基于加速度传感器的电梯多参数检测仪设计

轿厢运动参数、振动舒适度、制动性能参数、异常振动频率、倾斜角等多个参数的现场检测对确保电梯安全稳定运行具有重要意义。传统模拟量输出型加速度传感器由于体积大、集成度低,较难实现电梯的多功能、多参数检测需求。基于微机电系统三轴加速度传感器和高性能单片机,开发了电梯多参数检测仪。该检测仪包括三轴加速度无线测量模块和智能终端应用程序。现场应用表明,该检测仪可实现电梯速度及加速度测量、轿厢振动舒适度测量、自动扶梯梯级和扶手带振动舒适度测量、电梯制动参数测量、异常振动源追溯等功能,可广泛应用于电梯安装、维保、检验、抽查、事故调查等测试场合。基于微机电系统加速度传感器的仪器设计思路可为类似机电类设备的安全检测提供有效参考。

面向现场检验的压力管道轴测图测绘仪研发及检验系统应用

在检验现场对轴测图进行电子化高效测绘是实现压力管道检验过程数字化、智能化的重要手段。本文提出了适用于压力管道现场快速检验的轴测图编制方法。通过惯性导航快速获取管道走向数据,通过三角形对边测距方法测量管道长度,通过多次坐标变换将管道三维线框模型转化为二维轴测图,据此开发出压力管道轴测图测绘仪。检验系统由智能平板电脑、测绘仪、超声波测厚仪等模块组成,可实现自动或手动绘制管道轴测图并在检验系统App端交互式录入现场检验数据。通过检验实例介绍了该系统应用过程。结果表明,所研发的检验系统可极大地提高压力管道检验效率和检验过程数字化、智能化水平。

便携式多功能电梯乘运质量测量仪的研发及应用

垂直电梯、自动扶梯和自动人行道的运动参数、振动舒适度参数、制动参数、异常振动频率、倾斜角、噪声等参数的现场测量对确保设备安全、舒适运行具有重要意义。传统测量仪器存在体积大、集成度低、功能不全面、测量效率低等问题,较难满足电梯多参数现场快速测量需求。详细分析了直梯乘运质量、扶梯乘运质量、直梯制动性能、扶梯制动性能等参数的计算原理。开发出便携式多功能电梯乘运质量测量仪,重点介绍了仪器模块构成、硬件电路设计、结构设计、应用程序设计、服务器设计方法。通过直梯和扶梯多个应用实例对仪器功能进行了介绍。该仪器便携、精准、功能多样、自动化程度高,可广泛应用于电梯安装、维保、检验、抽查、事故调查等多个场合,有效保障电梯运行安全性和乘梯舒适性。

基于地磁和重力感知原理的压力管道轴测图自动测绘

在不便获取待检压力管道轴测图的情况下,现场测绘轴测图是压力管道检验过程中的必要手段。基于地磁场和重力场感知原理,通过解算三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器数据可计算出管道走向的水平方位角和俯仰角,据此构建管道三维走向的拓扑数据。基于该原理,开发出面向检验现场的压力管道轴测图自动测绘仪,包括手持式硬件感知模块和包含自动测绘应用程序(App)的手持式智能终端,两者采用无线数据通讯。该方法和仪器可实现压力管道检验过程中轴测图数据和检验数据的综合管理,使测绘过程准确高效,提高了检验过程数字化、信息化、智能水平。

基于MEMS加速度传感器的自动扶梯制动参数检测

该文总结了自动扶梯制动性能测试要求,开发了基于微机电系统(MEMS)加速度传感器的三轴加速度无线测量模块和基于Android的扶梯制动性能测试应用程序(APP),提出了基于三轴加速度传感器的扶梯制动性能检测方法,分析了加速度低通滤波、重力加速度偏量校准、数值积分、矢量和计算方法。利用开发的装置对某自动扶梯进行了空载下行制动性能检测,结果表明,该设备制停时间为0.90 s,制停距离为0.225 m,平均制停减速度为0.553 m/s^(2),最大制停减速度为0.774 m/s^(2),符合检测要求。

电梯门锁啮合长度测试用位移传感器的校正

电梯门锁啮合长度检验对电梯安全运行具有重要意义,接触式位移传感器测量准确性校正可提高该检验项目的检测精度。该文采用专用位移校准装置测得不同传感器输出电压下位移值,分别用线性函数、抛物线函数和三次多项式函数对数据进行最小二乘拟合,得出拟合方程,结合理论误差理论对拟合结果进行了分析。三次多项式拟合所得残差在±0.2mm以内,算数平均误差和标准误差最小,所得方程为最佳校正方程,提高了门锁啮合长度测试的准确度。

