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《机床与液压》
北大核心
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26105
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39
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《机床与液压》杂志创刊于1973年,是中国科学技术协会主管,由中国机械工程学会、广州机械科学研究院联合主办的全国性科技刊物,面向国内外公开发行,是中文核心期刊。自1992年以来,《机床与液压》一直被评...
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主办单位
中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
国际标准连续出版物号
1001-3881
国内统一连续出版物号
44-1259/TH
出版周期
半月刊
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裂纹工况下斜齿轮系统啮合刚度计算模型研究
1
作者
麻春辉
宋素珍
邓殿凯
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期56-64,共9页
当斜齿轮副产生裂纹时,会影响齿轮副的啮合刚度。为了获得更准确的裂纹斜齿轮副的啮合刚度,提出一种改进的裂纹斜齿轮啮合刚度计算模型,综合考虑轮齿刚度、齿轮基础刚度在横向和轴向的影响,研究了齿顶扩展裂纹和端面扩展裂纹两种典型裂...
当斜齿轮副产生裂纹时,会影响齿轮副的啮合刚度。为了获得更准确的裂纹斜齿轮副的啮合刚度,提出一种改进的裂纹斜齿轮啮合刚度计算模型,综合考虑轮齿刚度、齿轮基础刚度在横向和轴向的影响,研究了齿顶扩展裂纹和端面扩展裂纹两种典型裂纹工况下的齿轮系统啮合刚度,并将啮合刚度解析计算结果与有限元模拟结果进行了对比。结果表明:啮合刚度的降低程度主要与裂纹区域有关,裂纹区域越大,啮合刚度降低越大;在裂缝长度和深度相同的情况下,端面扩展裂纹对啮合刚度的影响比顶部扩展裂纹更显著。仿真结果与计算结果吻合较好,验证了所提方法的准确性和有效性。
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关键词
裂纹扩展路径
时变啮合刚度
齿顶裂纹
端面裂纹
斜齿轮
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职称材料
双泵分腔调控电液负载模拟系统复合滑模控制
被引量:
1
2
作者
张俊琪
汪成文
赵二辉
《机床与液压》
北大核心
2024年第6期124-132,共9页
针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特...
针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特性差的问题,设计力-总压力复合控制策略,使其具有和阀控系统相似的动态特性;对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题,提出一种基于模糊趋近律的等效滑模控制器,并对其稳定性进行了理论分析。最后,经过联合仿真,验证了所设计的控制策略和控制器具有可行性和有效性。结果表明:所提出的复合滑模控制电液负载模拟系统具有良好的跟踪效果,且能够显著地降低系统能耗。
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关键词
负载模拟
双泵分腔调控
滑模控制
复合控制
模糊趋近律
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职称材料
《机床与液压》投稿要求
3
《机床与液压》
北大核心
2024年第21期184-184,共1页
1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼,重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等,并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级...
1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼,重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等,并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级攻关项目,请将项目类型名称和编号标注在文稿首页的页脚,并在文章末尾提供基金项目介绍,内容包括:基金项目名称、申请单位、项目组成员、研究内容,同时请用不多于200个汉字介绍文章的主要创新点。
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关键词
作者简介
基金项目
中图分类号
项目组成员
攻关项目
主要创新点
实用性
中英文
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职称材料
基于剪切-挤压模式的磁流变制动器流动与传动性能分析
4
作者
陈松林
尹赞涵
+5 位作者
舒锐志
付本元
张卫青
马婧华
殷勤
谢正邱
《机床与液压》
北大核心
2024年第20期175-181,共7页
针对现有加压式磁流变制动器结构复杂的问题,提出一种利用楔形间隙自挤压强化的盘式磁流变液制动器。此制动器通过在转子壁面上布置4个矩形槽的结构,利用矩形槽与圆盘面之间的间隙产生的挤压力对磁流变液进行挤压,使它在提高工作性能的...
针对现有加压式磁流变制动器结构复杂的问题,提出一种利用楔形间隙自挤压强化的盘式磁流变液制动器。此制动器通过在转子壁面上布置4个矩形槽的结构,利用矩形槽与圆盘面之间的间隙产生的挤压力对磁流变液进行挤压,使它在提高工作性能的同时,结构更加紧凑。基于有限单元法对磁场进行分析,得出不同电流下磁流变液的磁学与力学性能;基于计算流体动力学对磁流变液进行流场分析,得到挤压应力沿周向分布的云图;基于Navier-Stokes方程和挤压强化模型,推导出磁流变液的流动方程,并得到制动器产生的转矩与电流、液体挤压应力的关系。结果表明:楔形间隙使得液体挤压应力产生周期性的变化,磁流变液在挤压强化后,剪切屈服应力显著增加,当输入电流为2.0 A时,磁流变液剪切屈服应力最大值为67.7 kPa,制动转矩为24.8 N·m,相较于未挤压状态,制动转矩提升了约46.2%。
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关键词
磁流变液
楔挤压
流场
转矩
挤压强化
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职称材料
高速短距离阻拦装置动力学建模与仿真分析
5
作者
彭湃
黄海莹
+3 位作者
王军评
毛勇建
牛宝良
李翀
《机床与液压》
北大核心
2024年第11期184-190,共7页
针对撞击安全性试验中橇车的高速短距离阻拦需求,提出一种基于非密封型阻尼缓冲水缸与高强度柔性阻拦索的新型高速阻拦装置。从该装置的构成与工作原理出发,考虑阻拦索的弹性变形与活塞的惯性效应,建立阻拦过程的动力学模型,获得橇车加...
针对撞击安全性试验中橇车的高速短距离阻拦需求,提出一种基于非密封型阻尼缓冲水缸与高强度柔性阻拦索的新型高速阻拦装置。从该装置的构成与工作原理出发,考虑阻拦索的弹性变形与活塞的惯性效应,建立阻拦过程的动力学模型,获得橇车加速度、水缸压力、阻拦行程等关键动力学参数的变化特征,并与试验数据进行了对比验证,证明了所建立的动力学模型能够较为准确地反映阻拦装置的动力学特征。基于该动力学模型,分析阻拦索刚度、阻尼孔分布形式、阻尼孔面积、活塞质量等参数对阻拦性能的影响规律,结果表明:宜选用轻质高强的柔性绳索作为阻拦绳;选用大斜率双曲线型的节流孔分布方式,水缸的阻尼效果较好;节流孔面积、活塞面积在设计时应进行综合评估;在保证活塞结构强度的前提下,应尽量降低活塞的质量。
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关键词
高速短距离拦阻装置
动力学建模
仿真分析
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职称材料
基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究
6
作者
支金泽
安颖
高帅
《机床与液压》
北大核心
2024年第1期59-65,共7页
为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满...
