快速发展具有重要意义。为突破加速度限制,基于"宏+微+宏"驱动模式,提出了一种超高加速宏微运动平台。由超高加速度引起的振动通过浮动定子隔离,以保障超高加速度宏微运动平台超精密定位并获得平台的优越性能。通过搭建基于浮动定子的超高加速度宏微运动平台理论模型,进行理论分析以探究其振动隔离特性。进一步,利用ANSYS软件对宏微运动平台的有限元模型,进行相关瞬态动态仿真分析,对振动隔离进行验证。最后,搭建振动实验平台,在超高加速度下,基于浮动定子的宏微运动平台在频域和时域中振动隔离被验证。研究结果为微电子制造设备升级和制造业的快速发展提供了理论和技术依据。 展开更多
关键词 超高加速度 宏微运动平台 浮动定子 隔振分析
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超高加速度宏微运动平台的多工况动力学特性研究 被引量:1
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作者 张璐凡 韩红安 +3 位作者 聂福全 张振强 李雪丽 吴军 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第9期59-64,共6页
设计一种超高加速度宏微运动平台,将运动过程分为五个工作状况,针对不同工况中的平台,采用有限元方法,展开静态受力分析,获得相应变形和应力分布云图,对其相关载荷参数影响规律进行探究。进一步通过动态特性分析计算,获得前六阶固有频... 设计一种超高加速度宏微运动平台,将运动过程分为五个工作状况,针对不同工况中的平台,采用有限元方法,展开静态受力分析,获得相应变形和应力分布云图,对其相关载荷参数影响规律进行探究。进一步通过动态特性分析计算,获得前六阶固有频率和振动模态,其中第一阶固有频率高于超高加速度宏微运动平台驱动频率,避免了系统共振的发生。利用锤击振动测试实验进行验证,结果证明模拟仿真数据的正确性。研究结果对微电子制造产业飞速发展及其设备更新换代具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 超高加速度宏微运动平台 多工况 静态分析 动态分析
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工业数字孪生系统的概念、系统结构与运行模式 被引量:32
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作者 李浩 王昊琪 +11 位作者 刘根 王军令 Steve Evans 李琳利 王晓丛 Shuai Zhang 文笑雨 聂福全 王新昌 郝兵 姜伟 刘永光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3373-3390,共18页
数字孪生的理念与技术最初在制造业形成,随着建模仿真与控制技术的进步,以及新一代信息技术的发展,数字孪生在城市、农业、建筑等10余领域、50多个方向快速推广,这一理念目前已成为这些领域的前沿与热点方向。在对比不同类别的数字孪生... 数字孪生的理念与技术最初在制造业形成,随着建模仿真与控制技术的进步,以及新一代信息技术的发展,数字孪生在城市、农业、建筑等10余领域、50多个方向快速推广,这一理念目前已成为这些领域的前沿与热点方向。在对比不同类别的数字孪生系统的关键问题、主要应用场景、关键技术和数据来源等基础上,提出了工业数字孪生系统(iDTS)的概念,总结了iDTS的典型特点,包括以人为中心、“人-机-环境”相互融合、系统高保真度和孪生模型复杂性;iDTS通过由物理层、感知层、孪生层、应用层和控制层组成的系统结构来支撑系统的运行;在此基础上,提出了一个四阶段的iDTS成熟度模型,并分别定义了以仿真为主和以控制为主的iDTS。最后,结合具体工业应用场景,分析了本地化配置的运行模式、基于“云-端”的运行模式、基于“云-边-端”的运行模式和基于分布式计算的运行模式4种iDTS的运行模式,并通过典型案例描述了不同iDTS的运行模式。 展开更多
关键词 智能制造 工业数字孪生系统 成熟度模型 功能结构 运行模式
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基于实数编码遗传算法的稀布阵列综合 被引量:4
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作者 孙建邦 李建兵 +2 位作者 王鼎 聂福全 林鹏飞 《电讯技术》 北大核心 2022年第9期1272-1277,共6页
针对有孔径和阵元总数约束的线性阵列,提出了一种基于实数编码遗传算法的稀布阵列综合方法。算法中每条染色体基因主要由阵元间距和激励幅度共同组成,采用双变量组合优化的方式为阵列性能优化提供了更多的自由度。采用十进制实数量化编... 针对有孔径和阵元总数约束的线性阵列,提出了一种基于实数编码遗传算法的稀布阵列综合方法。算法中每条染色体基因主要由阵元间距和激励幅度共同组成,采用双变量组合优化的方式为阵列性能优化提供了更多的自由度。采用十进制实数量化编码的方式,省去了二进制编码过程中的解码运算,使算法程序更为简洁,效率更高。以降低阵列方向图的峰值旁瓣电平为目标函数,运用提出的改进遗传算法针对几种不同的线性阵列进行优化仿真,在同等约束条件下将该算法与其他改进遗传算法进行了优化对比,结果表明该算法表现更为出色。 展开更多
关键词 相控阵天线 稀布阵列 实数编码 遗传算法
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基于锥光全息技术的航空发动机喷油嘴内锥角测量方法
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作者 周强 费致根 +4 位作者 王开创 李钢强 李虎 王辉 肖艳秋 《轻工学报》 CAS 2018年第3期75-81,共7页
