基于组合策略的无人艇路径规划方法

在水面无人艇导航模块中,自主路径规划处于核心地位,而路径规划控制策略又是其中的关键因素。传统的无人艇路径规划算法普遍存在固有缺陷,也无法将局部和全局路径规划方法无缝集成,因而效率较低。针对以上问题提出一种结合了局部和全局路径规划算法的组合策略。在全局算法方面采用势场蚁群算法(APF-ACO),水面无人艇在巡航之前,将会在指定的电子地图上规划相对最优路径,解决了传统蚁群算法(ACO)存在的过早收敛和效率低的问题;局部算法方面采用改进后的人工势场法,该方法针对未知环境进行实时路径规划,解决了传统势场法中存在的局部极小和目标不可达问题。对所提出的改进方法进行了仿真分析,结果表明所提出的控制方法具有可行性。

基于均衡驱替理念的非均质油藏井组设计方法

注采井组作为油田注水开发的基本单元,其设计的合理性对于注入水在储层的驱替情况具有显著的影响。以实现均衡驱替为目标,考虑储层非均质性和注入水在地下的非活塞式驱替特征,推导了井距和储层动静态参数的关系式,进而得到了非均质油藏井组设计公式。对设计公式进行参数敏感性分析发现,井组中各注采方向上的井距主要受当前含水饱和度、注入速度、孔隙度等因素的影响,特别是,由于当前含水饱和度和井距呈现非线性正相关关系,到开发后期含水饱和度较高时,其对井距设计更加敏感。开展实际油藏井组设计实例应用,结果表明,传统规则井组对于非均质油藏,会导致驱替不均衡,影响开发效果。而基于均衡驱替理念的井组设计方法得到不规则井组,可以实现与储层非均质性的匹配,实现均衡驱替,改善开发效果。

优化的溶胶-凝胶法制备多层铁电-铁磁纳米复合薄膜(英文)

在溶胶-凝胶的前驱体中加入高聚物聚乙烯吡咯烷酮(PVP-K30),可以在烧结温度600℃成功制备沉积在Pt/Ti/SiO_2/Si基片上多层结构的Pb(Zr_(0.52)Ti_(0.48))O_3-Ni_(0.5)Zn_(0.5)Fe_2O_4(PZT-NZFO)纳米复合薄膜。采用X-ray衍射仪测定纳米薄膜的相结构,扫描电镜与原子力显微镜观察纳米复合薄膜的表面形貌。相结构分析表明:铁电相与铁磁相共存在PZT-NZFO纳米复合薄膜中;微观形貌表明:表面微观形貌致密,无裂纹;此外,PZT-NZFO中PZT层与NZFO层相互交替,并且层与层之间的厚度可以得到较好地控制。PZT-NZFO纳米复合薄膜呈现明显的电滞回线与磁滞回线,进一步证明了PZT-NZFO复合纳米薄膜中同时存在着铁电相与铁磁相。介电性能显示:室温在1kHz,相对介电常数和介电损耗分别为165和0.02。磁性能结果显示:室温时,PZT-NZFO纳米复合薄膜的饱和磁化强度为2.6×10~4 A/m,内在矫顽力为1.19×10~4 A/m。加入高聚物后改进的溶胶-凝胶制备的PZT-NZFO复合纳米薄膜实验结果表明,这种致密的、无裂纹的、介电损耗低,并同时具有铁电与磁电的纳米复合薄膜在微型器件与集成电路中具有潜在的应用。

基于邻域关系的网络入侵检测特征选择

入侵检测数据集具有数据量大、特征数众多、连续型数据的特点。粗糙集是一种有效处理不确定性、不一致性、海量数据的有效分类工具,其特点是保持入侵检测数据集的分类能力不变,进行特征选择。为了避免传统粗糙集特征选择方法所必需的离散化过程带来的信息损失,引入邻域粗糙集模型,提出基于邻域关系的网络入侵检测数据特征选择方法。该方法从所有特征出发,根据特征重要度逐步删除冗余的特征,最后得到关键特征组进行分类研究。在CUP99入侵检测数据集上进行特征选择,并进行了分类实验,实验结果表明该方法是有效可行的。

燃气锅炉冷凝余热回收效率分析计算

通过分析空气含湿量和过量空气系数对烟气中水蒸气的体积分数的影响,计算出燃气锅炉烟气露点温度;对燃气锅炉在不同过量空气系数和排烟温度下的余热回收节能潜力进行了理论计算,对如何选取最佳的过量空气系数和排烟温度提供了理论计算依据。

平原地区城市内河调水增氧与曝气增氧的比较

为了解决平原地区城市内河溶解氧过低问题,在数学模型推演的基础上,以常州市典型内河为例进行计算,比较调水增氧与曝气增氧的效果和成本差异,为投资与管理决策提供技术支撑。分析结果表明,在平原地区城市内河,调水增氧与曝气增氧的效果与成本主要受上游可调入河水溶解氧水平、河道自由流量、调水水泵动力效率、曝气设备增氧动力效率等因素影响。当上游河道溶解氧水平较高、河道自由流量较小时,调水增氧较为适宜,否则应考虑采取曝气增氧。在常州市内河河道,曝气增氧的溶解氧达标率、运行电耗和总体成本等指标均优于调水增氧,是更为适宜的河道增氧方式。

一类捕食模型的定性分析

建立了一类具有性别结构的捕食模型,应用特征子空间分解与线性化方法得到了常微分方程组正平衡点局部稳定性的充分条件,进一步利用构造适当的Lyapunov泛函的方法得到了正平衡点全局稳定的充分条件,最后给出了模型在一定条件下的数值模拟,也使结论得以验证。