为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明:所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。
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关键词
永磁同步电机
模糊控制
电动油泵
无级变速器
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职称材料
航空发动机燃油雾化喷嘴流量预测方法的研究
7
作者
彭枢廷
陈福振
严红
《机床与液压》
北大核心
2024年第5期173-179,共7页
为了指导喷嘴设计与性能校核,对航空发动机燃油雾化喷嘴燃油在喷嘴内的流动特性进行了数值模拟计算。通过对喷嘴从供油管路到主副喷口进行完整建模与网格划分,计算获得燃油在不同部位的压降情况,分析燃油在不同部位的流动损失情况,建立...
为了指导喷嘴设计与性能校核,对航空发动机燃油雾化喷嘴燃油在喷嘴内的流动特性进行了数值模拟计算。通过对喷嘴从供油管路到主副喷口进行完整建模与网格划分,计算获得燃油在不同部位的压降情况,分析燃油在不同部位的流动损失情况,建立喷嘴流量预测模型。结果表明:燃油在主副油路油管等部位,主要由于摩擦作用而发生沿程损失;在主副油路活门内芯、主油路底杯、涡流器、副油路喷口前部等部位,主要由于截面积突变发生局部阻力损失。二者均引起了不同程度的压降。通过建立关键部位几何参数与流动损失之间的关系,根据机械能守恒式与连续性方程,推导喷嘴流量预测模型。通过对比不同供油压差与不同关键几何参数下的实验数据,验证了理论预测模型的准确性,能较好地运用于喷嘴流量的设计与校核。
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关键词
喷嘴
燃油雾化装置
流动特性
预测模型
数值模拟
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职称材料
数字孪生驱动的数控车床主传动系统故障诊断研究
被引量:
1
8
作者
梁迪
李又佳
+1 位作者
李依明
吴金颖
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期215-220,共6页
数控车床主传动系统是机床的核心部件,其一旦发生故障会造成加工质量甚至作业安全问题。数字孪生技术能降低故障诊断的难度,但目前研究仍存在物理实体到虚拟实体转换效率低和神经网络过拟合问题。为了解决上述问题,提出一种基于数字孪...
数控车床主传动系统是机床的核心部件,其一旦发生故障会造成加工质量甚至作业安全问题。数字孪生技术能降低故障诊断的难度,但目前研究仍存在物理实体到虚拟实体转换效率低和神经网络过拟合问题。为了解决上述问题,提出一种基于数字孪生和正则化BP神经网络的故障诊断方法。建立数控车床主传动系统数字孪生模型,通过OPC UA通信完成了物理实体和虚拟实体间孪生数据的交换,对比分析正则化改善过拟合问题的4种方法,构建了丢弃法正则化BP神经网络故障诊断模型。通过对比不同信噪比下BP神经网络、丢弃法正则化BP神经网络和卷积神经网络的损失函数和预测准确度,验证了诊断模型的可行性和算法的适用性。
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关键词
数字孪生
正则化BP神经网络
故障诊断
数控车床
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职称材料
液压支架用换向阀主阀结构优化与液压冲击抑制方法研究
9
作者
李珂
张占东
+2 位作者
张品
陈吉顺
赵文超
《机床与液压》
北大核心
2024年第8期167-173,共7页
针对液压支架初撑阶段末段存在较高液压冲击的现象,以及由此诱发的支架液压系统可靠性降低的问题,以ZF17000/27.5/42D型液压支架用换向阀主阀为研究对象,在分析结构组成、工作原理及液压冲击发生机制的基础上,提出以控制阀口过流面积来...
针对液压支架初撑阶段末段存在较高液压冲击的现象,以及由此诱发的支架液压系统可靠性降低的问题,以ZF17000/27.5/42D型液压支架用换向阀主阀为研究对象,在分析结构组成、工作原理及液压冲击发生机制的基础上,提出以控制阀口过流面积来调控过流流量的液压冲击抑制方法。针对现有换向阀采用单根弹簧完成阀芯复位的现状,通过并联复位弹簧降低支架液压系统在阀芯关闭过程中的流量梯度,缓解支架初撑阶段末段的液压冲击现象;利用AMESim软件搭建换向阀模型,对换向阀进行动态特性仿真,得到换向阀主阀流量、压力、速度及阀芯位移规律。结果表明:改进方案相比原方案降低了流量峰值与速度峰值,流量梯度与速度梯度分别下降了9.91%与9.87%,有效缓解了液压支架初撑阶段末段存在的液压冲击现象。
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关键词
液压支架
换向阀
液压冲击
复位弹簧
流量梯度
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职称材料
基于变分模态分解的阶次分析对RV减速器的故障诊断
10
作者
蔺梦雄
唐少虎
+4 位作者
焦博森
荆新
刘高翔
刘亚涵
范明远
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期237-242,共6页
在变转速工况下对RV减速器进行故障诊断存在诸多的问题,如信号采集频率不统一、分量调制、低频特征难以确定、频率模糊等,导致RV减速器的故障特征难以提取。针对此问题,提出一种变分模态分解的阶次跟踪分析方法,根据RV减速器的振动特征...
