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《安徽工程大学学报》

作品数1381被引量2317H指数11
《安徽工程大学学报》创刊于1983年,是由安徽省教育厅主管,安徽工程大学主办的以机械工程、材料工程、电气工程、电子技术、自动化技术、计算机工程、信息技术、化学工程、食品工程、纺织工程、生物工程为主,包...查看详情>>
  • 曾用名 安徽工程科技学院学报(自然科学版);安徽机电学院学报
  • 主办单位安徽工程大学
  • 国际标准连续出版物号2095-0977
  • 国内统一连续出版物号34-1318/N
  • 出版周期双月刊
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考虑用户偏好的物流平台区块链增值服务投资和定价策略
1
作者 王海星 桂云苗 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第5期74-83,共10页
区块链增值服务已成为提高物流平台自身服务水平的重要手段,本文考虑到平台双边用户对区块链增值服务质量和价格具有不同显著性偏好,将其车主与货主划分为区块链增值服务质量敏感和价格敏感两种类型,分别探讨车主与货主存在不同类型显... 区块链增值服务已成为提高物流平台自身服务水平的重要手段,本文考虑到平台双边用户对区块链增值服务质量和价格具有不同显著性偏好,将其车主与货主划分为区块链增值服务质量敏感和价格敏感两种类型,分别探讨车主与货主存在不同类型显著性偏好情形下物流平台区块链增值服务投资与定价策略。研究表明,在货主和车主非对称敏感情形时,物流平台对货主区块链增值服务价格敏感,车主区块链增值服务质量敏感情形下的定价和利润更高,在货主区块链增值服务质量敏感,车主区块链增值服务价格敏感情形下的区块链增值服务投资量更高。当货主和车主都是对称敏感情形时,物流平台对双边用户都是区块链增值服务质量敏感情形下的定价和区块链增值服务投资量会更高,在双边用户都是区块链增值服务价格敏感情形下的利润更高。 展开更多
关键词 物流双边平台 区块链技术 增值服务 定价策略
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镁合金表面TiO_(2)二维薄膜的制备及其耐腐蚀性能研究
2
作者 鲍钉杰 郑梦姣 +2 位作者 刘子义 武恒 刘琪 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第2期1-7,共7页
由于镁是一种较为活泼的金属,容易被氧化,且生成的氧化膜不具备保护性,这会进一步加快镁的腐蚀速率。通过在镁合金表面制备一层保护膜来阻断其与腐蚀物质的接触,从而增强镁合金的耐腐蚀性。首先根据已有文献制备TiO_(2)胶体,然后利用电... 由于镁是一种较为活泼的金属,容易被氧化,且生成的氧化膜不具备保护性,这会进一步加快镁的腐蚀速率。通过在镁合金表面制备一层保护膜来阻断其与腐蚀物质的接触,从而增强镁合金的耐腐蚀性。首先根据已有文献制备TiO_(2)胶体,然后利用电泳沉积法,以镁合金基样为阳极,在其表面制备TiO_(2)薄膜,电泳液为上述TiO_(2)胶体,并探究了制备过程中的各项实验参数(不同电泳时间和不同沉积时间)对样品的影响。采取XRD、SEM等测试方法对制备的TiO_(2)薄膜进行分析,并进一步测试样品的极化曲线并做出分析。通过一系列参数优化可知,最优参数为电泳电压20 V,沉积时间90 s,此时制备的TiO_(2)薄膜的腐蚀电位最正,为-1.26 V,同时腐蚀电流密度也最低,为4.21×10^(-6)A/cm^(2)。 展开更多
关键词 镁合金 电泳沉积法 二维纳米材料 TiO_(2) 耐腐蚀性能
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风量罩均速矩阵结构优化与仿真分析
3
作者 李诚 陈业盛 +1 位作者 鲁月林 郑衍畅 《安徽工程大学学报》 CAS 2023年第3期16-21,共6页
