基于外力估计与位置的阻抗控制算法实现

针对七自由度的协作机械臂,本文介绍了一种基于无力传感器外力估计的基于位置的阻抗控制算法,实现了曲面的恒力跟踪。通过实验证明,该阻抗控制算法不仅可对外力进行精确的估计,而且可以控制机械臂末端平稳跟随给定曲面,力跟踪精度也达到了预期目标,具有较强的实用价值。

面向应用能力培养的递进式机器人课程群的构建与实施

机器人涉及多领域知识,给高校机器人专业的方向选择、知识搭配带来了挑战。本文以学生应用能力培养为导向,提出“递进式课程、递进式实验项目、递进式实施”的机器人课程群构建,以及“融合课程思政、融合产业需求、融合学科竞赛、融合创新创业教育”的实施理念。实践表明,这种“三递进,四融合”方式,可以有效提高学生综合应用能力,为高校机器人专业教学改革和人才培养,以及人工智能、智能科学与技术、电子信息工程等相近专业融入机器人方向课程提供参考。

第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会专题报道

时间:2021年7月15日地点:余姚太平洋大酒店这是第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会开幕式的时间和地点。新冠疫情反反复复,推迟了1年的峰会,终于在机器人业界所有人的期盼中,在余姚顺利举行。去浙江,去宁波,去余姚,全国从事机器人智能相关产业链的企业家、资本家、专家学者,聚集向这个开满鲜花的小城,等候着行业里最高新的讯息。

“太空蜜蜂”机器人赴空间站上班

近日,美国国家航空航天局(NASA)宣布,首批“太空蜜蜂(Astrobee)”机器人将奔赴国际空间站,辅助宇航员开展科研、维护等工作。据悉,“太空蜜蜂”能够像“蜜蜂”一样形成编队、分工合作、协同完成任务,由位于硅谷的NASA艾姆斯研究中心研制,外形是一个边长约32cm的立方体,重约10kg。

机器人在铝点焊涂胶生产线的自主集成

本文结合汽车行业的发展及汽车零部件机器人点焊涂胶生产线的要求及现状,介绍了安川机器人在铝点焊涂胶自主集成方面的应用案例,并阐述了机器人系统的基本结构、主要功能、工作原理,铝点焊涂胶生产线的特点等。

索尼利用5G技术测试无人驾驶概念车

近日,日本索尼公司与日本移动通信运营商NTT DOCOMO合作,利用5G移动技术测试索尼的无人驾驶概念车CartSC-1(NewConcept CartSC-1)。此次测试将使用DOCOMO位于关岛的5G开放实验室的试验网络。据介绍,测试将通过超高速、大容量、低延迟以及大量的互联设备,验证远距离遥控该概念车所需的数据传输性能以及操作性能。

珞石机器人完成1.6亿元B轮融资

近日,珞石(北京)科技有限公司(下称珞石机器人)宣布完成1.6亿元B轮融资,本轮融资由北京顺为资本投资咨询有限公司领投,北京金沙江联合管理咨询有限公司、清控银杏创业投资管理(北京)有限公司、宁波梅花天使投资管理有限公司跟投。据悉,通过本轮融资,珞石机器人将加大机器人产品研发、应用技术创新、智能制造解决方案等领域的研发投入,并投资建设百亩智能装备产业园,用于扩大机器人产能,以应对市场需求。

拓攻公司发布多旋翼飞控M2等产品

近日，上海拓攻机器人有限公司（以下简称拓攻）联合江宁开发区管委会等单位共同举办了“2017智能无人机控制系统峰会”，会上拓攻发布了多旋翼飞行控制器M2和机载计算机Apollo。

比亚乔公司推出搬运机器人

近日，意大利比亚乔集团旗下的Piaggio Fast Forward公司推出一款搬运机器人Gita，该款机器人不仅可以跟随用户进行购物，还能帮助用户把所购商品搬运回家。

法国空客开发自动驾驶飞行器

法国空中客年公司（Airbus）去年成立了一个“城市空中交通”部门．旨在歼发一款自动驾驶载人飞行器，以协助解决高峰时段路面交通拥挤的问题。同年9月，该公司对外公布了飞行汽车（FlyingCar）计划“Vahana”，陔计划宜称将打造一款单人、自动巡航且可垂直起降的飞行器。