在变转速工况下对RV减速器进行故障诊断存在诸多的问题,如信号采集频率不统一、分量调制、低频特征难以确定、频率模糊等,导致RV减速器的故障特征难以提取。针对此问题,提出一种变分模态分解的阶次跟踪分析方法,根据RV减速器的振动特征,确定RV减速器的瞬时转速信号和振动信号;再对RV减速器的转速进行二阶拟合差分,得到时间-转速信号;通过计算时间-转速积分对RV减速器的振动信号进行等角域划分,再利用变分模态分解和重构选取目标分量对其进行傅里叶包络变换,得到RV减速器故障信号的包络阶次图,通过对比故障阶次确定减速器的故障点。所提方法可以在振动信号和转速的采集频率不匹配的情况下进行故障诊断,解决了不能充分划分等角域的问题,为变转速工况下的复杂旋转机械的故障诊断提供了新方法。
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关键词
RV减速器
变分模态分解
振动特性
变转速工况
故障诊断
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职称材料
机器人关节永磁同步电机结构多目标优化
11
作者
黎荣健
肖曙红
+1 位作者
洪伟林
张岩
《机床与液压》
北大核心
2024年第12期85-90,共6页
为提高机器人关节用无框永磁同步电机效率、减小齿槽转矩和转矩脉动,通过能量法推导出电机齿槽转矩解析式,确定影响电机转矩性能的4个重要参数:气隙长度、永磁体厚度、永磁体极弧系数、定子槽口宽度,并使用有限元方法分析各个参数对齿...
为提高机器人关节用无框永磁同步电机效率、减小齿槽转矩和转矩脉动,通过能量法推导出电机齿槽转矩解析式,确定影响电机转矩性能的4个重要参数:气隙长度、永磁体厚度、永磁体极弧系数、定子槽口宽度,并使用有限元方法分析各个参数对齿槽转矩的影响。基于响应面方法和多目标遗传算法,建立响应面回归模型,以提高电机效率和降低齿槽转矩为目标,得到永磁同步电机的帕累托前沿。最后根据约束条件和设计目标选择最优解,并利用有限元分析对初始方案和优化后方案进行对比分析。结果表明:该多目标优化方法可以设计出兼顾高效率和低齿槽转矩的目标电机。
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关键词
机器人关节电机
多目标优化
齿槽转矩
有限元分析
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职称材料
基于改进类别嵌入发掘网络的液压泵零样本故障诊断
12
作者
李克
郑直
+2 位作者
刘彤谣
袁晓明
韩炬
《机床与液压》
北大核心
2024年第20期248-256,共9页
当引入类别嵌入发掘(VGSE)对液压泵进行零样本故障诊断研究时,该模型不具备收敛性、泛化性和稳定性,且存在计算效率低等问题,因此提出了改进类别嵌入发掘网络(SCP-VGSE)。为了改善VGSE网络性能,将SE注意力机制嵌入到网络结构的特征提取...
当引入类别嵌入发掘(VGSE)对液压泵进行零样本故障诊断研究时,该模型不具备收敛性、泛化性和稳定性,且存在计算效率低等问题,因此提出了改进类别嵌入发掘网络(SCP-VGSE)。为了改善VGSE网络性能,将SE注意力机制嵌入到网络结构的特征提取功能模块中;为了进一步改善网络性能,引入CAME优化器替换Adam优化器,对网络的学习率、权重等超参数进行优化处理;最后,利用粒子群算法对网络的学习率进行优化。通过液压泵实测零样本故障实验验证分析可知,所提改进方法提升了模型的收敛性、泛化性和稳定性,实现了高达96%的收敛精度,且诊断效率提升了68.75%。
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关键词
类别嵌入发掘网络(VGSE)
注意力机制
CAME优化器
粒子群算法
零样本
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职称材料
径向磁液轴承定子温升及热变形研究
13
作者
陈丽文
尚林
+2 位作者
高殿荣
赵建华
吴晓晨
《机床与液压》
北大核心
2024年第13期27-36,共10页
提出一种新型的磁液轴承,以电磁悬浮支承为主、静压支承为辅,实现双重支承,并可以实时调控。通过建立磁液轴承的有限元分析模型,对其进行流-固-热耦合求解,得到轴承的流场、温度、应力及应变分布云图。通过调整轴承系统的结构参数(进油...
提出一种新型的磁液轴承,以电磁悬浮支承为主、静压支承为辅,实现双重支承,并可以实时调控。通过建立磁液轴承的有限元分析模型,对其进行流-固-热耦合求解,得到轴承的流场、温度、应力及应变分布云图。通过调整轴承系统的结构参数(进油孔直径和线圈匝数)及运行参数(输入电流、进油流量、转子转速)分别进行有限元建模,利用ANSYS软件进行仿真分析,求解不同参数对轴承温升及定子热变形的影响规律。结果表明:流体造成的压力在进油孔内最高为1 MPa,流体在油膜处流速最高为0.8 m/s;轴承定子温度分布对称,有利于散热。研究结果为磁液轴承系统的优化设计提供理论依据。
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关键词
磁液轴承
流固热耦合
有限元仿真
温升
热变形
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职称材料
液压四足机器人油源流量自适应控制研究
14
作者
黄檀
赵慧
+1 位作者
辛建树
袁立鹏
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期30-36,共7页
在保证机器人正常运行的前提下,为了控制方便,通常液压四足机器人的油源采用恒压恒流的供能方式,这将会导致机器人驱动功率远低于油源提供的功率,造成了严重的能源浪费。为了减小能量损失,提出变流量动态供油策略。介绍油源的变流量控...
在保证机器人正常运行的前提下,为了控制方便,通常液压四足机器人的油源采用恒压恒流的供能方式,这将会导致机器人驱动功率远低于油源提供的功率,造成了严重的能源浪费。为了减小能量损失,提出变流量动态供油策略。介绍油源的变流量控制基本原理,通过负载预测得到各个液压缸速度大小,再结合阀控缸的数学模型推算出单腿在运动过程中实时供油流量需求,并建立仿真模型与机器人样机实验验证流量自适应控制的有效性。实验结果表明:利用油源流量自适应控制策略,液压四足机器人的节能效率相比恒流量供能系统提高了56.51%。
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关键词
液压四足机器人
节能效率
变流量动态供油策略
油源流量自适应控制
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职称材料
基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制
15
作者
高钰豪
褚渊博
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期21-26,共6页
非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基...
非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基于准滑动模态,设计改进饱和函数的双幂次趋进律滑模控制器;最后,搭建路面波动条件下非平衡身管俯仰滑模控制仿真模型,进行仿真分析并与指数趋进律、双幂次趋进律滑模控制器的控制效果对比,验证所提方法的可行性和有效性。结果表明:所提方法具有跟踪精度高、响应时间短、抖振抑制效果好且所需能量少等优势,可满足动态非平衡身管高精度控制的需求。
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关键词
准滑动模态
电液伺服系统
非平衡身管俯仰系统
高精度位置控制
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职称材料
地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究
被引量:
1
16
作者
纪金豹
杨森
胡宗祥
《机床与液压》
北大核心
2023年第7期146-152,共7页
为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代...