基于PCI数据采集卡的钣金冲裁过程自动监测系统

在钣金件冲裁过程中,冲裁曲线的高速记录对于全面了解材料动态受力状况,研发新材料和冲裁工艺的优化具有重要意义。开发了基于多功能数据采集卡的钣金冲裁过程自动监测系统。该系统利用压力传感器监测液压机油缸压力,利用光栅位移传感器监测冲头运动行程,可实时显示"时间-行程-冲裁力"曲线和"行程-压力"曲线,行程结束后自动计算最大冲裁力和最大剪切应力。利用涡流接近开关可自动提供数据采集触发信号,以实现冲裁过程自动监控。

电梯制动器自监测开关接线形式的快速自动检测

制动器是电梯使用最频繁的安全部件,对确保电梯安全运行和可靠制停具有重要意义,合理的自监测开关接线形式是实现制动器动作故障保护的前提。分析了6类制动器自监测开关常见接线形式及对应的安全隐患类型,提出了一种基于外接检测开关通断控制和电压逻辑判断的制动器自监测开关接线形式检测方法。通过测量3种外接检测开关通断模式下两组自监测开关两端电压,可对串联、并联、独立接线、常开、常闭接线类型进行快速判断。开发出接线形式自动检测装置硬件模块和软件系统。在机房用开发的装置对某货梯鼓式制动器进行现场检测,检测结果为“常开独立接线”,符合制动器故障保护功能的接线要求。提出的检测方法和开发的检测装置可用于电梯制动器故障保护功能,确保制动器可靠运行。

曳引轮轮槽磨损对电梯曳引能力的影响分析

曳引轮作为电梯曳引系统主要部件,在电梯长期运行过程中,其轮槽面与钢丝绳反复摩擦将导致磨损。轮槽磨损将使曳引轮节圆减小,一方面改变轮槽开口角度和下部切口角度,从而改变当量摩擦系数,另一方面也将影响到钢丝绳在曳引轮上的包角。上述尺寸变化将改变电梯曳引能力,影响电梯在不同工况下的曳引条件。本文主要从曳引系统几何尺寸的角度,采用理论分析和实例计算研究了曳引轮轮槽磨损对轮槽特征尺寸、钢丝绳包角和曳引系数的影响。在此基础上,进一步分析了电梯在不同工况下不能满足曳引条件的原因。

电梯曳引钢丝绳三点弯曲法张力偏差测试精度的研究

电梯曳引钢丝绳张力不均匀会使曳引能力下降,轿厢振动,甚至诱发安全事故,影响乘客的乘梯舒适性并威胁到人身安全,在电梯检验和维护过程中有必要对钢丝绳的张力偏差进行测试。本文介绍了三点弯曲法张力偏差测试原理,建立了张力偏差测试误差模型,得出了测试精度的影响因素。提出的张力偏差误检区间概念可用于表征张力偏差测试的准确程度。根据误差模型计算并分析了不同钢丝绳数量、不同张力角和不同钢丝绳自身张力偏差大小对三点弯曲法张力偏差测试精度的影响。钢丝绳越少、张力角越大,则张力偏差测试的准确性越高;钢丝绳自身张力偏差值越大,则张力偏差测试值的相对误差越小。研究结果可用于指导三点弯曲法张力偏差测试过程。

旋转编码位移测量技术在电梯检验中的应用

旋转编码位移测量技术具有测量精度高、装置成本低廉、操作方便等特点,可用于电梯各部件运动状态参数的快速测量。本文介绍了旋转编码位移测量技术原理及速度、加速度计算方法。总结了该技术在电梯运行速度、制动距离、制动减速度、钢丝绳—曳引轮相对滑移距离、扶梯梯级—扶手带同步率等参数测量及平衡系数计算、限速器校验等检验过程中的使用方法。分析了该技术在电梯检验过程中测量误差产生的原因。

基于电磁感应和位移传感原理的电梯门锁啮合长度检测研究

电梯门锁锁紧元件啮合状态可靠性是确保电梯门系统安全运行的重要保障。针对现有电梯门锁啮合长度检验方法存在的测量精度不足、自动化程度低、通用性不强等问题,提出了一种基于传感器的检测方法。分析了电磁感应开关通断检测原理和接触式位移传感工作原理,在此基础上开发了门锁啮合长度检測装置,并介绍了使用该装置的检验步骤。实测结果表明:该检验方法和检验装置可以实现门锁啮合长度的快速准确检验,数据可重复性高。

