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《太原重型机械学院学报》
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1094
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1707
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12
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本刊创刊于1980年10月,1986年前为半年刊,1986年改为季刊,1987年获全国统一刊号,并自办发行,改为邮局发行。
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主办单位
太原科技大学
国际标准连续出版物号
1000-159X
国内统一连续出版物号
14-1129/TH
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季刊
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ZrO_2粉体压制轴对称块体过程有限元数值模拟
被引量:
2
1
作者
崔小朝
常红
+2 位作者
侯丽丽
林金保
刘梓才
《太原重型机械学院学报》
2005年第1期1-4,共4页
在对ZrO2粉体压制过程力学模型研究的基础上,应用国际大型通用有限元分析软件MSC.Marc对ZrO2粉体压制轴对称块体过程中流动行为、规律和致密度进行分析。给出成型过程中,粉体变形几何形状、应力应变场、密度分布等数据,并根据此数据分...
在对ZrO2粉体压制过程力学模型研究的基础上,应用国际大型通用有限元分析软件MSC.Marc对ZrO2粉体压制轴对称块体过程中流动行为、规律和致密度进行分析。给出成型过程中,粉体变形几何形状、应力应变场、密度分布等数据,并根据此数据分析出现质量缺陷的原因,快速有效地确定模具的最理想形状。
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关键词
粉体
ZRO2
定模
压制过程
成型过程
致密度
流动行为
应力应变场
理想形状
析出
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职称材料
有机废物的堆肥技术应用
2
作者
籍拴贵
何为
《太原重型机械学院学报》
2003年第3期176-179,共4页
本文提供了城市有机废物无害化堆肥研究数据,详细分析了堆肥混合比例时效、肥力之间的关系,进而得出可行的堆肥技术实施工艺。本方法在气温高于-10℃地区均可实施。
关键词
有机废物
无害化
堆肥
肥力
碳氮比
混合比例时效
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职称材料
线性不确定系统的模糊滑模控制
3
作者
陈志梅
张井岗
曾建潮
《太原重型机械学院学报》
2000年第3期196-200,共5页
本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法设计的系统不但鲁棒性强 ,而且抑制抖振效果显著。
关键词
滑模控制
模糊控制
鲁棒性
线性不确定系统
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职称材料
中厚板加热炉前缓冲器改造实验研究
4
作者
双远华
郭希学
+1 位作者
郑文忠
杨庆奇
《太原重型机械学院学报》
1998年第1期27-31,共5页
针对某厂中厚板加热炉前缓冲器结构复杂体积庞大维修困难以及碰撞严重噪音大等问题,提出使用弧形缓冲器的改造方案,经实验研究表明新结构缓冲器基本上消除了以上缺点,在实际生产中具有较好的应用价值。
关键词
中厚板
加热炉
弧形缓冲器
轧钢加热炉
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职称材料
软介质胀管中胀接压力的确定
被引量:
1
5
作者
王卫卫
郭金玲
《太原重型机械学院学报》
1997年第3期232-237,共6页
本文以弹塑性理论为基础,分析了在软介质胀管过程中管子与管板的受力和变形情况,给出了胀接压力的选取范围及计算方法和残余接触压力的计算方法,并用实例进行了验证。
关键词
软介质
胀管
换热器
胀接压力
残余接触压力
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职称材料
杂质元素对锌铝合金性能的影响
被引量:
1
6
作者
张玉平
张琰
+1 位作者
竺一苇
袁荣春
《太原重型机械学院学报》
1991年第2期59-70,共12页
本文以Zn-Al为研究对象,通过正交设计试验和单因素试验,考察了有害杂质元素铅、锡、铁和微量元素镁及其交互作用对锌铝合金机械性能和腐蚀老化的影响,提出Zn-Al的杂质元素铅、铁允许含量可适当放宽(与ASTMB699-82标准规定相比),对实际...