为探究风量罩均速矩阵结构对风量测量结果准确度的影响,建立了基于CFD(Computational Fluid Dynamics)的风量测量仿真方法,并对现有典型16点均速矩阵和优化后的圆环均速矩阵进行了仿真分析。结果表明,相比于典型16点均速矩阵,优化后的... 为探究风量罩均速矩阵结构对风量测量结果准确度的影响,建立了基于CFD(Computational Fluid Dynamics)的风量测量仿真方法,并对现有典型16点均速矩阵和优化后的圆环均速矩阵进行了仿真分析。结果表明,相比于典型16点均速矩阵,优化后的圆环均速矩阵对流体的阻碍作用更小,流体通过矩阵后的风速分布未发生明显变化,矩阵结构迎风面的涡流现象和背风面的回流现象得到明显抑制。对比了5种风量工况下典型16点均速矩阵和优化后的圆环均速矩阵的测量相对误差可知,圆环均速矩阵测量准确度更高,性能更优越。 展开更多
关键词 风量罩 均速矩阵 风量测量 CFD仿真 相对误差
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基于Unity3D的工业机器人虚实孪生控制仿真研究 被引量:4
4
作者 刘富春 柏受军 +2 位作者 郝旭耀 郑群现 江明 《安徽工程大学学报》 CAS 2022年第2期17-25,共9页
传统的基于离线编程技术的工业机器人离线编程系统开发模型大多建立在二维平面,观测性差,且离线示教编程脱离实体,未能体现示教过程机器人的运行观测和输入输出信号变化。为了解决上述问题,基于传统的离线编程技术,利用Unity3D引擎开发... 传统的基于离线编程技术的工业机器人离线编程系统开发模型大多建立在二维平面,观测性差,且离线示教编程脱离实体,未能体现示教过程机器人的运行观测和输入输出信号变化。为了解决上述问题,基于传统的离线编程技术,利用Unity3D引擎开发虚实孪生的虚拟仿真三维环境,可多角度观测机器人运行状态;同时在虚拟机器人仿真系统与实体机器人之间建立通讯,以数据帧的形式传输并在虚拟仿真系统里进行机器人正逆运动学解析,然后反馈给虚拟机器人模型,实现虚拟仿真环境实时模拟实体机器人运动。实验仿真结果表明,基于Unity3D技术搭建的虚拟机器人仿真系统观测性良好,虚拟仿真系统读取机器人控制器数据速度符合同步孪生频率,实现了虚实孪生的机器人运动控制仿真。 展开更多
关键词 离线编程 虚实孪生 UNITY3D 数据帧 正逆运动学
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基于改进的ResNet34网络模型的苹果叶病害识别 被引量:2
5
作者 彭勇 乔印虎 姚杰 《安徽工程大学学报》 CAS 2022年第6期51-57,共7页
针对目前自然环境下苹果叶病害图像识别准确率不高和模型参数量多的问题,在深度残差网络ResNet34的基础上,提出了一种改进模型。首先对原始ResNet34第一层卷积层进行卷积核的替换,将其中的大卷积核改为小卷积核;进而对残差结构进行优化... 针对目前自然环境下苹果叶病害图像识别准确率不高和模型参数量多的问题,在深度残差网络ResNet34的基础上,提出了一种改进模型。首先对原始ResNet34第一层卷积层进行卷积核的替换,将其中的大卷积核改为小卷积核;进而对残差结构进行优化,将残差结构卷积层中的两个大小为3×3卷积核替换成大小为1×1、3×3和1×1串联的卷积核;改变残差网络的block数,由原始的[3,4,6,3]改为[1,2,12,1];对于虚线残差结构,通过添加一个平均池化层来进行下采样操作,取消了1×1卷积层的下采样功能。实验结果表明,改进的ResNet34模型在苹果叶病害数据集分类任务中获得了96.7%的识别准确率,平均F1分数达到了96.7%。与原始ResNet34模型相比,改进的ResNet34模型在识别能力得到小幅度提升的同时,模型参数量降低了43.3%。 展开更多
关键词 病害识别 卷积神经网络 残差网络 模型参数量
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电泳沉积制备TiO_(2)纳米片作为钙钛矿太阳电池缓冲层 被引量:1
6
作者 唐亚文 刘琪 +1 位作者 黄茜 李春晓 《安徽工程大学学报》 CAS 2021年第5期15-20,共6页