纳米粒子修饰TiO_2薄膜的制备及其光致亲水性能

实验通过调节TiO2前驱体溶胶中水-醇的体积比(Vw∶Ve)及涂膜时的环境温度,制备了一系列表面由不同尺寸粒子修饰的TiO2薄膜。薄膜表面的TiO2粒子沿袭了溶胶中分散粒子的特征。一方面,随着溶胶中Vw∶Ve的增大,分散质点粒子的尺寸增大,而另一方面,随着温度的升高,溶胶中分散质点粒子因溶解度增大,尺寸呈现减小趋势。因此通过调节Vw∶Ve及涂膜时候的环境温度,可制备所期望尺寸粒子修饰的TiO2薄膜。在Vw∶Ve=10∶5、涂膜温度40℃的条件下制备的TiO2薄膜显示了最佳的光致亲水性、自清洁效果及光催化活性。

太湖流域某城市老城区水系总磷污染特征及成因分析

对太湖流域某城市老城区主要水系总磷浓度的时空变化情况进行了分析。结果表明,地下水中总磷浓度在同一时间段内,从上游到下游波动较大,且敞口井的总磷浓度高于封口井;地表水中总磷浓度4月到6月86.1%满足《地表水环境质量标准》中IV类水质标准,38.8%满足Ⅲ类水质标准,而7月份总磷浓度则全部超过IV类水质标准;从4月到7月,城市内河总水系(关河—北市河—东市河)中总磷含量从上游到下游呈递增趋势;在支流北市河中从上游到下游亦呈递增趋势。

城市应急管理的委托-代理博弈

随着社会的发展,城市发生突发公共事件的概率上升,完善应急管理系统的紧迫性越来越突出。通过制定合适的激励机制,建立城市应急管理的委托-代理博弈模型,将政府与社会团体及人群的应急管理工作量化,通过理论计算,得出效用期望集,政府根据期望集优化应急管理。博弈模型的应用不仅提高了政府的应急管理能力,还增加了社会团体及人群的工作积极性,实现了全民参与型的应急管理系统的建设。

4-溴-5-硝基-1H-吡咯-2-甲酸乙酯合成方法改进

以吡咯为原料经酰基化、NBS为溴化、乙醇钠亲核取代、发烟硝酸硝化,以64.3%的总收率合成目标化合物4-溴-5-硝基-1H-吡咯-2-甲酸乙酯,合成工艺适合工业化生产,目标化合物的结构经1 H NMR、MS等表征。

芳烃石油树脂生产工艺探索

石脑油裂解制乙烯副产的碳九重芳烃，在ＢＦ３气体催化下，采用低温聚合工艺生产的石油树脂色泽浅、成本低，操作简单易行。

锅炉防结渣单片机控制仿真器研究与设计

根据专家系统原理，以１６位单片机为基础制成专家控制器，模拟有经验人员的监视、控制功能，尽量避免锅炉结渣，提高生产运行能力。

DCS仿真软件系统若干开发技术问题

本文简要介绍在仿ＤＣＳＰＣ机仿真培训环境下，开发教培训软件所涉及的有关技术问题，诸如ＤＣＳ和第三方程序的通讯问题，多功能屏幕操作问题及用户应用程序对历史库进行调用、操作、再组态等问题。

乙烯裂解装置吊耳裂纹断裂原因分析和延寿设计

对乙烯裂解装置吊耳的裂纹、断裂现象进行了分析和试验研究．从吊耳温度场和在多种工况下应力场分布的分析计算结果中，找出了吊耳在服役３万小时左右多块出现严重裂纹，甚至断裂事件的原因。进而进行了吊耳的结构优化设计，延长了吊耳的使用寿命。

D72大孔强酸性阳离子交换树脂催化合成乳酸正丁酯的研究

本文以乳酸和正丁醇为原料,D72大孔强酸性阳离子交换树脂为催化剂.合成乳酸正丁酯,产率>97％.该法工艺简单,经济合理.

多级连续搅拌槽在液膜萃取除酚中的应用

本文介绍多级槽式液膜萃取除酚装置。通过实验室规模中试和日处理量达120吨废水的工业装置处理某厂洗桶合酚废水的运转表明,多级连续搅拌槽能应用于液膜法处理含酚废水。与常见的塔设备相比具有设备简单、操作灵活,维护方便等特点。实际除酚率在99.9％以上,处理后废水均达到国家允许排放标准。

载体形貌对乙酸废水臭氧催化氧化矿化影响

在有机废水氧化处理过程中常产生乙酸等小分子有机酸,其在羧基的α位上有甲基,难以矿化。研究采用MnO_(2)为活性成分,以不同形貌(粉末状、球状和蜂窝状)γ-Al_(2)O_(3)为载体制备了3种催化剂,考察了室温臭氧气体鼓泡条件下载体形貌对乙酸降解和矿化的影响。结果显示,粉末状、蜂窝状和球状γ-Al_(2)O_(3)载体催化剂的乙酸矿化率分别为89.0%,54.6%,38.7%,能量效率分别为13.7,11.2,7.0 g/(kW·h),说明粉末状γ-Al_(2)O_(3)做载体制得的MnO_(2)催化剂是乙酸矿化的最佳催化剂。

浮动催化气相沉积反应器内温度与流场动力学模拟

通过流体动力学模拟(CFD)计算确定了反应器内涡流的形成,研究了涡流的形成原因并通过改变管式反应器的内径和材质使涡流消失。涡流的判断可以通过格拉斯霍夫数(G_(r))表示,数值模拟结果表明:管反应器的内径由70 mm减小到50 mm,G_(r)数趋于稳定,反应器内涡流的形成明显减弱,气流偏离中心幅度减小直至消失。通过改变管反应器的材质,减小表面温度θ_(s)和炉内温度θ_(∞)之间的差值也可以达到涡流消失的目的。