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Case Retrieval Strategy of Turning Process Based on Grey Relational Analysis
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作者 Jianfeng Zhao Yunliang Huo +3 位作者 Ji Xiong Junbo Liu Zhixing Guo Qingxian Li 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第2期1663-1678,共16页
To solve the problem of long response time when users obtain suitable cutting parameters through the Internet based platform,a case-based reasoning framework is proposed.Specifically,a Hamming distance and Euclidean d... To solve the problem of long response time when users obtain suitable cutting parameters through the Internet based platform,a case-based reasoning framework is proposed.Specifically,a Hamming distance and Euclidean distance combined method is designed to measure the similarity of case features which have both numeric and category properties.In addition,AHP(Analytic Hierarchy Process)and entropy weight method are integrated to provide features weight,where both user preferences and comprehensive impact of the index have been concerned.Grey relation analysis is used to obtain the similarity of a new problem and alternative cases.Finally,a platform is also developed on Visual Studio 2015,and a case study is demonstrated to verify the practicality and efficiency of the proposed method.This method can obtain cutting parameters which is suitable without iterative calculation.Compared with the traditional PSO(Particle swarm optimization algorithm)and GA(Genetic algorithm),it can obtain faster response speed.This method can provide ideas for selecting processing parameters in industrial production.While guaranteeing the characteristic information is similar,this approach can select processing parameters which is the most appropriate for the production process and a lot of time can be saved. 展开更多
关键词 CBR turning process grey relation AHP entropy weight
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基于Adams与Amesim的二维精密高速转台机电联合仿真分析 被引量:1
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作者 杨嘉宾 胡晓兵 +3 位作者 毛业兵 陈海军 傅玉聪 王涵 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期81-87,共7页
为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开... 为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开展了联合仿真,由Adams软件负责传动计算求解,Amesim软件进行位置控制.相较于仅使用动力学模型进行仿真,联合模型的仿真结果相对误差在60°和120°的驻留分别减小到0.13%和0.09%,从模型精度上保证了联合模型在二维精密高速转台设计或改造上的准确性.最后对传动座样机进行测试,记录样机真实驻留角度,验证了联合模型的准确性和精度. 展开更多
关键词 ADAMS 机电联合仿真 AMESIM
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锥形缸体轴向变量柱塞泵建模及动态特性仿真
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作者 董佳鑫 胡晓兵 +2 位作者 杨东明 刘国刚 杨莽 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期349-358,共10页
柱塞泵是液压系统的重要部件之一,具有结构紧凑、工作压力高、效率高等特点,在工业领域有广泛应用.但是,由于我国液压技术的发展起步较晚,当前高端柱塞泵严重依赖进口,因而对柱塞泵进行研究、推动其自主生产具有重要价值.本文对柱塞泵... 柱塞泵是液压系统的重要部件之一,具有结构紧凑、工作压力高、效率高等特点,在工业领域有广泛应用.但是,由于我国液压技术的发展起步较晚,当前高端柱塞泵严重依赖进口,因而对柱塞泵进行研究、推动其自主生产具有重要价值.本文对柱塞泵进行了AMEsim仿真研究,试图为自主设计制造柱塞泵时关键参数的设置与结构优化提供一些指导.根据PD11V高压变量柱塞泵的结构特点和工作原理,本文分析计算了其锥形缸体结构柱塞泵柱塞的空间运动方程,对其中的关键零部件配流盘进行了过流面积计算,利用AMEsim仿真软件建立了九柱塞锥形缸体柱塞泵的仿真模型,然后仿真研究了不同斜盘倾角及电机转速对柱塞泵出口流量压力特性的影响.结果表明,适当减小斜盘倾角并选择合适的电机转速可以减小泵运行过程中的噪声.最后,本文根据变量机构伺服控制回路原理进行了AMEsim建模与仿真,将电气正流量恒功率压力切断控制模型各部分的仿真结果与实测参数进行了对比,结果表明输出控制特性曲线符合变量机构的设计和功能要求,验证了仿真模型的准确性. 展开更多