电梯曳引轮轮槽磨损影响因素分析

曳引轮轮槽磨损将影响电梯运行安全和乘梯舒适度。本文总结了现行检验标准和规程对曳引轮尺寸、磨损状况检验的规定,综合考虑曳引轮和钢丝绳相互作用,从曳引轮出厂加工质量、钢丝绳、曳引轮和导向轮装配误差等角度对曳引轮轮槽磨损影响因素进行了分析。

电梯层门门锁啮合长度的传感器测试方法研究

电梯层门门锁啮合长度是确保电梯门系统安全运行的重要检验项目。介绍了基于接触式位移传感器和电磁感应通断检测开关的电梯层门门锁啮合长度的传感器检测原理,并以STM32单片机为核心设计了测试装置,可通过显示屏动态显示门锁啮合过程中活动锁钩位移量,并能自动识别门锁电气触点闭合和断开瞬间,同时记录两个瞬间的啮合长度值。相对于传统的人工刻度尺测量方法,传感器测试方法可提高测试精度,实现快速测量。

电梯门锁锁紧元件啮合状态检验方法探讨

合格的门系统对电梯的安全运行至关重要,电梯门锁锁紧元件的啮合状态检验是门系统检验的重要环节。本文对检规和国标中对门的锁紧检验要求进行了总结。根据门锁啮合深度检验过程的分解步骤,对现有的各种啮合深度检验方法进行分析和比较,为检测方法的创新提供了参考。最后对电梯门的锁紧检验过程中应注意的一些问题进行了探讨。

基于拉线传感器的起重机制动下滑量检测仪

本文针对起重机制动下滑量检测不方便的问题,研发了基于拉线传感器的起重机制动下滑量检测仪,介绍了其组成模块的功能和硬件、软件的系统设计,以及现场试验方法及步骤。

基于MEMS加速度传感器的电梯有载制动性能定量检测

本文分析了基于MEMS三轴加速度传感器的电梯制动性能检测原理,开发了可进行Wi-Fi高速数据传输的加速度采集模块和基于Android系统的数据采集和分析应用程序,并利用开发的装置对某电梯进行125%额定载荷下行制动性能定量测试。结果表明,该电梯制动时间为0.45 s,制动距离为0.285 m,平均制动减速度为2.409 m/s^(2),制动响应时间为0.09 s,符合标准要求。

电梯125%额定载荷制动性能的无载荷定量检测

制动器是确保电梯安全运行的关键部件,而有载下行制动试验是评估电梯制动能力的重要手段。文中提出了电梯有载制动减速度的无载荷计算模型和平均制动减速度合理区间范围。基于旋转编码技术开发了电梯125%额定载荷制动性能检测装置硬件和上位机操作软件。利用开发的装置通过3组空载制动试验对某额定速度为2 m/s的曳引驱动货梯有载制动性能进行了无载荷检测。结果表明,无载荷检测法测得的125%额定载荷平均制动减速度为1.15 m/s^(2),接近于砝码试验测试结果1.23 m/s^(2),制动减速度不处于合理区间范围。无载荷检测法可实现电梯有载制动性能的高效快速检测。

基于AHP的金属非金属矿山通风系统综合评价模型研究

金属非金属地下矿山通风系统是由相互制约、相互关联的多因素构成的复杂的、动态的系统,而各因素之间又存在矛盾性和不可公度性,决策过程中不能简单的把多个指标归并为单个指标求解,应选用多指标进行科学决策。工作面是通风系统的服务核心,本文围绕“人-机-环”科学理念,建立技术、经济的通风系统管理评价指标体系,并应用层次分析法对其评价指标权重因数进行计算。结果表明风速(风量)合格率和风质合格率应放在矿井通风系统管理首要位置,对于通风研究及管理具有实用参考价值。

基于结构光的电梯曳引轮三维重建及缺陷检测

曳引轮作为电梯曳引系统重要的动力传输部件,其轮槽缺陷将导致轿厢振动、曳引能力不足,影响电梯安全性和乘梯舒适性。提出了基于结构光激光视觉检测的曳引轮槽轮廓尺寸提取方法,分析了轮槽尺寸坐标变换和三维重建算法。通过线激光位移传感器对某同步电动机带切口半圆形轮槽曳引轮进行了多部位尺寸的在线检测,得出曳引轮不同部位轮廓曲线、轮槽径向高低尺寸周向展开图和曳引轮柱坐标三维重建模型,可对曳引轮不同部位缺陷状况和特征尺寸进行直观快速的全方位检测。