为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代,通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果。研究结果表明:在相同模型和相同波形条件下,所采用的5种算法中,频域迭代算法优于时域迭代算法,频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上,最大峰值误差在5%以内。
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关键词
地震模拟振动台
迭代学习控制
时域迭代算法
频域迭代算法
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职称材料
滑块式球形转子泵的振动抑制研究
17
作者
李世林
白国长
《机床与液压》
北大核心
2023年第18期192-196,共5页
滑块式球形转子泵结构简单,无工作死点且一周双排量,适用于超微型液压泵,但旋转盘的往复式运动和流量脉动会造成振动加剧。对球形泵进行动力学建模,得到活塞的惯性力偶矩,以及旋转盘运动时产生的陀螺力矩。由力矩曲线可知整体力矩大小...
滑块式球形转子泵结构简单,无工作死点且一周双排量,适用于超微型液压泵,但旋转盘的往复式运动和流量脉动会造成振动加剧。对球形泵进行动力学建模,得到活塞的惯性力偶矩,以及旋转盘运动时产生的陀螺力矩。由力矩曲线可知整体力矩大小取决于陀螺力矩。建立球形泵的容积方程,对其用插值法取得流量变化曲线。采用多泵合成的减振措施,抵消陀螺力矩和流量脉动,降低振动。通过ADAMS-Vibration对整机在力矩作用下的振动响应进行仿真,MATLAB模拟多泵的流量变化曲线,多泵的振动幅值和流量脉动均大幅减小,证明减振措施的有效性。
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关键词
滑块式球形泵
机械振动
流量脉动
动力学建模
振动响应
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职称材料
配流阀可靠性设计技术研究
被引量:
2
18
作者
司国雷
邓建辉
+2 位作者
陈君辉
李侃
尹大禹
《机床与液压》
北大核心
2023年第2期212-216,共5页
配流阀作为柱塞泵的关键元件,直接影响柱塞泵的性能技术指标,尤其是高速高压条件下,配流阀的可靠性要求更高。基于概率统计理论与可靠性设计方法研究高速高压微小型轴向柱塞泵的配流阀密封副固有可靠度,并分析关键变量对配流阀固有可靠...
配流阀作为柱塞泵的关键元件,直接影响柱塞泵的性能技术指标,尤其是高速高压条件下,配流阀的可靠性要求更高。基于概率统计理论与可靠性设计方法研究高速高压微小型轴向柱塞泵的配流阀密封副固有可靠度,并分析关键变量对配流阀固有可靠度的影响规律,进一步通过样机试验验证。研究结果表明:壳体材料、配流阀环形内外径、弹簧的材料特性、钢丝直径、弹簧中径以及弹簧预紧力对其固有可靠度影响显著。
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关键词
柱塞泵
配流阀
可靠度
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职称材料
分段磁钢永磁同步电机混合算法优化设计
被引量:
1
19
作者
丁富康
史立伟
+2 位作者
刘楷文
荆建宁
李林涛
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期23-29,共7页
永磁同步电机因使用磁钢提供磁通,简化了电机转子结构从而提高了电机的运行可靠性;另外,因无需励磁电流省去了励磁损耗,从而具有高效率、高功率密度等优点。但传统永磁同步电机由于存在齿槽转矩和磁阻转矩,存在电机输出转矩脉动较大的...
永磁同步电机因使用磁钢提供磁通,简化了电机转子结构从而提高了电机的运行可靠性;另外,因无需励磁电流省去了励磁损耗,从而具有高效率、高功率密度等优点。但传统永磁同步电机由于存在齿槽转矩和磁阻转矩,存在电机输出转矩脉动较大的问题。针对该问题,以提高电机平均输出转矩、降低电机输出转矩脉动和减小电机气隙磁密总谐波失真为优化多目标,建立一种分段磁钢永磁同步电机模型。选择电机转子关键结构参数为优化参数,通过田口算法优选出对优化目标影响较大的结构参数,再采用响应面法拟合优化目标曲线确定最优参数组合,实现分段磁钢永磁同步电机多目标优化,并通过仿真验证了有效性。最后试制了一台三相48/8极的样机并进行了试验,试验结果验证了电机结构及优化方法的合理性。
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关键词
永磁同步电机
分段磁钢
混合算法
多目标优化
有限元分析
样机试验
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职称材料
抽油杆柱动力屈曲模拟装置液压加载系统设计与性能仿真
20
作者
李海祥
董世民
王传锋
《机床与液压》
北大核心
2023年第13期137-142,共6页
为模拟抽油杆柱受轴向外载荷产生的动力屈曲和横向振动现象,设计一种新型的基于程序控制的液压加载模拟装置。基于液压压力闭环控制方式,利用PLC输入设定值调节比例溢流阀开口度,控制系统的压力,通过压力传感器的检测与变送,将液压系统...