有机-无机杂化钙钛矿太阳电池自诞生以来,经过十几年的探索与发展,其认证效率由最初的3.8%发展为25.2%。界面问题一直是提升器件光电转换效率的关键。利用电泳沉积法制备TiO_(2)薄膜,以TiO_(2)纳米片为缓冲层制备钙钛矿太阳电池,研究TiO... 有机-无机杂化钙钛矿太阳电池自诞生以来,经过十几年的探索与发展,其认证效率由最初的3.8%发展为25.2%。界面问题一直是提升器件光电转换效率的关键。利用电泳沉积法制备TiO_(2)薄膜,以TiO_(2)纳米片为缓冲层制备钙钛矿太阳电池,研究TiO_(2)缓冲层对钙钛矿太阳电池(PSCs)的光电转换效率及载流子运输的影响。结果表明,相对于未加入缓冲层的PSCs,电池的光电转换效率由10.78%提升至12.71%。TiO_(2)缓冲层的加入有效地改善了界面接触问题,降低了电荷转移时的电阻,促进了载流子的运输,明显提高了钙钛矿太阳电池的光伏性能。 展开更多
关键词 TiO_(2)缓冲层 钙钛矿太阳电池 光电转换效率 界面接触
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酿酒酵母中基于外壳蛋白复合物Ⅱ囊泡的蛋白分泌调控机制的研究进展
7
作者 董晓敏 刘延峰 +2 位作者 刘龙 堵国成 李江华 《安徽工程大学学报》 CAS 2021年第2期1-7,40,共8页
在酿酒酵母中,外壳蛋白复合物Ⅱ(COPⅡ)包裹的囊泡是蛋白质从内质网转运至高尔基体的媒介,其中COPⅡ囊泡介导的运输是蛋白分泌途径中至关重要的一步。COPⅡ囊泡的运输包括囊泡形成、出芽、束缚和融合。整个过程需要外壳蛋白亚基、三磷... 在酿酒酵母中,外壳蛋白复合物Ⅱ(COPⅡ)包裹的囊泡是蛋白质从内质网转运至高尔基体的媒介,其中COPⅡ囊泡介导的运输是蛋白分泌途径中至关重要的一步。COPⅡ囊泡的运输包括囊泡形成、出芽、束缚和融合。整个过程需要外壳蛋白亚基、三磷酸鸟苷(GTP)、束缚因子等多种组分的参与,且部分组分之间存在的相互作用确保了蛋白质的正确运输。研究对COPⅡ囊泡整个运输过程中受到的外壳亚基组装、蛋白质捕获以及膜融合等一系列调控机制进行较系统综述,有望为改造酿酒酵母中蛋白分泌途径提供参考。 展开更多
关键词 酿酒酵母 COPⅡ复合物 囊泡形成 囊泡融合
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动态规划下价值工程提升基础设施价值作用理论研究 被引量:2
8
作者 何栋良 姜东民 +1 位作者 张哲 赵英楠 《安徽工程大学学报》 CAS 2020年第5期75-80,共6页
以动态规划原理切入基础设施建设价值工程,从全寿命周期视角动态认识功能与成本,提出准确的功能规划可有效降低社会使用成本与工程费用,提高基础设施价值。建立资源投入策略的动态规划模型,分析认为动态规划原理下资源投入策略优化过程... 以动态规划原理切入基础设施建设价值工程,从全寿命周期视角动态认识功能与成本,提出准确的功能规划可有效降低社会使用成本与工程费用,提高基础设施价值。建立资源投入策略的动态规划模型,分析认为动态规划原理下资源投入策略优化过程即为基础设施建设的价值工程过程,证明了动态规划下价值工程实现了社会使用成本与工程费用最低,有效控制了全寿命周期成本。同时研究过程也为经典价值工程发展探索出新的方向,即动态认识功能成本以提高价值。 展开更多
关键词 动态规划 价值工程 全寿命周期 目标成本管理
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基于LabVIEW和myRIO的遥控跑车加速度检测系统 被引量:2
9
作者 纪敏 高锐 +4 位作者 沈嵘枫 谢诗妍 李显阳 范佐恒 罗宇姝 《安徽工程大学学报》 CAS 2019年第1期51-58,共8页
针对工程索道的遥控跑车加速度检测的要求,通过综合图形化编程的LabVIEW与嵌入式的NI myRIO技术,设计完成基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操作两种检测模式的系统。该系统实现了数据的输入输出、加速度检测、数据分析和处理等功... 针对工程索道的遥控跑车加速度检测的要求,通过综合图形化编程的LabVIEW与嵌入式的NI myRIO技术,设计完成基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操作两种检测模式的系统。该系统实现了数据的输入输出、加速度检测、数据分析和处理等功能。对系统三轴加速度进行试验和结果分析,作为工程索道平稳运行作业的一个指标,有助于检测索道是否平稳安全运行。 展开更多
关键词 三轴加速度 LABVIEW NI myRIO 遥控跑车