本文以Zn-Al为研究对象,通过正交设计试验和单因素试验,考察了有害杂质元素铅、锡、铁和微量元素镁及其交互作用对锌铝合金机械性能和腐蚀老化的影响,提出Zn-Al的杂质元素铅、铁允许含量可适当放宽(与ASTMB699-82标准规定相比),对实际生产有一定的指导意义,并对元素的影响机理进行了探讨。
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关键词
锌铝合金
杂质元素
腐蚀
性能
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职称材料
多指标正交设计在聚乙烯醇——水泥自硬砂试验中的应用
7
作者
马岳
徐振中
《太原重型机械学院学报》
1989年第3期33-41,共9页
本文采用多指标正交设计的分析方法,对聚乙烯醇(P.V.A)—水泥自硬砂进行了水泥种类和自硬砂配方配方的优选试验.试验结果表明,P.V.A—双快水泥自硬砂的性能较好,可以扩大使用范围,因此,选择双快水泥作自硬砂的粘结剂和硬化剂是合适的.
关键词
正交设计
多指标
铸造
自硬砂
型砂
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职称材料
桥式卸船机抓斗止摆最优控制
被引量:
1
8
作者
王安琦
冯刚
李剑中
《太原重型机械学院学报》
2002年第4期293-296,共4页
文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 。
关键词
桥式卸船机
抓斗防摆
最优控制
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职称材料
P-GeSi/P-Si探测器的研制
9
作者
刘淑平
贾跃虎
《太原重型机械学院学报》
1999年第1期41-43,共3页
采用MBE法在Si衬底上生长GeSi异质结,制成GeSi/Si异质结探测器。测得其反向击穿电压为15V左右,光响应为0.
关键词
GESI
探测器
异质结
P-GeSi/P-Si
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职称材料
埋弧自动焊焊缝中扩散氢含量的测定与分析
被引量:
1
10
作者
刘翠荣
吴志生
赵钰
《太原重型机械学院学报》
1999年第1期13-16,共4页
本文应用色谱法对埋弧自动焊熔敷金属中扩散氢含量进行了测定,分析了不同焊剂、不同烘干条件以及不同热输入对熔敷金属中扩散氢含量的影响,并与甘油法测试结果进行了比较。该项研究结果对生产具有一定的指导作用。
关键词
色谱法
扩散氢
埋弧自动焊
含量测定
焊接
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职称材料
智能桁架振动控制中主动杆件多目标最优配置
11
作者
聂润兔
王二才
王育英
《太原重型机械学院学报》
1998年第2期95-100,共6页
在智能桁架结构机电耦合静/动力分析模型基础上,给出结构系统压电元件对变形的检测方程,并分析系统动态特性,除位移模态外,得到了系统电势模态。进一步采用独立模态空间控制方法对结构振动进行控制,并进行主动杆件多目标最优配置...
在智能桁架结构机电耦合静/动力分析模型基础上,给出结构系统压电元件对变形的检测方程,并分析系统动态特性,除位移模态外,得到了系统电势模态。进一步采用独立模态空间控制方法对结构振动进行控制,并进行主动杆件多目标最优配置研究。除控制能量最小化外,对非控模态的控制溢出和观测溢出最小化是另外两个优化配置目标函数。算例表明了分析方法的可行性和有效性。
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关键词
桁架
振动控制
主动杆件
智能桁架
机电耦合
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职称材料
液压大系统“灰箱”建模方法
被引量:
1
12
作者
雷步芳
李永堂
+1 位作者
朱元乾
魏巍
《太原重型机械学院学报》
1997年第3期201-204,218,共5页
在讨论了现有液压系统动态建模方法基础上,提出了液压大系统动态建模的“灰箱”方法,叙述了该建模法原理、步骤及其应用。
关键词
液压系统
数学模型
锻压设备
仿真
建模
灰箱法
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职称材料
抓斗的原理方案创新设计
13
作者
刘申全
梁雅琴
《太原重型机械学院学报》
1996年第1期53-58,共6页
本文运用设计方法学和创造学的基本原理,对抓斗的原理方案设计提出了创新设计法,为设计师提供了抓斗原理方案设计的新思路.