为模拟抽油杆柱受轴向外载荷产生的动力屈曲和横向振动现象,设计一种新型的基于程序控制的液压加载模拟装置。基于液压压力闭环控制方式,利用PLC输入设定值调节比例溢流阀开口度,控制系统的压力,通过压力传感器的检测与变送,将液压系统的压力反馈回PLC,从而控制连续变化的系统压力,以满足设计需求。使用MATLAB中的Simulink模块建立液压系统的数学模型,仿真得到比例溢流阀的性能曲线并验证了此液压闭环控制系统模拟装置的稳定性和可行性。
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关键词
抽油杆柱
动力屈曲
模拟装置
液压压力闭环控制
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职称材料
题名
裂纹工况下斜齿轮系统啮合刚度计算模型研究
1
作者
麻春辉
宋素珍
邓殿凯
机构
河北石油职业技术大学汽车工程系
河北旅游职业学院酒店管理系
中国民航大学交通科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期56-64,共9页
基金
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2016113)。
文摘
当斜齿轮副产生裂纹时,会影响齿轮副的啮合刚度。为了获得更准确的裂纹斜齿轮副的啮合刚度,提出一种改进的裂纹斜齿轮啮合刚度计算模型,综合考虑轮齿刚度、齿轮基础刚度在横向和轴向的影响,研究了齿顶扩展裂纹和端面扩展裂纹两种典型裂纹工况下的齿轮系统啮合刚度,并将啮合刚度解析计算结果与有限元模拟结果进行了对比。结果表明:啮合刚度的降低程度主要与裂纹区域有关,裂纹区域越大,啮合刚度降低越大;在裂缝长度和深度相同的情况下,端面扩展裂纹对啮合刚度的影响比顶部扩展裂纹更显著。仿真结果与计算结果吻合较好,验证了所提方法的准确性和有效性。
关键词
裂纹扩展路径
时变啮合刚度
齿顶裂纹
端面裂纹
斜齿轮
Keywords
crack propagation path
time-varying meshing stiffness
tooth tip crack
end face crack
helical gear
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双泵分腔调控电液负载模拟系统复合滑模控制
被引量:
1
2
作者
张俊琪
汪成文
赵二辉
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第6期124-132,共9页
基金
山西重点研发计划资助项目(201903D121069)
山西省回国留学人员科研教研资助项目(HGKY2019016)
+2 种基金
山西省自然科学基金面上项目(20210302123155)
中国博士后科学基金(2019M661062)
山西省青年科学基金(201901D211021)。
文摘
针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特性差的问题,设计力-总压力复合控制策略,使其具有和阀控系统相似的动态特性;对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题,提出一种基于模糊趋近律的等效滑模控制器,并对其稳定性进行了理论分析。最后,经过联合仿真,验证了所设计的控制策略和控制器具有可行性和有效性。结果表明:所提出的复合滑模控制电液负载模拟系统具有良好的跟踪效果,且能够显著地降低系统能耗。
关键词
负载模拟
双泵分腔调控
滑模控制
复合控制
模糊趋近律
Keywords
load-simulation
double-pump sub-chamber controlled
sliding mode control
compound control
fuzzy reaching law
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
《机床与液压》投稿要求
3
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第21期184-184,共1页
文摘
1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼,重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等,并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级攻关项目,请将项目类型名称和编号标注在文稿首页的页脚,并在文章末尾提供基金项目介绍,内容包括:基金项目名称、申请单位、项目组成员、研究内容,同时请用不多于200个汉字介绍文章的主要创新点。
关键词
作者简介
基金项目
中图分类号
项目组成员
攻关项目
主要创新点
实用性
中英文
分类号
G23 [文化科学]
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职称材料
题名
基于剪切-挤压模式的磁流变制动器流动与传动性能分析
4
作者
陈松林
尹赞涵
舒锐志
付本元
张卫青
马婧华
殷勤
谢正邱
机构
重庆理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第20期175-181,共7页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202401147,KJQN202201166)
国家自然科学基金项目(52375084)
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0361)。
文摘
针对现有加压式磁流变制动器结构复杂的问题,提出一种利用楔形间隙自挤压强化的盘式磁流变液制动器。此制动器通过在转子壁面上布置4个矩形槽的结构,利用矩形槽与圆盘面之间的间隙产生的挤压力对磁流变液进行挤压,使它在提高工作性能的同时,结构更加紧凑。基于有限单元法对磁场进行分析,得出不同电流下磁流变液的磁学与力学性能;基于计算流体动力学对磁流变液进行流场分析,得到挤压应力沿周向分布的云图;基于Navier-Stokes方程和挤压强化模型,推导出磁流变液的流动方程,并得到制动器产生的转矩与电流、液体挤压应力的关系。结果表明:楔形间隙使得液体挤压应力产生周期性的变化,磁流变液在挤压强化后,剪切屈服应力显著增加,当输入电流为2.0 A时,磁流变液剪切屈服应力最大值为67.7 kPa,制动转矩为24.8 N·m,相较于未挤压状态,制动转矩提升了约46.2%。
关键词
磁流变液
楔挤压
流场
转矩
挤压强化
Keywords
magnetorheological fluid
wedge gap squeeze
flow field
torque
squeeze-strengthening
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高速短距离阻拦装置动力学建模与仿真分析
5
作者
彭湃
黄海莹
王军评
毛勇建
牛宝良
李翀
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第11期184-190,共7页
基金
科工局技术基础项目(JSHS2019212C001)。
文摘
针对撞击安全性试验中橇车的高速短距离阻拦需求,提出一种基于非密封型阻尼缓冲水缸与高强度柔性阻拦索的新型高速阻拦装置。从该装置的构成与工作原理出发,考虑阻拦索的弹性变形与活塞的惯性效应,建立阻拦过程的动力学模型,获得橇车加速度、水缸压力、阻拦行程等关键动力学参数的变化特征,并与试验数据进行了对比验证,证明了所建立的动力学模型能够较为准确地反映阻拦装置的动力学特征。基于该动力学模型,分析阻拦索刚度、阻尼孔分布形式、阻尼孔面积、活塞质量等参数对阻拦性能的影响规律,结果表明:宜选用轻质高强的柔性绳索作为阻拦绳;选用大斜率双曲线型的节流孔分布方式,水缸的阻尼效果较好;节流孔面积、活塞面积在设计时应进行综合评估;在保证活塞结构强度的前提下,应尽量降低活塞的质量。
关键词
高速短距离拦阻装置
动力学建模
仿真分析
Keywords
high-speed short-distance arresting system
dynamic modeling
simulation analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究
6
作者
支金泽
安颖
高帅
机构
湖南科技大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第1期59-65,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905164)。