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微波协同L-phe处理对萌发苦荞中主要营养成分的影响 被引量:4
10
作者 马辉 卞紫秀 +2 位作者 陈雪怡 储钰 王顺民 《安徽工程大学学报》 CAS 2019年第6期1-7,共7页
采用4种不同微波条件(400 W 10 s、400 W 30 s、600 W 10 s和600 W 30 s)处理苦荞麦种子,研究其对种子萌发率的影响。在萌发率实验的基础上,选择最佳微波条件(400 W 10 s)协同外源L-phe(1 mM、3 mM、5 mM、7 mM和9 mM)对苦荞种子进行处... 采用4种不同微波条件(400 W 10 s、400 W 30 s、600 W 10 s和600 W 30 s)处理苦荞麦种子,研究其对种子萌发率的影响。在萌发率实验的基础上,选择最佳微波条件(400 W 10 s)协同外源L-phe(1 mM、3 mM、5 mM、7 mM和9 mM)对苦荞种子进行处理,研究萌发苦荞中总酚、总黄酮、还原糖及可溶性总糖含量的变化规律。结果表明,采用400 W的微波功率处理10 s能够提高苦荞种子萌发初期的萌发率,而对最终萌发率没有影响;微波(400 W 10 s)协同L-phe(5 mM)处理下,萌发7 d的苦荞芽苗中总酚、总黄酮、还原糖和可溶性总糖的含量均最高,分别达到23.33 mg/g、5.10 g/100 g、6.56 g/100 g和15.11 g/100 g(DW),相比对照组分别增加了38.37%、35.28%、59.61%和28.16%。 展开更多
关键词 苦荞麦 微波 L-苯丙氨酸 总黄酮 还原糖
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计算机辅助配色模纹教学软件的开发 被引量:1
11
作者 王旭 宋远丁 +1 位作者 倪庆清 刘新华 《安徽工程大学学报》 CAS 2018年第2期40-44,共5页
为提高"织物结构与设计"课程教学过程的绘图效率,基于Visual Basic 6.0开发了配色模纹绘图软件.根据配色模纹的构成原理,建立了色纱排列、织物组织及配色模纹的矩阵模型.根据色纱排列、织物组织和配色模纹之间的关系,实现配... 为提高"织物结构与设计"课程教学过程的绘图效率,基于Visual Basic 6.0开发了配色模纹绘图软件.根据配色模纹的构成原理,建立了色纱排列、织物组织及配色模纹的矩阵模型.根据色纱排列、织物组织和配色模纹之间的关系,实现配色模纹矩阵的自动生成,开发了相应的绘图软件.色纱排列和织物组织的编辑以鼠标点击实现,并能实现配色模纹的自动绘制和保存,提高了课堂教学绘图的质量和效率. 展开更多
关键词 配色模纹 组织图 矩阵 色纱排列 绘图软件
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瓜蒌根抗氧化活性物质的提取及其活性评价 被引量:3
12
作者 李婉珍 杨成 +1 位作者 朱龙宝 魏胜华 《安徽工程大学学报》 CAS 2016年第5期63-67,共5页
以对1,1-苯基-2-三硝基苯肼自由基(DPPH)的清除率为指标,研究了甲醇浓度、料液比、提取温度及提取时间对瓜蒌根抗氧化活性成分提取效果的影响.结果表明,最佳提取条件为甲醇浓度65%、料液比1∶5、提取温度60℃、提取时间70min;在此条件下... 以对1,1-苯基-2-三硝基苯肼自由基(DPPH)的清除率为指标,研究了甲醇浓度、料液比、提取温度及提取时间对瓜蒌根抗氧化活性成分提取效果的影响.结果表明,最佳提取条件为甲醇浓度65%、料液比1∶5、提取温度60℃、提取时间70min;在此条件下,相对自由基清除率由58.6%升高到78.1%,提高了近20%;同时建立了D-半乳糖衰老模型,对模型小鼠血浆中超氧化物歧化酶(SOD)活性及丙二醛(MDA)含量进行检查,考察其体内抗氧化效应.通过高剂量瓜蒌根提取物灌胃能够显著地提高衰老模型小鼠血浆中超氧化物歧化酶(SOD)活力,降低丙二醛(MDA)含量,相比模型对照组SOD活力提高了38.966U/mL,MDA含量降低了2.853nmol/mL,表明瓜蒌根提取物具有较好的抗氧化活性. 展开更多
关键词 瓜蒌根 提取工艺 优化 抗氧化活性
