弯曲加工反馈控制系统曲率测量装置的研究

为实现金属构件曲率的自动测量．设计了一种曲率检测装置．将曲率变化转化为位移变化．通过理论分析给出了曲率半径和位移之间的函数关系．利用位移传感器检测位移并将其作为反馈信号．可实现弯曲加工过程中的闭环反馈控制．

（N，L）－策略休假下服务台可修的M／G（M／G）／1排队系统分析

研究了（Ｎ．Ｌ）－策略休假下服务台可修的Ｍ／Ｇ／１排队系统．假定服务台的寿命服从指数分布．修理时间和休假时间都服从一般连续型分布．利用向量马氏过程方法．从稳态的角度得到了这个排队系统的主要稳态排队指标和可靠性指标．

无穷时滞非线性大系统的时滞无关稳定性

本文讨论一类具有无穷时滞的非线性大系统的全局渐近稳定性,改进了文献[2]的结果.

数值积分的padé逼近方法

本文将Pade′逼近方法应用于定积分的数值计算。讨论了收敛性,给出了若干近似计算公式。当应用这些公式计算某些定积分时,得到了较为精确的结果。

高阶对象自适应跟随低阶参考模型的离散MRACS

提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散ＭＲＡＣＳ的非最小实现．仿真结果表明．该系统具有较强助抗参数扰动能力．

二自由度PID控制方式的微型计算机并行处理

对二自由度PID控制方式提出了一种微型计算机并行处理方案。采用本方案实现的二自由度PID控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力,进而改善相应的控制性能。本方案对二自由度PID控制系统设计具有一定参考价值。

附加凸轮、弹簧系统完全平衡机构惯性输入扭矩

提出了一种完全平衡机构惯性输入扭矩的新方法。根据能量原理,在原机构上附加凸轮、弹簧元件,将机构输入扭矩的平衡问题转化为平面凸轮的解析设计问题,给出了一个设计实例,使用该方法,设计计算十分简单,结构上易于实现。

3004铝合金铸轧板的组织与织构研究

通过光学金相、透射电镜和x射线衍射技术等分析方法,研究了3004铝合金铸轧板的组织和织构特征。结果表明铸轧板树枝晶呈“V”型特征,基体为a-Al过饱和固溶体,其中分布有少量细小析出物;三维取向分布函数(ODF)分析表明,铸轧板织构组态复杂且漫散,本文还探讨了各类织构的形成过程、存在的部位和相应的体积分数。

光纤耦合温度计的研究

本文介绍已研制成功的光纤耦合温度计工作原理。该仪器的信号检测电路采用电阻-脉冲宽度调制方案,提供参考通道;用脉宽-位置脉冲转换电路实现微功耗设计;选用光纤做信号传输元件,使仪器具有高精度和强抗干扰能力,适用于易燃易爆和超高压等特殊场合温度参数检测。本仪器测试指标达到:测温范围:0～100℃,误差:<0.3℃,钮扣电池供电最短工作时间:大于10天。

一种国产手表自动上弦机构的参数优化设计

本文介绍了弹性双棘爪棘轮机构的工作原理,并对其各参数做了优化设计。为国产手表的一种自动上弦装置的结构设计提供依据。

非理想纤维端面对非本征F-P干涉型光纤传感器动态特性的影响

分析了对于非理想纤维端面对非本征法布里 -珀罗干涉型 ( EFPI)光纤传感器动态特性的影响 .该分析方法可以准确地预测传感器的动态范围 .

关于简单图的独立集多项式

定义了简单图的独立集多项式，讨论了图的独立集多项式与图的匹配多项式的关系，给出了图的独立集多项式的结构特征．

YS—I并联机器人的运动分析

本文根据YS-I并联机器人的结构特点,在速度和加速度分析过程中,以上平台虎克铰中心作为研究的关键点,首先通过对位置反解显式直接求导建立该关键点与液压缸之间的关系,然后通过矢量运算得到液压缸输入与夹持器输出之间的一、二阶影响系数矩阵.在影响系数的推导过程中避免了与上平台转动参数发生联系,所导出的一、二阶影响系数矩阵只与液压缸的单位矢量和夹持器中心到上平台虎克铰中心的位置矢量有关,使加速度求解的方法大为简化.

对铸铁件铸入钢管防渗碳效果的实验研究

本文通过生产实践总结了铸铁件铸入钢管防渗碳的效果与铸入检测试样中钢管防渗碳效果之差别。从而得出因铸件重量不同而引起防渗碳效果不同的规律。所得结果可用于冷却壁的设计、检验。并可为用户选用产品提供依据。

对一起厂房屋架坍塌事故的分析

本文针对一起屋架坍塌事故,详尽分析了坍塌屋架的强度及稳定性。提出的一些实用近似的计算方法可供房屋设计安装单位参考。

大型齿轮的短直刃硬齿面滚刀设计

本文介绍了已研制成功的一种短直刃硬齿面滚刀的设计特点及性能,并与同类滚刀的加工误差及特性进行了比较,证明该刀具结构简单、易于制造、成本低廉而且加工精度较高。

亚油酸盐在45钢电极界面的吸附行为

探讨了亚油酸盐在４５钢电极界面的吸附行为．用充电曲线三点法和交流阻抗法测定体系的腐蚀电阻；用动电位扫描法测定极化曲线；用ＡＥＳ和ＸＰＳ对吸附层进行分析．结果表明。亚油酸在电极界面首先形成一单层化学吸附层；以胶团吸附形式存在于化学吸附层之上的物理吸附层对抑制点蚀起了重要作用．

油泵油马达串并联液压补偿式功率回收试验系统分析

本文对油泵油马达串并联液压补偿式功率回收试验系统的试验压力、转速调节和回收率等进行了较为详尽的分析，为在实验系统设计中选择有关参数与计算提供了依据．

二齿差活齿传动齿形综合反解研究

给出了中心轮常用齿形曲线及对应的等效机构;应用等效机构法,推导出齿形综合反解的激波凸轮原始轮廓方程及其等距方程;齿形综合反解实例验证了方法的实用性。

拟可微函数隐函数的拟可微性

本文考虑了拟可微函数在一条直线上的隐函数,得到了隐函数具有拟可微性质,并给出了拟微分的具体表达式,讨论了两个变量的隐函数的存在条件。