针对单路单室航空发动机喷油嘴的内锥角测量难题,采用基于锥光全息技术的Cono激光测头,设计了一台五轴坐标测量机作为测量平台,建立了该坐标测量机的测量数学模型.利用参数化建模的方法,给出了空间锥面的最小二乘参数化目标函数,借助L-... 针对单路单室航空发动机喷油嘴的内锥角测量难题,采用基于锥光全息技术的Cono激光测头,设计了一台五轴坐标测量机作为测量平台,建立了该坐标测量机的测量数学模型.利用参数化建模的方法,给出了空间锥面的最小二乘参数化目标函数,借助L-M优化算法实现求解.实验结果表明,测量的重复误差为0.001 9°,标准差仅为0.000 9°.故本文所提对喷油嘴内锥角的测量方法是可行的. 展开更多
关键词 航空发动机喷油嘴 内锥角测量 锥光全息技术 五轴坐标测量机
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信号传播速度未知下基于运动单站到达频率的定位新方法 被引量:1
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作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 郑娜娥 聂福全 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1181-1191,共11页
基于运动单站到达频率的目标定位是一类重要定位技术,现有到达频率定位方法均认为信号传播速度精确已知,但在一些场景中传播速度可能无法准确获得,这会产生较大影响.针对该问题,本文提出信号传播速度未知下基于运动单站到达频率的目标... 基于运动单站到达频率的目标定位是一类重要定位技术,现有到达频率定位方法均认为信号传播速度精确已知,但在一些场景中传播速度可能无法准确获得,这会产生较大影响.针对该问题,本文提出信号传播速度未知下基于运动单站到达频率的目标定位新方法,其包含两个阶段.阶段1利用运动单站与目标间的几何关系构建第1组伪线性观测方程,并基于此提出目标位置和信号传播速度解耦合优化算法;阶段2从最初到达频率观测模型出发构建第2组伪线性观测方程,并将阶段1估计结果融入该观测方程,以获得全部参数闭式解.新方法仅需对信号传播速度进行迭代,无需目标位置初始值,可降低局部收敛的风险.最后,文中通过理论性能分析证明新方法的渐近统计最优性,并利用仿真实验验证新方法的优越性. 展开更多
关键词 目标定位 到达频率 运动单站 信号传播速度 解耦合优化 理论性能分析
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鹰骏1#井田恒温带温度、深度的确定及热害分布状况分析 被引量:1
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作者 潘长斌 李喆 《神华科技》 2016年第4期36-39,共4页
根据鹰骏1#井田地质勘探工程钻孔测温地质资料,对本井田地温进行了综合分析,并确定了恒温带的深度与温度。在计算地温梯度的基础上,划分出了井田内一级热害区与二级热害区的分布区域。此结果可以为矿井高温热害区的防治起到指导作用,并... 根据鹰骏1#井田地质勘探工程钻孔测温地质资料,对本井田地温进行了综合分析,并确定了恒温带的深度与温度。在计算地温梯度的基础上,划分出了井田内一级热害区与二级热害区的分布区域。此结果可以为矿井高温热害区的防治起到指导作用,并对煤炭资源远景规划,以及矿井安全生产,提供有效依据。 展开更多
关键词 鹰骏1#井田 恒温带 热害 分析
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电机与减速机联接法兰加工工装设计
11
作者 李永福 聂福全 +1 位作者 聂雨萱 李成 《煤矿机械》 2022年第4期103-105,共3页
根据联接法兰的加工精度要求,制定了合理的工艺路线,介绍了联接法兰加工工装的设计、加工、检测及使用方法,保证电机与减速机之间的联接精度及两轴间的同轴度符合装配要求,简化了划线、找正、镗孔、钻孔等传统工序,优化工艺流程的同时... 根据联接法兰的加工精度要求,制定了合理的工艺路线,介绍了联接法兰加工工装的设计、加工、检测及使用方法,保证电机与减速机之间的联接精度及两轴间的同轴度符合装配要求,简化了划线、找正、镗孔、钻孔等传统工序,优化工艺流程的同时显著提高联接法兰的生产效率,为今后同类零件的加工制作提供参考。 展开更多
关键词 联接法兰 加工工艺 工装设计
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校正源存在下抑制部分同步时钟偏差和传感器位置误差的时差定位闭式解
12
作者 王鼎 高卫港 +1 位作者 聂福全 吴志东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期210-233,共24页
同步时钟偏差和传感器位置先验观测误差是影响时差(TDOA)定位精度的重要因素。针对部分同步模型,提出一种协同校正源观测信息的TDOA定位新方法,旨在显著抑制两类模型误差影响。针对TDOA观测模型的强非线性特征,提出一种两阶段(称为阶段... 同步时钟偏差和传感器位置先验观测误差是影响时差(TDOA)定位精度的重要因素。针对部分同步模型,提出一种协同校正源观测信息的TDOA定位新方法,旨在显著抑制两类模型误差影响。针对TDOA观测模型的强非线性特征,提出一种两阶段(称为阶段A和阶段B)闭式定位方法,可实现对各类参数解耦合估计,并且避免迭代运算。阶段A仅利用校正源观测,基于线性消元思想,利用贝叶斯(Bayesian)估计和加权最小二乘(WLS)估计,分步获得传感器位置和同步时钟偏差闭式解。阶段B则联合目标源观测与阶段A估计结果,推导新的伪线性观测方程,并利用WLS估计和拉格朗日乘子法获得目标源位置闭式解,随后基于Bayesian估计得到更精确的同步时钟偏差和传感器位置联合闭式解。此外,推导了相关克拉美罗界(CRB),并通过数学分析,证明新方法具有渐近统计最优性。仿真实验验证了文中理论分析有效性和新方法优越性。 展开更多
关键词 目标源定位 时差(TDOA) 同步时钟偏差 传感器位置误差 校正源 闭式解 理论性能分析
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