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新形势下高校创新人才培养应对策略 被引量:8
13
作者 方丽娟 苏国红 《安徽工程大学学报》 CAS 2015年第3期86-88,94,共4页
通过分析"大众创业,万众创新"的就业新形势下,高校在培养创新人才方面存在的问题和不足.提出了打破专业限制、探索创新教学模式、人才差异化管理、加强实践教育、建立科学评价体系、充分发挥思想政治教育理论在培育创新型人... 通过分析"大众创业,万众创新"的就业新形势下,高校在培养创新人才方面存在的问题和不足.提出了打破专业限制、探索创新教学模式、人才差异化管理、加强实践教育、建立科学评价体系、充分发挥思想政治教育理论在培育创新型人才中的教育导向作用以及将创新创业教育融入人才培养全过程等具体改革措施. 展开更多
关键词 创新人才 创业就业 改革
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以羟基磷酸钙结晶方式回收废水中磷的试验研究 被引量:7
14
作者 缪幸福 魏翔 +1 位作者 徐建平 单为为 《安徽工程大学学报》 CAS 2012年第2期36-39,共4页
为研究结晶反应条件对结晶法回收磷的影响,以模拟含磷废水为研究对象,采用正交试验法研究了影响结晶除磷的4种控制因素之间的关系,并通过单因素试验研究了含磷废水中几种常见离子对结晶除磷的影响.研究结果表明,控制因素对结晶除磷的影... 为研究结晶反应条件对结晶法回收磷的影响,以模拟含磷废水为研究对象,采用正交试验法研究了影响结晶除磷的4种控制因素之间的关系,并通过单因素试验研究了含磷废水中几种常见离子对结晶除磷的影响.研究结果表明,控制因素对结晶除磷的影响大小依次为磷初始质量浓度,pH,Ca/P摩尔比,晶种投加量;Mg2+、Fe3+和Zn2+对结晶除磷的影响非常微弱;此外,碱度对结晶除磷起到明显的抑制作用. 展开更多
关键词 结晶 除磷 羟基磷酸钙 碱度
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改性瓜尔豆胶印花性能探讨 被引量:2
15
作者 李林 黄小华 卢殿光 《安徽工程大学学报》 CAS 2011年第4期28-31,共4页
对改性瓜尔豆胶和海藻酸钠印花糊料的各项性能及其用于棉织物活性染料印花效果进行对比.实验表明,改性瓜尔豆胶的成糊率较高,其PVI值比海藻酸钠印花糊料PVI值低,粘度较大,更接近平网印花对糊料粘度的要求,且印花织物具有较好耐摩擦、耐... 对改性瓜尔豆胶和海藻酸钠印花糊料的各项性能及其用于棉织物活性染料印花效果进行对比.实验表明,改性瓜尔豆胶的成糊率较高,其PVI值比海藻酸钠印花糊料PVI值低,粘度较大,更接近平网印花对糊料粘度的要求,且印花织物具有较好耐摩擦、耐水洗性能;改性瓜尔豆胶糊料其印花织物的K/S值与海藻酸钠糊料的印花织物相接近.因此,使用改性瓜尔豆胶可以部分替代海藻酸钠作为印花糊料,以降低生产成本. 展开更多
关键词 改性瓜尔豆胶 海藻酸钠 活性染料
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L-酪氨酸模板仿生合成MnO_2及其催化性能的研究 被引量:2
16
作者 徐艳秋 陶玉贵 +3 位作者 秦昌云 周朋 倪正 王文强 《安徽工程大学学报》 CAS 2011年第4期8-12,共5页
以MnSO4和NaOH为原料,利用L-酪氨酸为模板仿生合成MnO2,SEM表征表明其形貌呈片状,XRD表征表明其为β-MnO2.研究MnO2催化甲基橙氧化降解性能,考察其对H2O2降解甲基橙模拟废水的催化能力,并利用SAS统计软件(SAS Institute Inc.,Cary,NC,US... 以MnSO4和NaOH为原料,利用L-酪氨酸为模板仿生合成MnO2,SEM表征表明其形貌呈片状,XRD表征表明其为β-MnO2.研究MnO2催化甲基橙氧化降解性能,考察其对H2O2降解甲基橙模拟废水的催化能力,并利用SAS统计软件(SAS Institute Inc.,Cary,NC,USA,Version 8.0)对MnO2添加量、甲基橙溶液初始质量浓度和甲基橙溶液初始pH进行了优化.其优化后的试验结果为甲基橙溶液初始pH为4,甲基橙溶液初始质量浓度为9mg/L,MnO2添加量为0.42g/L. 展开更多
关键词 MNO2 L-酪氨酸 甲基橙 催化降解 优化
