融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法

为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。

小型水库库容精确测算方法研究

我国小型水库数量众多,是调控水资源分配的重要基础设施。为了精确测量水库周边地形以及计算库容,本文提供了一套完整的测算方法。首先,采用机载摄影测量与激光雷达采集库岸数据,用无人船采集水下地形数据。然后,进行数据处理并提出了一种三角网精确分割库容计算算法。该方法对测量点云数据建立三角网,并对三角网中每一个三角形进行判断,通过对三角形中每一个点的高程与水平面高程进行对比,分为一点小于水平面高程、两点小于水平面高程、三点小于水平面高程3种类型,分别计算体积并进行累加获得不同高程值的库容量。最后,基于C++开发了库容精确计算程序。将本文算法与等高线法计算的库容进行对比,两者的误差小于2%,且其中多数小于1%。本文研究可为小型水库库容的精确测算提供技术支持。

形貌调控及掺杂改性对TiO_(2)催化剂光催化性能的影响

为了改善TiO_(2)光催化活性,通过溶胶-凝胶法制备了介孔TiO_(2)、C/TiO_(2)、Nd/TiO_(2)和C/Nd/TiO_(2),并以聚苯乙烯(PS)胶晶为模板剂制备了多级有序C/Nd/TiO_(2)催化剂。利用SEM、XRD、XPS、UV-Vis DRS和N_(2)吸附-脱附等表征手段对所制备的催化剂性能进行分析。在模拟可见光条件下研究了所制备催化剂材料对甲基橙溶液的光催化性能。结果表明,锐钛矿型多级有序C/Nd/TiO_(2)催化剂表面形貌排列整齐,内部具有交联的孔道结构,大孔形状表现出六边形结构,产生良好的开放性,较大的比表面积和孔容积为传质提供了较大的空间。非金属C和稀土金属Nd通过相互协同作用,使多级有序C/Nd/TiO_(2)的禁带宽度变窄,从而表现出良好的光催化活性,在光照210 min时,其光催化脱色率可达81.15%。

光谱分析土壤环境重金属污染监测研究

研究基于光谱分析的土壤环境重金属污染监测方法,解决土壤环境中重金属污染监测困难的问题。利用对角线法采集土壤样本,对土壤样本进行风干等预处理,将预处理后的土壤样本放置在激光仪中获取光谱数据,通过边界值判定对光谱数据进行平滑降噪处理,建立回归线性定量分析模型,分析光谱特征,得到土壤环境重金属污染的监测结果。结果:通过基于光谱分析的土壤环境重金属污染监测对土壤样本进行监测,得到土壤中的重金属污染包括铁、锌、锰、镉、镍、汞、钴等,监测精度较高。

一种汽车撞击作用下桥上列车运行安全快速评估方法研究

针对跨线铁路桥梁遭遇汽车撞击后可能诱发的桥上列车运行安全问题,选取一座在役32 m跨度T形截面简支梁桥为工程背景,采用敲击试验和数值模拟相结合的方法,提出了一种基于传递函数的快速评估方法。该方法通过力锤敲击试验,采集敲击力时程和敲击作用下桥梁关键位置动力响应时程。将敲击力作为输入变量,以桥梁动力响应作为输出变量,求出桥梁结构的传递函数。将汽车撞击力时程进行快速傅里叶变换,与传递函数进行复数点乘,对其结果进行傅里叶逆变换,得到汽车撞击的桥梁动力响应时程。通过与有限元模型计算结果进行对比,验证了基于传递函数的快速计算方法的适用性。在工程领域内,该方法避免了大量重复性的有限元计算以及破坏性试验,可以快速推导出桥梁遭遇汽车撞击后动力响应,并实现对桥上列车运行安全的快速评估。

浅析我国土壤污染团体标准发展现状及建议

土壤是人类社会生产活动的重要物质基础,是难以再生、不可缺少的自然资源。我国土壤污染问题比较严峻,为保护土壤资源和人类健康,采取有效的土壤污染防治措施至关重要。目前,根据全国标准信息公共服务平台和全国团体标准信息平台数据分析结果可知,我国发布有关土壤污染团体标准的社会团体数量共113个,发布团体标准数量为330项,仅低于地方标准数量。为了更好推动土壤污染相关团体标准的发展,本文结合团体标准发展现状和存在的问题,提出有关发展土壤污染领域团体标准的建议和对策。