关键词
抓斗
设计
起重运输机械
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职称材料
二阶非线性中立型时滞微分方程的振动性
14
作者
杨根科
卫淑芝
《太原重型机械学院学报》
1995年第4期358-361,共4页
在c≠-1时,给出中立型时滞微分方程:解的振动与渐近充分条件。
关键词
时滞微分方程
振动性
浙近性
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职称材料
串级调速系统的模糊控制
15
作者
韩如成
李跃进
《太原重型机械学院学报》
1994年第2期131-136,共6页
本文论述了串级调速系统模糊控制的基本原理和设计原则,给出了单片机串调系统模糊控制器的硬件和软件实现及实验结果,表明模糊控制串调系统的起动性能、抗扰能力、调速性能等均较好。
关键词
串级调速系统
模糊控制
单片机
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职称材料
变率配线混合法
16
作者
姚河省
戴少度
《太原重型机械学院学报》
1993年第1期67-72,共6页
本文利用在低阶微分空间中求近似解的概念。
关键词
变率配点
变率配线
微分方程
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职称材料
应力强度因子K_Ⅱ的光弹性测定
17
作者
冯宝莲
王蔼勤
《太原重型机械学院学报》
1989年第3期42-48,共7页
作者采用了四点剪切加载方案,作了纯Ⅱ型裂纹K_I的测定.实验表明:光弹性法既能应用于测试Ⅰ型及混合型裂纹的应力强度因子,且能应用于纯Ⅱ型裂纹应力强度因子的测试,本文对Ⅱ型裂纹的断裂研究有一实的参考价值.
关键词
光弹性
强度因子
四点剪切
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职称材料
机器人模糊学习控制
被引量:
3
18
作者
于少娟
段锁林
闫学文
《太原重型机械学院学报》
2003年第4期270-273,共4页
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的...
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。
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关键词
迭代学习控制
模糊控制
机器人
轨迹跟踪
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职称材料
基于思维进化计算的一种广义进化模型
被引量:
3
19
作者
曾建潮
介婧
《太原重型机械学院学报》
2002年第3期181-186,共6页
本文在遗传算法 (GeneticAlgorithm ,简记GA)与思维进化计算 (MindEvolution aryComputation ,简记MEC)的基础上 ,提出了一种广义进化模型 (GeneralizedEvolutionaryModel ,简记GEM)。该模型用微演化与宏演化两个过程 ,分别模仿人类的...
本文在遗传算法 (GeneticAlgorithm ,简记GA)与思维进化计算 (MindEvolution aryComputation ,简记MEC)的基础上 ,提出了一种广义进化模型 (GeneralizedEvolutionaryModel ,简记GEM)。该模型用微演化与宏演化两个过程 ,分别模仿人类的思维学习方式与自然进化 ,并通过概率趋同、信息迁移、自适应变异算子将两个过程有机的结合起来 ,从完全意义上模仿了人类的进化。该模型既能有效地克服遗传算法的本质缺陷 ,又能拓展思维进化计算的理论基础及应用范围。
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关键词
广义进化模型
遗传算法
思维进化计算
趋同
异化
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职称材料
组合夹具计算机辅助设计系统研究
被引量:
7
20
作者
闫献国
郭宏
+1 位作者
李莉
宋涛
《太原重型机械学院学报》
2002年第3期260-263,共4页
本文介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统 ,简要介绍了组合夹具元件图库的建立 ,组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC ++作为界面开发工具 ,利用ODBC技术实现数据库链接 ,采用Autodesk公司自身提供的ARX...