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Milk-Run运作模式下汽车零部件供应商选择方法
17
作者 黄伟 龚本刚 陈香 《安徽工程大学学报》 CAS 2011年第1期85-88,共4页
为了解决制造业企业循环取货(Milk-Run)模式下供应商选择的问题,研究汽车制造企业循环取货模式的运作流程及该模式对供应商提出的要求;然后构建了循环取货模式下的供应商选择评估指标体系,并提出一种基于区间多属性的汽车零部件供应商... 为了解决制造业企业循环取货(Milk-Run)模式下供应商选择的问题,研究汽车制造企业循环取货模式的运作流程及该模式对供应商提出的要求;然后构建了循环取货模式下的供应商选择评估指标体系,并提出一种基于区间多属性的汽车零部件供应商选择模型与方法;最后给出算例来说明该方法的可行性与实用性. 展开更多
关键词 循环取货 供应商选择 区间数 多属性决策 汽车零部件
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响应面法优化微波-超声协同提取低聚糖的工艺研究
18
作者 陈静颖 陶玉贵 +1 位作者 葛飞 谷燕 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第4期26-32,共7页
通过微波-超声协同提取苹果渣中低聚糖,在单因素实验的基础上,以微波功率、料液比、超声温度、超声时间为影响因素,低聚糖的提取率为评价指标,采用响应面法优化低聚糖提取工艺。结果表明,最佳工艺条件为微波功率580 W、料液比1∶21 g/m... 通过微波-超声协同提取苹果渣中低聚糖,在单因素实验的基础上,以微波功率、料液比、超声温度、超声时间为影响因素,低聚糖的提取率为评价指标,采用响应面法优化低聚糖提取工艺。结果表明,最佳工艺条件为微波功率580 W、料液比1∶21 g/mL、超声温度47℃、超声时间36 min,在此条件下低聚糖提取率为15.8120%。 展开更多
关键词 低聚糖 微波 超声 响应面 提取
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不同级配水泥稳定碎石基层疲劳强度试验研究 被引量:3
19
作者 王次升 韩彰 汪锋 《安徽工程大学学报》 CAS 2011年第4期64-67,共4页
对不同结构类型的水泥稳定类试件进行试验室三分点加载弯曲疲劳试验,通过不同级配类型的强度数值来拟定疲劳试验的荷载中值,并测出对应的荷载作用次数,从而确定试件的抗疲劳能力,试验数据得出,骨架密实型的疲劳性能优于悬浮密实型,其中... 对不同结构类型的水泥稳定类试件进行试验室三分点加载弯曲疲劳试验,通过不同级配类型的强度数值来拟定疲劳试验的荷载中值,并测出对应的荷载作用次数,从而确定试件的抗疲劳能力,试验数据得出,骨架密实型的疲劳性能优于悬浮密实型,其中又以级配一的抗疲劳性能最优. 展开更多
关键词 弯曲疲劳试验 荷载中值 骨架密实型 悬浮密实型
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随机脉冲控制下领导-跟随的多智能体系统一致性研究
20
作者 韩曼利 吴小太 《安徽工程大学学报》 CAS 2023年第6期72-76,共5页
针对一类非线性领导-跟随多智能体系统,研究随机脉冲控制下多智能体系统的一致性问题。由于脉冲控制在实际系统中,常常会受到各种随机因素的影响,并导致脉冲控制强度发生改变。因此,本文通过引入随机变量,设计了具有随机脉冲强度的分布... 针对一类非线性领导-跟随多智能体系统,研究随机脉冲控制下多智能体系统的一致性问题。由于脉冲控制在实际系统中,常常会受到各种随机因素的影响,并导致脉冲控制强度发生改变。因此,本文通过引入随机变量,设计了具有随机脉冲强度的分布式脉冲控制协议。随后,利用随机分析的方法给出了在随机脉冲控制下领导-跟随多智能体系统达成一致的充分条件。最后,作为特例还给出了拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的一致性准则。 展开更多
关键词 领导-跟随多智能体系统 一致性 随机脉冲
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