影响食品理化检验检测准确性的因素及提升措施

食品理化检验检测的准确性直接关系到公共健康安全、食品行业的合规性以及食品安全治理能力的提升,是保障食品质量和安全的基础。影响检测准确性的主要因素包括食品质量管理体系的完善程度、实验仪器试剂的精确度、样品的处理与保存等。为有效提升食品理化检测结果的准确性,本文针对性地提出了应对方案,具体包括完善食品质量管理体系、加强对实验仪器设备的有效管理、科学处理食品检验样品等。通过这些方案的落实,可显著提高食品理化检验检测的准确性,进而保障食品安全,促进食品行业的健康发展。

化学检测技术在食品安全检测中的应用

为进一步提升化学检测技术在食品安全检测中的应用效果,相关检测人员或机构应基于现行标准、要求,全面梳理化学检测技术的应用要点等内容,以提升技术应用的有效性和可靠性。为实现这一目标,笔者结合相关经验,分析化学检测技术在食品安全中的应用优势、应用路径、应用建议,以期为相关人员提供参考。

基于众值滤波的室内定位指纹库建立方法

基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator, RSSI)位置指纹定位算法可避免RSSI测距问题,通过滤波处理可构建高质量指纹数据库。针对高斯滤波运算时间长而均值滤波定位误差大等问题,通过分析RSSI分布规律,基于部分RSSI重复出现的特性,提出一种众值滤波方法,通过逐次选取当前数据中众数,直到所选众数的频数累积和与数据总量之比大于95%时取平均提取特征RSSI。实验表明,基于众值滤波构建的指纹数据库在73%的情况下与高斯滤波定位精度相近,但运算效率优于高斯滤波。同时,相对于均值滤波,众值滤波将定位精度提升约0.15 m,在95%的情况下将最大定位误差限制在2 m以内,可有效提高指纹数据库质量。

我国餐饮行业食品安全现状及质量控制措施

随着生活节奏的不断加快和生活水平的提升,外出就餐已成为人们日常选择的用餐方式。但近年来,有关餐饮食品的负面新闻时有发生,我国餐饮行业的发展面临着巨大的挑战。本文从我国食品行业的发展和现状出发,对近几年餐饮食品的食品安全监督抽检数据进行了分析,深入剖析了餐饮行业存在的食品安全问题,并提出了餐饮食品的质量控制措施,以期为餐饮企业提供食品安全质量控制的参考。

食品安全检测技术对食品质量安全的影响与对策分析

本文探讨食品安全检测技术对食品质量安全的重要性,分析其对食品质量安全的影响,提出食品安全检测技术对食品质量安全影响的对策,旨在为相关人员提供参考。

深大基坑施工全过程监测变形规律分析研究

文章以南京地铁S8号线某地铁车站深大基坑工程为背景,结合基坑开挖、周边环境以及施工和设计对监测相关要求,进行了监测与分析。根据监测数据结果,重点分析和总结了周边地表、地下连续墙刚度以及基坑施工对周边沉降的影响,可为今后类似深基坑工程提供借鉴。

可编程双重过压过流保护电路设计

基于保护后端负载电路稳定运行的目的,采用过压过流保护芯片PW1555作为第一级保护电路,微控制器HC32F005与功耗监测芯片INA3221联合构成第二级保护电路的设计方法,实现了可编程双重过压过流保护功能,通过调整保护电路输入电压和保护电路后端负载的方式进行过压过流保护实验,实验结果表明,可编程双重过压过流保护电路的过压阈值误差小于0.750 9%,过流阈值误差小于1.07%,同时微控制器具备IAP升级功能,可通过串口升级进行固件更新与维护。