本文介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统 ,简要介绍了组合夹具元件图库的建立 ,组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC ++作为界面开发工具 ,利用ODBC技术实现数据库链接 ,采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。
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关键词
组合夹具
元件图库
装配
CAD
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职称材料
题名
ZrO_2粉体压制轴对称块体过程有限元数值模拟
被引量:
2
1
作者
崔小朝
常红
侯丽丽
林金保
刘梓才
机构
太原科技大学工程力学系
出处
《太原重型机械学院学报》
2005年第1期1-4,共4页
文摘
在对ZrO2粉体压制过程力学模型研究的基础上,应用国际大型通用有限元分析软件MSC.Marc对ZrO2粉体压制轴对称块体过程中流动行为、规律和致密度进行分析。给出成型过程中,粉体变形几何形状、应力应变场、密度分布等数据,并根据此数据分析出现质量缺陷的原因,快速有效地确定模具的最理想形状。
关键词
粉体
ZRO2
定模
压制过程
成型过程
致密度
流动行为
应力应变场
理想形状
析出
Keywords
ZrO_2,powder, axisymmetry, finite element
分类号
TH871.5 [机械工程—精密仪器及机械]
TQ174 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
有机废物的堆肥技术应用
2
作者
籍拴贵
何为
机构
山西省煤炭工业学校
山西省孝义市公路段
出处
《太原重型机械学院学报》
2003年第3期176-179,共4页
文摘
本文提供了城市有机废物无害化堆肥研究数据,详细分析了堆肥混合比例时效、肥力之间的关系,进而得出可行的堆肥技术实施工艺。本方法在气温高于-10℃地区均可实施。
关键词
有机废物
无害化
堆肥
肥力
碳氮比
混合比例时效
Keywords
organic rubbish
composting technology
ratio between carbon and nitrogen
分类号
X705 [环境科学与工程—环境工程]
S14 [农业科学—肥料学]
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职称材料
题名
线性不确定系统的模糊滑模控制
3
作者
陈志梅
张井岗
曾建潮
机构
太原重型机械学院自动化系
出处
《太原重型机械学院学报》
2000年第3期196-200,共5页
基金
山西省青年科研基金资助项目! (961 0 2 3)
文摘
本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法设计的系统不但鲁棒性强 ,而且抑制抖振效果显著。
关键词
滑模控制
模糊控制
鲁棒性
线性不确定系统
Keywords
linear system
sliding mode control
fuzzy control
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中厚板加热炉前缓冲器改造实验研究
4
作者
双远华
郭希学
郑文忠
杨庆奇
机构
太原重型机械学院
中国统配煤矿总公司
出处
《太原重型机械学院学报》
1998年第1期27-31,共5页
文摘
针对某厂中厚板加热炉前缓冲器结构复杂体积庞大维修困难以及碰撞严重噪音大等问题,提出使用弧形缓冲器的改造方案,经实验研究表明新结构缓冲器基本上消除了以上缺点,在实际生产中具有较好的应用价值。
关键词
中厚板
加热炉
弧形缓冲器
轧钢加热炉
Keywords
billet plate
heating furnace
arc bumper
分类号
TG307 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
软介质胀管中胀接压力的确定
被引量:
1
5
作者
王卫卫
郭金玲
机构
太原重型机械学院
太原重型机器厂
出处
《太原重型机械学院学报》
1997年第3期232-237,共6页
基金
山西省青年科学基金
文摘
本文以弹塑性理论为基础,分析了在软介质胀管过程中管子与管板的受力和变形情况,给出了胀接压力的选取范围及计算方法和残余接触压力的计算方法,并用实例进行了验证。
关键词
软介质
胀管
换热器
胀接压力
残余接触压力
Keywords
soft medium expansion
heat exchanger
expanding pressure
residual contact pressure
分类号
TK172 [动力工程及工程热物理—热能工程]
TK226 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
杂质元素对锌铝合金性能的影响
被引量:
1
6
作者
张玉平
张琰
竺一苇
袁荣春
机构
太原重型机械学院机械工艺系
机械工艺系
出处
《太原重型机械学院学报》
1991年第2期59-70,共12页
文摘
本文以Zn-Al为研究对象,通过正交设计试验和单因素试验,考察了有害杂质元素铅、锡、铁和微量元素镁及其交互作用对锌铝合金机械性能和腐蚀老化的影响,提出Zn-Al的杂质元素铅、铁允许含量可适当放宽(与ASTMB699-82标准规定相比),对实际生产有一定的指导意义,并对元素的影响机理进行了探讨。
关键词
锌铝合金
杂质元素
腐蚀
性能
Keywords
Zn-Al alloy,impurity, mechanical property, corrosion and ageing
分类号
TG146.1 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
多指标正交设计在聚乙烯醇——水泥自硬砂试验中的应用
7
作者
马岳
徐振中
出处
《太原重型机械学院学报》
1989年第3期33-41,共9页
文摘
本文采用多指标正交设计的分析方法,对聚乙烯醇(P.V.A)—水泥自硬砂进行了水泥种类和自硬砂配方配方的优选试验.试验结果表明,P.V.A—双快水泥自硬砂的性能较好,可以扩大使用范围,因此,选择双快水泥作自硬砂的粘结剂和硬化剂是合适的.