关键词 AMESIM仿真 变量柱塞泵 动态特性
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Improvement of mechanical properties and investigation of strengthening mechanisms on the Ti_(3)AlC_(2) ceramic with nanosized WC addition
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作者 Yi Zhong Ying Liu +3 位作者 Qinkai Jiang Na Jin Zifeng Lin Jinwen Ye 《Journal of Advanced Ceramics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期861-876,共16页
Ti_(3)AlC_(2) (TAC) has great potential for use as an ablation material in aerospace applications due to its great oxidation/ablation resistance, but its high-temperature strength and thermal shock resistance still ha... Ti_(3)AlC_(2) (TAC) has great potential for use as an ablation material in aerospace applications due to its great oxidation/ablation resistance, but its high-temperature strength and thermal shock resistance still have much room for simultaneous improvement under fast temperature variation conditions. Herein, we used Ti_(3)AlC_(2) and WC powders as raw materials and successfully fabricated textured (Ti,W)_(3)AlC_(2) ceramic with small amounts of TiC and Al_(2)O_(3), and room temperature mechanical properties such as flexural strength (1146±46.9 MPa), fracture toughness (11.78±0.44 MPa·m^(1/2)), and hardness (5.81±0.11 GPa) at 5 wt% WC addition were achieved. The high-temperature strength of the ceramic was significantly improved, and better thermal shock resistance from 298 to 1173 K was simultaneously acquired together with the regulation of the elastic modulus, thermal conductivity, and thermal expansion coefficient, providing (Ti,W)_(3)AlC_(2) with more possibilities for fast-temperature variation applications. Strengthening and toughening mechanisms were proposed. Scanning transmission electron microscopy high-angle annular dark-field imaging (STEM-HADDF) showed that W randomly replaced the Ti1 and Ti2 sites of Ti_(3)AlC_(2), providing a good reference for establishing crystal models, and further density functional theory (DFT) calculations based on these models indicated a higher fracture energy of (Ti,W)_(3)AlC_(2) along different crystal planes, providing superior resistance to transgranular fracture;a lower mismatch degree of (Ti,W)_(3)AlC_(2)/Al_(2)O_(3) resulted in stronger interface bonding, resulting in greater resistance to intergranular fracture as well as more balanced stress distributions at different interfaces. 展开更多
关键词 mechanical properties solid solution MAX phase transmission electron microscopy(TEM) CERAMIC atomic structure
原文传递
基于改进SA-WOA算法优化热封刀温度控制系统PID参数的研究 被引量:4
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作者 魏上云 马靖 +3 位作者 胡晓兵 李虎 郭爽 章程军 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期65-71,共7页
套袋机热封刀温度通常采用PID算法进行控制,但是PID控制参数大多由人为经验设定,控制效果不佳.为解决这一问题,本文提出一种改进SA-WOA算法实现PID控制参数的自整定.首先我们利用阶跃响应曲线法建立系统的传递函数模型,再考虑鲸鱼算法... 套袋机热封刀温度通常采用PID算法进行控制,但是PID控制参数大多由人为经验设定,控制效果不佳.为解决这一问题,本文提出一种改进SA-WOA算法实现PID控制参数的自整定.首先我们利用阶跃响应曲线法建立系统的传递函数模型,再考虑鲸鱼算法以及模拟退火算法的优点,将两者进行结合;然后在此基础上对算法进行改进,提高算法的收敛速度以及优化效果;再将改进后的算法在MATLAB R2017b平台上进行仿真对比实验;最后,将仿真所得控制参数在套袋机上进行实验测试.仿真对比结果表明,相对于继电反馈算法、粒子群算法以及基于模拟退火的改进粒子群算法,本文算法优化所得参数控制效果更好.实测实验结果表明,本文算法所得参数控制效果良好,可以更好地满足实际的需求. 展开更多