小型无人船关键技术在南极近岸海底地形调查中的应用

南极大陆是研究全球气候变化的典型区域,也是开展科学考察的“天然实验室”,挖掘南极科考潜力对提升我国在南极领域的话语权具有重要意义。南极近岸海域是全球海洋调查的重点关注区域,现场实测数据可以为合理开发利用南极资源提供数据支撑,但受其高海拔、低温、强风等极端条件影响,南极近岸海域数据资料极度匮乏。随着无人船应用领域逐渐拓宽,这一困境在未来将得到进一步解决。本文主要围绕南极近岸海域作业环境的特殊性,聚焦小型无人船关键技术,分别从船体设计与续航保障、高精度定位、自主避障、通信控制四个主要方面对南极近岸海域场景下小型无人船的具体应用进行分析,旨在完善一套能够适应极区环境作业的无人船系统模式,为未来无人智能设备在南极现场的实际应用奠定基础。

氨基酸分析仪测定饲料中的含硫氨基酸

使用氨基酸分析仪建立了饲料中含硫氨基酸的分析方法,结果显示:磺基丙氨酸和蛋氨酸峰峰形良好,分离度满足GB/T 18246-2019要求;在10~200nmol/mL的浓度范围内,2种氨基酸的线性相关系数均为0.9999;精密度实验中,保留时间RSD分别为0.02%和0.28%,峰面积RSD分别为0.20%和0.44%;加标回收率分别为98.8%和100.4%,检测结果准确,可为相关从业人员提供参考。

卫星导航抗干扰射频单板自动化测试系统 设计与实现

针对卫星导航抗干扰射频单板人工测试过程较复杂且难以快速批量测试的问题,提出了基于C#与STM32的卫星导航抗干扰射频单板自动化测试系统。首先,通过自动化测试软件与STM32主控制器数据通信控制射频开关电路进行数据采集,然后将采集数据与多次人工测试结果对比分析,形成多项校准参数并应用于测试系统,最后通过批量测试验证系统测试结果准确性。通过批量试验数据证明各项测量指标误差均小于2.5%,测试效率较人工测试提升至少3.3倍,具有较高测量精度和效率。同时,该自动化测试系统对测试单板有过压过流保护功能,能有效保护被测单板不被损坏,综合整体性能具有良好的应用前景。

食品检验检测质量控制的细节问题及改进措施

食品检验检测是保障食品安全的关键环节,其质量控制直接影响检测结果的可靠性和权威性。本文探讨了食品检验检测质量控制中的细节问题,重点从样品管理、仪器设备维护、检测方法选择和结果报告等方面进行了分析,并提出了完善样品管理制度、加强仪器设备维护、优化检测方法选择、提高结果报告准确性等改进措施,以提升食品检验检测的质量和可靠性,为保障食品安全和公众健康提供有力支撑。

食品有害化学物质快速检测现状与对策

食品中常见有害化学物质严重威胁人体健康,传统检测方法难以满足日益严格的检测需求。本文分析了食品有害化学物质快速检测技术的研究进展,指出检测灵敏度不足、复杂基质干扰以及现场检测方法标准化程度低等问题,提出了采用纳米材料、分子印迹聚合物、新型光学探针等策略提升灵敏度,优化样品前处理方法去除基质干扰,制定统一的现场检测标准等改进对策,为促进食品安全快速检测技术发展提供参考。

食品理化检测实验室质量管理体系探究

食品理化检测实验室的质量管理对于确保食品安全和质量至关重要。本文旨在探究食品理化检测实验室的质量管理体系,包括内部流程管理、设备管理、人员培训与管理以及质量控制体系等,通过优化实验室内部流程、合理管理和维护设备、加强人员培训与管理以及建立完善的质量控制体系,提高检测结果的准确性和可靠性,从而保障食品安全。

食品保鲜中微生物控制存在的问题及对策

食品保鲜过程中微生物控制的有效性直接关系着食品的品质安全,然而当前食品微生物控制仍面临诸多挑战。本文在系统梳理食品保鲜中微生物控制影响因素的基础上,重点分析低温贮藏条件下微生物适应性进化、化学保鲜剂使用不当诱导耐药性、包装技术缺陷导致交叉污染等关键问题,并从优化低温贮藏工艺、合理选用化学保鲜剂、改进包装无菌控制等方面提出针对性的微生物控制策略,为提升食品保鲜品质安全提供参考。