关键词
正交设计
多指标
铸造
自硬砂
型砂
Keywords
multi-targeted quadrature design
cast
self-hardening sand
分类号
TG221 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
桥式卸船机抓斗止摆最优控制
被引量:
1
8
作者
王安琦
冯刚
李剑中
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《太原重型机械学院学报》
2002年第4期293-296,共4页
文摘
文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 。
关键词
桥式卸船机
抓斗防摆
最优控制
Keywords
bridge type ship unloader
grab anti sway
optimal control
分类号
U653.928.1 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
P-GeSi/P-Si探测器的研制
9
作者
刘淑平
贾跃虎
机构
太原重型机械学院
出处
《太原重型机械学院学报》
1999年第1期41-43,共3页
文摘
采用MBE法在Si衬底上生长GeSi异质结,制成GeSi/Si异质结探测器。测得其反向击穿电压为15V左右,光响应为0.
关键词
GESI
探测器
异质结
P-GeSi/P-Si
Keywords
GeSi
photodetector
分类号
TN256 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
埋弧自动焊焊缝中扩散氢含量的测定与分析
被引量:
1
10
作者
刘翠荣
吴志生
赵钰
机构
太原重型机械学院
太原重型机械厂
出处
《太原重型机械学院学报》
1999年第1期13-16,共4页
文摘
本文应用色谱法对埋弧自动焊熔敷金属中扩散氢含量进行了测定,分析了不同焊剂、不同烘干条件以及不同热输入对熔敷金属中扩散氢含量的影响,并与甘油法测试结果进行了比较。该项研究结果对生产具有一定的指导作用。
关键词
色谱法
扩散氢
埋弧自动焊
含量测定
焊接
Keywords
color spectrum technique
diffusion hydrogen
automatic submerged arc welding
deposited metal
分类号
TG445 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
智能桁架振动控制中主动杆件多目标最优配置
11
作者
聂润兔
王二才
王育英
机构
太原重型机械学院
太原矿山机器厂
出处
《太原重型机械学院学报》
1998年第2期95-100,共6页
基金
国家教委博士点基金
文摘
在智能桁架结构机电耦合静/动力分析模型基础上,给出结构系统压电元件对变形的检测方程,并分析系统动态特性,除位移模态外,得到了系统电势模态。进一步采用独立模态空间控制方法对结构振动进行控制,并进行主动杆件多目标最优配置研究。除控制能量最小化外,对非控模态的控制溢出和观测溢出最小化是另外两个优化配置目标函数。算例表明了分析方法的可行性和有效性。
关键词
桁架
振动控制
主动杆件
智能桁架
机电耦合
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
液压大系统“灰箱”建模方法
被引量:
1
12
作者
雷步芳
李永堂
朱元乾
魏巍
机构
太原重型机械学院
山西煤炭进出口集团公司
出处
《太原重型机械学院学报》
1997年第3期201-204,218,共5页
基金
山西省自然科学基金
文摘
在讨论了现有液压系统动态建模方法基础上,提出了液压大系统动态建模的“灰箱”方法,叙述了该建模法原理、步骤及其应用。
关键词
液压系统
数学模型
锻压设备
仿真
建模
灰箱法
Keywords
hydrawlic system
dynamic characteristics
mathematical model
分类号
TG315 [金属学及工艺—金属压力加工]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
抓斗的原理方案创新设计
13
作者
刘申全
梁雅琴
机构
华北工学院专科学校
出处
《太原重型机械学院学报》
1996年第1期53-58,共6页
文摘
本文运用设计方法学和创造学的基本原理,对抓斗的原理方案设计提出了创新设计法,为设计师提供了抓斗原理方案设计的新思路.