文摘
为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明:所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。
关键词
永磁同步电机
模糊控制
电动油泵
无级变速器
Keywords
PMSM
fuzzy control
electric oil pump
CVT
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
航空发动机燃油雾化喷嘴流量预测方法的研究
7
作者
彭枢廷
陈福振
严红
机构
西北工业大学动力与能源学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第5期173-179,共7页
基金
国家自然科学基金项目(11902267)
陕西省重点研发计划项目(2022SF-151)。
文摘
为了指导喷嘴设计与性能校核,对航空发动机燃油雾化喷嘴燃油在喷嘴内的流动特性进行了数值模拟计算。通过对喷嘴从供油管路到主副喷口进行完整建模与网格划分,计算获得燃油在不同部位的压降情况,分析燃油在不同部位的流动损失情况,建立喷嘴流量预测模型。结果表明:燃油在主副油路油管等部位,主要由于摩擦作用而发生沿程损失;在主副油路活门内芯、主油路底杯、涡流器、副油路喷口前部等部位,主要由于截面积突变发生局部阻力损失。二者均引起了不同程度的压降。通过建立关键部位几何参数与流动损失之间的关系,根据机械能守恒式与连续性方程,推导喷嘴流量预测模型。通过对比不同供油压差与不同关键几何参数下的实验数据,验证了理论预测模型的准确性,能较好地运用于喷嘴流量的设计与校核。
关键词
喷嘴
燃油雾化装置
流动特性
预测模型
数值模拟
Keywords
nozzle
fuel atomization device
flow characteristics
predictive model
numerical simulation
分类号
V23 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
数字孪生驱动的数控车床主传动系统故障诊断研究
被引量:
1
8
作者
梁迪
李又佳
李依明
吴金颖
机构
沈阳大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期215-220,共6页
文摘
数控车床主传动系统是机床的核心部件,其一旦发生故障会造成加工质量甚至作业安全问题。数字孪生技术能降低故障诊断的难度,但目前研究仍存在物理实体到虚拟实体转换效率低和神经网络过拟合问题。为了解决上述问题,提出一种基于数字孪生和正则化BP神经网络的故障诊断方法。建立数控车床主传动系统数字孪生模型,通过OPC UA通信完成了物理实体和虚拟实体间孪生数据的交换,对比分析正则化改善过拟合问题的4种方法,构建了丢弃法正则化BP神经网络故障诊断模型。通过对比不同信噪比下BP神经网络、丢弃法正则化BP神经网络和卷积神经网络的损失函数和预测准确度,验证了诊断模型的可行性和算法的适用性。
关键词
数字孪生
正则化BP神经网络
故障诊断
数控车床
Keywords
digital twin
regularized BP neural network
fault diagnosis
CNC lathe
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
液压支架用换向阀主阀结构优化与液压冲击抑制方法研究
9
作者
李珂
张占东
张品
陈吉顺
赵文超
机构
山西大同大学煤炭工程学院
山西大同大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第8期167-173,共7页
基金
山西省基础研究计划(自由探索类)项目(202103021224313,202303021211325)
山西省高等学校科技创新项目(2020L0490)
+2 种基金
大同市科技计划项目(2022002)
山西省基础研究计划项目(202203021222299)
山西大同大学研究生教育创新项目(22CX38)。
文摘
针对液压支架初撑阶段末段存在较高液压冲击的现象,以及由此诱发的支架液压系统可靠性降低的问题,以ZF17000/27.5/42D型液压支架用换向阀主阀为研究对象,在分析结构组成、工作原理及液压冲击发生机制的基础上,提出以控制阀口过流面积来调控过流流量的液压冲击抑制方法。针对现有换向阀采用单根弹簧完成阀芯复位的现状,通过并联复位弹簧降低支架液压系统在阀芯关闭过程中的流量梯度,缓解支架初撑阶段末段的液压冲击现象;利用AMESim软件搭建换向阀模型,对换向阀进行动态特性仿真,得到换向阀主阀流量、压力、速度及阀芯位移规律。结果表明:改进方案相比原方案降低了流量峰值与速度峰值,流量梯度与速度梯度分别下降了9.91%与9.87%,有效缓解了液压支架初撑阶段末段存在的液压冲击现象。
关键词
液压支架
换向阀
液压冲击
复位弹簧
流量梯度
Keywords
hydraulic support
directional valve
hydraulic impact
reset spring
flow gradient
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于变分模态分解的阶次分析对RV减速器的故障诊断
10
作者
蔺梦雄
唐少虎
焦博森
荆新
刘高翔
刘亚涵
范明远
机构
北京联合大学城市轨道交通与物流学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期237-242,共6页
基金
国家重点研发计划青年科学家项目(2021YFB1715700)
北京市教委科技计划项目(KM202111417003)。
文摘
在变转速工况下对RV减速器进行故障诊断存在诸多的问题,如信号采集频率不统一、分量调制、低频特征难以确定、频率模糊等,导致RV减速器的故障特征难以提取。针对此问题,提出一种变分模态分解的阶次跟踪分析方法,根据RV减速器的振动特征,确定RV减速器的瞬时转速信号和振动信号;再对RV减速器的转速进行二阶拟合差分,得到时间-转速信号;通过计算时间-转速积分对RV减速器的振动信号进行等角域划分,再利用变分模态分解和重构选取目标分量对其进行傅里叶包络变换,得到RV减速器故障信号的包络阶次图,通过对比故障阶次确定减速器的故障点。所提方法可以在振动信号和转速的采集频率不匹配的情况下进行故障诊断,解决了不能充分划分等角域的问题,为变转速工况下的复杂旋转机械的故障诊断提供了新方法。
关键词
RV减速器
变分模态分解
振动特性
变转速工况
故障诊断
Keywords
RV reducer
variational mode decomposition
vibration characteristic
variable speed working condition
fault diagnosis
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机器人关节永磁同步电机结构多目标优化
11
作者
黎荣健
肖曙红
洪伟林
张岩
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第12期85-90,共6页
文摘
为提高机器人关节用无框永磁同步电机效率、减小齿槽转矩和转矩脉动,通过能量法推导出电机齿槽转矩解析式,确定影响电机转矩性能的4个重要参数:气隙长度、永磁体厚度、永磁体极弧系数、定子槽口宽度,并使用有限元方法分析各个参数对齿槽转矩的影响。基于响应面方法和多目标遗传算法,建立响应面回归模型,以提高电机效率和降低齿槽转矩为目标,得到永磁同步电机的帕累托前沿。最后根据约束条件和设计目标选择最优解,并利用有限元分析对初始方案和优化后方案进行对比分析。结果表明:该多目标优化方法可以设计出兼顾高效率和低齿槽转矩的目标电机。
关键词
机器人关节电机
多目标优化
齿槽转矩
有限元分析
Keywords
robot joint motor
multi-objective optimization
cogging torque
finite element analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于改进类别嵌入发掘网络的液压泵零样本故障诊断
12
作者
李克
郑直
刘彤谣
袁晓明
韩炬
机构
华北理工大学机械工程学院
燕山大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第20期248-256,共9页
基金
河北省自然科学基金项目(E2022209086)
唐山市科技创新团队培养计划项目(21130208D)
河北省科技重大专项项目(22282203Z)。
文摘