哈佛大学研发出无电池的可折叠机器人

近日，哈佛大学研发出一款无需电池和电线的可折叠机器人，它可以通过磁场进行复杂、可重复运动。为让该机器人无需电池运作，研究人员在其关节处安装了2个元件：一是由形状记忆合金制成的线圈，在受热时可使机器人恢复原始形态；二是在特定磁共振频率下可产生电能的小型电路。通过改变磁场频率，该机器人可根据需求．将某个关节折叠起来，如果叠加磁场．多个关节便可同时折叠，不会互相干扰。

汇川技术收购上海莱恩

日前,深圳市汇川技术股份有限公司以自有资金6000万元收购上海莱恩精密机床附件有限公司,股权转让及增资完成后,汇川技术持有上海莱恩60%股权,取得上海莱恩的实际控制权。

国务院印发《“十三五”国家科技创新规划》

近日，国务院正式印发《“十三五”国家科技创新规划》（以下称《规划》）。该规划是国务院确定的22个国家重点专项规划之一，对我国未来5年科技创新做了系统谋划和前瞻布局。

鳍源科技“FiFish飞行鱼”亮相

11月7日，深圳鳍源科技有限公司携其拳头产品，消费级ROV智能水下无人机“FiFish飞行鱼-Ariantis亚特兰蒂斯号”在北京亮相。“FiFish飞行鱼”是一款用于水下行动拍摄的产品，最大下潜深度为100m，搭载了水下推进系统、水下摄像和照明系统、控制系统、水下遥控电子通信装置和水上实时显示系统等部件，通过180°摄像头云台，可以实时传输水下4K高清影像。

昆山扶持机器人产业发展政策出炉

日前，江苏省昆山市正式下发《关于加快昆山市机器人及智能制造产业发展的若干政策意见》（以下简称《意见》），大力推进机器人及智能制造产业发展，加快形成昆山市经济增长和产业竞争新优势。《意见》适用于在昆山市域范围内登记、注册，具有独立法人资格的机器人及智能制造产业领域的各类所有制企业，重点支持机器人、智能装备、智能制造以及“机器换人”四大领域。

日本研制爬楼梯机器人

日本早稻田大学日前发布了一款全地形机器人，其不仅具备一般机器人的特性，还能爬梯子与智能切换行走方式。据报道，该校联合日本三菱重工共同开发的机器人高130cm、宽40cm、重110kg，其最大特点是能用两条腿支撑，而另外两条腿同时向上移动，攀爬垂直的梯子，而且不会掉落。

柯马推出4轴SCARA机器人

近日,柯马公司推出4轴SCARA机器人Rebel-S,这一系列共有5个不同型号,负载皆为6kg,但有三种不同的工作半径。所有型号均由R1C 19＂机架式控制器控制,该控制器可集成在单个机柜中,控制整条生产线。

机器人挑战羽球世界冠军

6月21日,由共青团中央学校部、全国学联秘书处和中央电视台新科动漫频道联合主办,山东省邹城市人民政府承办的第十四届全国大学生机器人大赛（Robocon）在孟子故里邹城市体育馆胜利闭幕。经过小组循环制比赛和复赛、半决赛、决赛79场对决后,最终电子科技大学代表队问鼎大赛冠军。本届大赛共有来自国内36所高校代表队近千人参加,德国库卡公司、深圳大疆创新科技有限公司等100多家中外知名智能装备企业负责人参加了大赛的相关活动。本届大赛Robocon赛事是＂亚太大学生机器人大赛＂的国内选拔赛,

美国科学家拟用水下机器人在木卫二寻找外星生命

美国乔治亚理工大学最新研制的自主水下探测器Icefin机器人,可穿过20m厚的南极冰层钻孔直达500m深的海底,该机器人此前成功潜入南极洲罗斯冰架下的深水中进行水下作业,并且带回了记录海底生命的视频资料。据悉,Icefin水下探测器将扩展使命范围,随NASA前往木卫二欧罗巴,木卫二上的液体海洋非常类似于南极洲的冰冷海洋,NASA已于日前宣布欧罗巴的探索计划。科学家希望借助于Icefin强大的海底自主探索能力,在木卫二的冰层下液态海洋中寻找到外星生命迹象。

东莞以融资租赁加快推进“机器换人”

日前，东莞市设备融资租赁暨先进装备制造政策宣讲及对接会在广东现代国际展览中心举行。会上，市政府与国家开发银行广东省分行签署《关于以融资租赁推进“机器换人”产融合作协议》，解决企业在“机器换人”过程中遇到的资金缺口问题。