关键词
抓斗
设计
起重运输机械
Keywords
cramsheel
creative design
分类号
TH210.3 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
二阶非线性中立型时滞微分方程的振动性
14
作者
杨根科
卫淑芝
机构
太原重型机械学院基础部
出处
《太原重型机械学院学报》
1995年第4期358-361,共4页
基金
山西省青年科学基金
文摘
在c≠-1时,给出中立型时滞微分方程:解的振动与渐近充分条件。
关键词
时滞微分方程
振动性
浙近性
Keywords
neutral delay differential equation
oscillatory and asymptotic behavior
分类号
O175.14 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
串级调速系统的模糊控制
15
作者
韩如成
李跃进
机构
太原重型机械学院
出处
《太原重型机械学院学报》
1994年第2期131-136,共6页
文摘
本文论述了串级调速系统模糊控制的基本原理和设计原则,给出了单片机串调系统模糊控制器的硬件和软件实现及实验结果,表明模糊控制串调系统的起动性能、抗扰能力、调速性能等均较好。
关键词
串级调速系统
模糊控制
单片机
Keywords
cascade speed-regulating system
fuzzy control
single-chip microcomputer
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
变率配线混合法
16
作者
姚河省
戴少度
机构
太原重型机械学院
山西矿业学院
出处
《太原重型机械学院学报》
1993年第1期67-72,共6页
文摘
本文利用在低阶微分空间中求近似解的概念。
关键词
变率配点
变率配线
微分方程
Keywords
variable-rate collecatione line varatle-rate colloation point
分类号
O343.1 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
应力强度因子K_Ⅱ的光弹性测定
17
作者
冯宝莲
王蔼勤
出处
《太原重型机械学院学报》
1989年第3期42-48,共7页
文摘
作者采用了四点剪切加载方案,作了纯Ⅱ型裂纹K_I的测定.实验表明:光弹性法既能应用于测试Ⅰ型及混合型裂纹的应力强度因子,且能应用于纯Ⅱ型裂纹应力强度因子的测试,本文对Ⅱ型裂纹的断裂研究有一实的参考价值.
关键词
光弹性
强度因子
四点剪切
Keywords
photoelasity stress
intensity factor
Ⅱ four-point-shear
分类号
O348.1 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
机器人模糊学习控制
被引量:
3
18
作者
于少娟
段锁林
闫学文
机构
太原重型机械学院
出处
《太原重型机械学院学报》
2003年第4期270-273,共4页
基金
山西省自然基金资助项目(20011037)
文摘
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。
关键词
迭代学习控制
模糊控制
机器人
轨迹跟踪
Keywords
iterative learning control
fuzzy control
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于思维进化计算的一种广义进化模型
被引量:
3
19
作者
曾建潮
介婧
机构
太原重型机械学院系统仿真与计算机应用研究所
出处
《太原重型机械学院学报》
2002年第3期181-186,共6页
基金
863智能计算机系统主题与国家自然科学基金资助 (836 - 30 6 - 0 6 - 0 6 - 66 0 174 0 0 2 )
文摘
本文在遗传算法 (GeneticAlgorithm ,简记GA)与思维进化计算 (MindEvolution aryComputation ,简记MEC)的基础上 ,提出了一种广义进化模型 (GeneralizedEvolutionaryModel ,简记GEM)。该模型用微演化与宏演化两个过程 ,分别模仿人类的思维学习方式与自然进化 ,并通过概率趋同、信息迁移、自适应变异算子将两个过程有机的结合起来 ,从完全意义上模仿了人类的进化。该模型既能有效地克服遗传算法的本质缺陷 ,又能拓展思维进化计算的理论基础及应用范围。
关键词
广义进化模型
遗传算法
思维进化计算
趋同
异化
Keywords
genetic algorithm
mind evolutionary computation
similartaxis
dissimilation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
组合夹具计算机辅助设计系统研究
被引量:
7
20
作者
闫献国
郭宏
李莉
宋涛
机构
太原重型机械学院
出处
《太原重型机械学院学报》
2002年第3期260-263,共4页
基金
山西省科技攻关项目资助 (982 10 1)
文摘