当引入类别嵌入发掘(VGSE)对液压泵进行零样本故障诊断研究时,该模型不具备收敛性、泛化性和稳定性,且存在计算效率低等问题,因此提出了改进类别嵌入发掘网络(SCP-VGSE)。为了改善VGSE网络性能,将SE注意力机制嵌入到网络结构的特征提取功能模块中;为了进一步改善网络性能,引入CAME优化器替换Adam优化器,对网络的学习率、权重等超参数进行优化处理;最后,利用粒子群算法对网络的学习率进行优化。通过液压泵实测零样本故障实验验证分析可知,所提改进方法提升了模型的收敛性、泛化性和稳定性,实现了高达96%的收敛精度,且诊断效率提升了68.75%。
关键词
类别嵌入发掘网络(VGSE)
注意力机制
CAME优化器
粒子群算法
零样本
Keywords
visually-grounded semantic embeddings(VGSE)
squeeze-and-excitation(SE)
CAME optimizer
particle swarm optimization
zero-shot
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
径向磁液轴承定子温升及热变形研究
13
作者
陈丽文
尚林
高殿荣
赵建华
吴晓晨
机构
华北理工大学机械工程学院
燕山大学机械工程学院
中煤科工集团唐山研究院有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第13期27-36,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(52075468)
国家自然科学基金青年科学基金项目(51705445)
+1 种基金
唐山市基础研究项目(23130201E)
河北省创新创业教育教学改革研究与实践项目(2023cxcy095)。
文摘
提出一种新型的磁液轴承,以电磁悬浮支承为主、静压支承为辅,实现双重支承,并可以实时调控。通过建立磁液轴承的有限元分析模型,对其进行流-固-热耦合求解,得到轴承的流场、温度、应力及应变分布云图。通过调整轴承系统的结构参数(进油孔直径和线圈匝数)及运行参数(输入电流、进油流量、转子转速)分别进行有限元建模,利用ANSYS软件进行仿真分析,求解不同参数对轴承温升及定子热变形的影响规律。结果表明:流体造成的压力在进油孔内最高为1 MPa,流体在油膜处流速最高为0.8 m/s;轴承定子温度分布对称,有利于散热。研究结果为磁液轴承系统的优化设计提供理论依据。
关键词
磁液轴承
流固热耦合
有限元仿真
温升
热变形
Keywords
magnetic fluid bearing
fluid solid thermal coupling
finite element simulation
temperature rise
thermal deformation
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压四足机器人油源流量自适应控制研究
14
作者
黄檀
赵慧
辛建树
袁立鹏
机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期30-36,共7页
文摘
在保证机器人正常运行的前提下,为了控制方便,通常液压四足机器人的油源采用恒压恒流的供能方式,这将会导致机器人驱动功率远低于油源提供的功率,造成了严重的能源浪费。为了减小能量损失,提出变流量动态供油策略。介绍油源的变流量控制基本原理,通过负载预测得到各个液压缸速度大小,再结合阀控缸的数学模型推算出单腿在运动过程中实时供油流量需求,并建立仿真模型与机器人样机实验验证流量自适应控制的有效性。实验结果表明:利用油源流量自适应控制策略,液压四足机器人的节能效率相比恒流量供能系统提高了56.51%。
关键词
液压四足机器人
节能效率
变流量动态供油策略
油源流量自适应控制
Keywords
hydraulic quadruped robot
energy-saving efficiency
variable flow dynamic oil supply strategy
hydraulic oil source flow self-adaptation
分类号
TP137 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制
15
作者
高钰豪
褚渊博
机构
西安工业大学光电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期21-26,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805403)
中国博士后科学基金面上项目(274590)。
文摘
非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基于准滑动模态,设计改进饱和函数的双幂次趋进律滑模控制器;最后,搭建路面波动条件下非平衡身管俯仰滑模控制仿真模型,进行仿真分析并与指数趋进律、双幂次趋进律滑模控制器的控制效果对比,验证所提方法的可行性和有效性。结果表明:所提方法具有跟踪精度高、响应时间短、抖振抑制效果好且所需能量少等优势,可满足动态非平衡身管高精度控制的需求。
关键词
准滑动模态
电液伺服系统
非平衡身管俯仰系统
高精度位置控制
Keywords
quasi-sliding mode
electro-hydraulic servo system
non-equilibrium body tube pitch system
high-precision position
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究
被引量:
1
16
作者
纪金豹
杨森
胡宗祥
机构
北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第7期146-152,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51978015,51578024)。
文摘
为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代,通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果。研究结果表明:在相同模型和相同波形条件下,所采用的5种算法中,频域迭代算法优于时域迭代算法,频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上,最大峰值误差在5%以内。
关键词
地震模拟振动台
迭代学习控制
时域迭代算法
频域迭代算法
Keywords
Earthquake simulation shaking table
Iterative learning control
Time-domain iterative algorithm
Frequency-domain iterative algorithm
分类号
TU352 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
滑块式球形转子泵的振动抑制研究
17
作者
李世林
白国长
机构
郑州大学机械与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第18期192-196,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775515)。
文摘
滑块式球形转子泵结构简单,无工作死点且一周双排量,适用于超微型液压泵,但旋转盘的往复式运动和流量脉动会造成振动加剧。对球形泵进行动力学建模,得到活塞的惯性力偶矩,以及旋转盘运动时产生的陀螺力矩。由力矩曲线可知整体力矩大小取决于陀螺力矩。建立球形泵的容积方程,对其用插值法取得流量变化曲线。采用多泵合成的减振措施,抵消陀螺力矩和流量脉动,降低振动。通过ADAMS-Vibration对整机在力矩作用下的振动响应进行仿真,MATLAB模拟多泵的流量变化曲线,多泵的振动幅值和流量脉动均大幅减小,证明减振措施的有效性。
关键词
滑块式球形泵
机械振动
流量脉动
动力学建模
振动响应
Keywords
Slider-type spherical pump
Mechanical vibration
Flow pulsation
Dynamic modeling
Vibration response
分类号
TH32 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
配流阀可靠性设计技术研究
被引量:
2
18
作者
司国雷
邓建辉
陈君辉
李侃
尹大禹
机构
四川航天烽火伺服控制技术有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第2期212-216,共5页