关键词 套袋机 热封温度 改进SA-WOA算法 PID控制
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基于区间二型模糊系统的坡口机器人速度推断系统的研究
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作者 张雪健 胡晓兵 《热加工工艺》 北大核心 2023年第15期116-122,共7页
基于区间二型模糊系统,将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑,进行了坡口切割机器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则;然后使用二型模糊系统将语言化的生产规则转... 基于区间二型模糊系统,将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑,进行了坡口切割机器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则;然后使用二型模糊系统将语言化的生产规则转化为模糊规则;最后根据模糊规则对切割速度进行推断。以MATLAB软件为平台,对不同参数下二型模糊系统推断的切割速度进行了仿真。结果表明该系统推断的切割速度随厚度变化呈连续变化,比传统的切割速度设定和一型性模糊推断更优。 展开更多
关键词 速度推断 生产经验 二型模糊系统 MATLAB对比仿真
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基于混合遗传算法的柔性作业车间机器和AGV规划 被引量:16
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作者 邓希 胡晓兵 +1 位作者 江代渝 彭正超 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期67-76,共10页
为解决柔性作业车间多自动导引小车(AGV)配送的调度问题,以加工过程中AGV运送工件从毛坯库到成品库总时间最短为目标,提出基于时间表和A~*算法的混合遗传算法.提出两种方案分别解决AGV路径规划中的冲突碰撞问题和AGV在机器位置等待时的... 为解决柔性作业车间多自动导引小车(AGV)配送的调度问题,以加工过程中AGV运送工件从毛坯库到成品库总时间最短为目标,提出基于时间表和A~*算法的混合遗传算法.提出两种方案分别解决AGV路径规划中的冲突碰撞问题和AGV在机器位置等待时的占用问题.将机器和AGV调度集成在划分好的任务单元中,设计了基于任务单元的染色体编码方式,改进了种群初始化方案,交叉变异算子和精英保留策略,在解码操作中根据时间表信息,使用A~*算法和冲突解决方案规划出每个任务单元中小车无碰撞和占用冲突的最佳路径.最后,算例对比验证了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 柔性作业车间 自动导引小车(AGV)/机器集成调度 混合遗传算法 A~*算法
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基于改进YOLOv5的车辆目标检测研究 被引量:12
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作者 章程军 胡晓兵 牛洪超 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期73-81,共9页
针对现有目标检测算法在自动驾驶等领域的车辆目标检测中存在检测精度不高,实时性和鲁棒性较差等问题,本文提出一种基于YOLOv5的车辆目标检测方法.本文在YOLOv5s网络模型框架下,引入一次性聚合(OSA)模块优化主干网络结构,提升网络特征... 针对现有目标检测算法在自动驾驶等领域的车辆目标检测中存在检测精度不高,实时性和鲁棒性较差等问题,本文提出一种基于YOLOv5的车辆目标检测方法.本文在YOLOv5s网络模型框架下,引入一次性聚合(OSA)模块优化主干网络结构,提升网络特征提取能力;并采用非局部注意力机制进行特征增强;同时利用加权非极大值抑制方法实现检测框筛选.实验结果表明,在自制车辆检测数据集上,改进网络模型与原YOLOv5s模型相比,平均准确率均值(mAP)提升3%,不同目标类检测的平均准确率(AP)均得到提升,且检测速度满足实时性要求,对于密集车辆和不同光照条件下均能较好实现车辆目标检测. 展开更多
关键词 车辆检测 多层特征融合 特征增强 非极大值抑制
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基于语义分割的防侵入系统
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作者 罗耀俊 向海 +2 位作者 胡晓兵 牛洪超 魏上云 《计算机系统应用》 2022年第1期65-72,共8页
对现有门式起重机的防侵入系统进行了详细分析后,针对其工作环境复杂、智能化水平较低的特点,建立了基于机器视觉和深度学习技术的防侵入监测模型.针对各目标检测算法和语义分割算法的优缺点,采用了语义分割算法作为防侵入模型, ICNet... 对现有门式起重机的防侵入系统进行了详细分析后,针对其工作环境复杂、智能化水平较低的特点,建立了基于机器视觉和深度学习技术的防侵入监测模型.针对各目标检测算法和语义分割算法的优缺点,采用了语义分割算法作为防侵入模型, ICNet作为主要的语义分割网络.对比其他网络, ICNet网络具有99.37%的训练精度和1.81%的训练损失,都展现出了最优的精度.整体证明了基于语义分割的防侵入系统的智能性、可行性. 展开更多
关键词 语义分割 防侵入 门式起重机 ICNet
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基于LSTM的轴流血泵仿生搏动研究
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作者 罗耀俊 胡晓兵 魏上云 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期87-93,共7页
微型轴流血泵是目前临床最常使用的心室辅助装置之一,针对其恒流辅助不符合自然心脏运作的特点,进行了轴流血泵仿生装置的搭建.针对其检测、控制延迟的缺点,利用了长短期记忆神经网络LSTM预测搏动周期来提高装置的同步搏动准确性.最终... 微型轴流血泵是目前临床最常使用的心室辅助装置之一,针对其恒流辅助不符合自然心脏运作的特点,进行了轴流血泵仿生装置的搭建.针对其检测、控制延迟的缺点,利用了长短期记忆神经网络LSTM预测搏动周期来提高装置的同步搏动准确性.最终得到的训练集预测与实际结果的均方根误差为8.29,而通过测试集得到的预测与实际结果的均方根误差为5.33.最后,进行了结论和误差分析,研究结果证明了轴流泵在同步仿生搏动性上的可行性. 展开更多
关键词 LSTM 轴流血泵 同步仿生搏动
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