本文介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统 ,简要介绍了组合夹具元件图库的建立 ,组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC ++作为界面开发工具 ,利用ODBC技术实现数据库链接 ,采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。
关键词
组合夹具
元件图库
装配
CAD
Keywords
modular fixture
part drawing database
assembly
分类号
TG754 [金属学及工艺—刀具与模具]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ZrO_2粉体压制轴对称块体过程有限元数值模拟
崔小朝
常红
侯丽丽
林金保
刘梓才
《太原重型机械学院学报》
2005
2
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职称材料
2
有机废物的堆肥技术应用
籍拴贵
何为
《太原重型机械学院学报》
2003
0
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职称材料
3
线性不确定系统的模糊滑模控制
陈志梅
张井岗
曾建潮
《太原重型机械学院学报》
2000
0
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职称材料
4
中厚板加热炉前缓冲器改造实验研究
双远华
郭希学
郑文忠
杨庆奇
《太原重型机械学院学报》
1998
0
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职称材料
5
软介质胀管中胀接压力的确定
王卫卫
郭金玲
《太原重型机械学院学报》
1997
1
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职称材料
6
杂质元素对锌铝合金性能的影响
张玉平
张琰
竺一苇
袁荣春
《太原重型机械学院学报》
1991
1
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职称材料
7
多指标正交设计在聚乙烯醇——水泥自硬砂试验中的应用
马岳
徐振中
《太原重型机械学院学报》
1989
0
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职称材料
8
桥式卸船机抓斗止摆最优控制
王安琦
冯刚
李剑中
《太原重型机械学院学报》
2002
1
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职称材料
9
P-GeSi/P-Si探测器的研制
刘淑平
贾跃虎
《太原重型机械学院学报》
1999
0
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职称材料
10
埋弧自动焊焊缝中扩散氢含量的测定与分析
刘翠荣
吴志生
赵钰
《太原重型机械学院学报》
1999
1
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职称材料
11
智能桁架振动控制中主动杆件多目标最优配置
聂润兔
王二才
王育英
《太原重型机械学院学报》
1998
0
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职称材料
12
液压大系统“灰箱”建模方法
雷步芳
李永堂
朱元乾
魏巍
《太原重型机械学院学报》
1997
1
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职称材料
13
抓斗的原理方案创新设计
刘申全
梁雅琴
《太原重型机械学院学报》
1996
0
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职称材料
14
二阶非线性中立型时滞微分方程的振动性
杨根科
卫淑芝
《太原重型机械学院学报》
1995
0
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职称材料
15
串级调速系统的模糊控制
韩如成
李跃进
《太原重型机械学院学报》
1994
0
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职称材料
16
变率配线混合法
姚河省
戴少度
《太原重型机械学院学报》
1993
0
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职称材料
17
应力强度因子K_Ⅱ的光弹性测定
冯宝莲
王蔼勤
《太原重型机械学院学报》
1989
0
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职称材料
18
机器人模糊学习控制
于少娟
段锁林
闫学文
《太原重型机械学院学报》
2003
3
下载PDF
职称材料
19
基于思维进化计算的一种广义进化模型
曾建潮
介婧
《太原重型机械学院学报》
2002
3
下载PDF
职称材料
20
组合夹具计算机辅助设计系统研究
闫献国
郭宏
李莉
宋涛
《太原重型机械学院学报》
2002
7
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