基金
四川省重大科技专项项目(2019YFG0385)。
文摘
配流阀作为柱塞泵的关键元件,直接影响柱塞泵的性能技术指标,尤其是高速高压条件下,配流阀的可靠性要求更高。基于概率统计理论与可靠性设计方法研究高速高压微小型轴向柱塞泵的配流阀密封副固有可靠度,并分析关键变量对配流阀固有可靠度的影响规律,进一步通过样机试验验证。研究结果表明:壳体材料、配流阀环形内外径、弹簧的材料特性、钢丝直径、弹簧中径以及弹簧预紧力对其固有可靠度影响显著。
关键词
柱塞泵
配流阀
可靠度
Keywords
Piston pump
Distribution valve
Reliability
分类号
TH322 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
分段磁钢永磁同步电机混合算法优化设计
被引量:
1
19
作者
丁富康
史立伟
刘楷文
荆建宁
李林涛
机构
山东理工大学电动汽车智能化动力集成技术国家地方联合工程研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期23-29,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975340,51875327)。
文摘
永磁同步电机因使用磁钢提供磁通,简化了电机转子结构从而提高了电机的运行可靠性;另外,因无需励磁电流省去了励磁损耗,从而具有高效率、高功率密度等优点。但传统永磁同步电机由于存在齿槽转矩和磁阻转矩,存在电机输出转矩脉动较大的问题。针对该问题,以提高电机平均输出转矩、降低电机输出转矩脉动和减小电机气隙磁密总谐波失真为优化多目标,建立一种分段磁钢永磁同步电机模型。选择电机转子关键结构参数为优化参数,通过田口算法优选出对优化目标影响较大的结构参数,再采用响应面法拟合优化目标曲线确定最优参数组合,实现分段磁钢永磁同步电机多目标优化,并通过仿真验证了有效性。最后试制了一台三相48/8极的样机并进行了试验,试验结果验证了电机结构及优化方法的合理性。
关键词
永磁同步电机
分段磁钢
混合算法
多目标优化
有限元分析
样机试验
Keywords
Permanentmagnet synchronous motor
Segmented magnet
Hybrid algorithm
Multi-objective optimization
Finite element analysis
Prototype experiment
分类号
TM301.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
抽油杆柱动力屈曲模拟装置液压加载系统设计与性能仿真
20
作者
李海祥
董世民
王传锋
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第13期137-142,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51974276)。
文摘
为模拟抽油杆柱受轴向外载荷产生的动力屈曲和横向振动现象,设计一种新型的基于程序控制的液压加载模拟装置。基于液压压力闭环控制方式,利用PLC输入设定值调节比例溢流阀开口度,控制系统的压力,通过压力传感器的检测与变送,将液压系统的压力反馈回PLC,从而控制连续变化的系统压力,以满足设计需求。使用MATLAB中的Simulink模块建立液压系统的数学模型,仿真得到比例溢流阀的性能曲线并验证了此液压闭环控制系统模拟装置的稳定性和可行性。
关键词
抽油杆柱
动力屈曲
模拟装置
液压压力闭环控制
Keywords
Rod string
Dynamic buckling
Simulator
Hydraulic pressure closed-loop control
分类号
TP211 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
裂纹工况下斜齿轮系统啮合刚度计算模型研究
麻春辉
宋素珍
邓殿凯
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
双泵分腔调控电液负载模拟系统复合滑模控制
张俊琪
汪成文
赵二辉
《机床与液压》
北大核心
2024
1
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职称材料
3
《机床与液压》投稿要求
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
4
基于剪切-挤压模式的磁流变制动器流动与传动性能分析
陈松林
尹赞涵
舒锐志
付本元
张卫青
马婧华
殷勤
谢正邱
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
5
高速短距离阻拦装置动力学建模与仿真分析
彭湃
黄海莹
王军评
毛勇建
牛宝良
李翀
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
6
基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究
支金泽
安颖
高帅
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
7
航空发动机燃油雾化喷嘴流量预测方法的研究
彭枢廷
陈福振
严红
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
8
数字孪生驱动的数控车床主传动系统故障诊断研究
梁迪
李又佳
李依明
吴金颖
《机床与液压》
北大核心
2024
1
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职称材料
9
液压支架用换向阀主阀结构优化与液压冲击抑制方法研究
李珂
张占东
张品
陈吉顺
赵文超
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
10
基于变分模态分解的阶次分析对RV减速器的故障诊断
蔺梦雄
唐少虎
焦博森
荆新
刘高翔
刘亚涵
范明远
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
11
机器人关节永磁同步电机结构多目标优化
黎荣健
肖曙红
洪伟林
张岩
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
12
基于改进类别嵌入发掘网络的液压泵零样本故障诊断
李克
郑直
刘彤谣
袁晓明
韩炬
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
13
径向磁液轴承定子温升及热变形研究
陈丽文
尚林
高殿荣
赵建华
吴晓晨
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
14
液压四足机器人油源流量自适应控制研究
黄檀
赵慧
辛建树
袁立鹏
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
15
基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制
高钰豪
褚渊博
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
16
地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究
纪金豹
杨森
胡宗祥
《机床与液压》
北大核心
2023
1
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职称材料
17
滑块式球形转子泵的振动抑制研究
李世林
白国长
《机床与液压》
北大核心
2023
0
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职称材料
18
配流阀可靠性设计技术研究
司国雷
邓建辉
陈君辉
李侃
尹大禹
《机床与液压》
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
19
分段磁钢永磁同步电机混合算法优化设计
丁富康
史立伟
刘楷文
荆建宁
李林涛
《机床与液压》
北大核心
2023
1
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职称材料
20
抽油杆柱动力屈曲模拟装置液压加载系统设计与性能仿真
李海祥
董世民
王传锋
《机床与液压》
北大核心
2023
0
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