面向输电网络巡检的无人机轨迹规划

无人机凭借其高机动性而被广泛应用于各类工业场景。研究了一个针对由多个塔杆及其连接的输电线路组成的输电网络无人机巡检系统。考虑到无人机具有有限电量的问题,导致其在巡检过程需要多次返回基地充电。为了最小化无人机的单次巡检时长,建立了一个无人机轨迹规划问题。该问题的求解难点包括如何权衡电量限制对轨迹规划的影响、轨迹是连续变量且建模问题非凸等。为解决这些难题,首先分析了任务的特性,对无人机连续轨迹变量进行离散化处理,并针对离散化轨迹设计问题的特点,在传统蚁群算法的基础上引入面向巡检任务的电量限制处理策略,最终迭代优化得到次优解。仿真结果表明,所提出轨迹离散方法和基于改进的蚁群算法能够实现高效的巡检轨迹规划。

500 kV主变低压总开关事故总生成方式及改进策略

针对某500 kV新建智能变电站低压侧总开关事故总信号的生成方式进行研究,指出断路器智能终端二次回路设计及监控后台信号名称设置存在的问题,分析了其对现场电力设备运行和检修操作造成的影响。提出了对断路器智能终端二次回路结构及监控后台低压侧总开关事故总信号合成方式的改进策略,为断路器操作回路设计优化、信号设置以及现场基建验收提供经验。

直流受端电网暂态稳定协调优化控制方法

针对大容量直流闭锁故障导致的直流受端电网暂态频率和电压稳定问题,提出一种结合提升直流功率、交流滤波器投切、调相机强励磁以及切除负荷的多控制手段并行协调优化控制策略.应用轨迹灵敏度方法、结合PSD-BPA软件时域仿真结果计算暂态稳定裕度对各控制变量的灵敏度.根据直流有功功率与交流滤波器无功功率联锁关系推导了单一化函数约束表达式,以最小控制成本为目标、系统暂态稳定裕度为约束,考虑各控制变量控制成本差异和权重优先级,建立优化控制模型.基于C++平台设计实现了并行仿真计算与优化模型求解.以华东电网为例进行算例分析,验证了所提模型算法有效性.

电力巡检机器人机械臂的运动规划虚拟系统

基于人机交互的虚拟机器人三维动态仿真及其计算是虚拟现实中的关键技术之一,是普适环境中的复杂任务计算重要内容。针对电力操作机器人作业环境的复杂性,以用户设计为中心,基于虚拟操作机械臂的三维模型,提出了机械臂操作的复杂任务中的运动轨迹规划及其运动仿真虚拟系统。构建了运动学方程的正解与反解两个方面对操作机械臂运动学模型,并利用Visual Studio编程工具以及Eon Studio仿真软件对以上研究结果进行仿真实验,为电力机器人机械臂运动控制提供参考依据。

《湖北电力》投稿须知

一、稿件要求1.文稿内容应具有科学性、创新性和实用性,做到语言流畅、重点突出、论点明确、思路清晰、结构严谨、层次分明、文字简练、数学推导简明扼要。文章篇幅一般不超过6000字(含图、表)。2.本刊推荐采用软盘投稿和网上投稿,也可用打印稿或方格纸书写稿,但必须用规范化汉字,字迹清楚。本刊拒收复印、复写、油印稿,请见谅。二、书写格式1.题名应确切简洁,一般不超过20个字符,必要时可以加副题名。文章还应有英文题名。

基于涨落耗散理论的能量本征态规范研究

涨落、弛豫和输运(耗散)是微观粒子接近平衡态时的主要非平衡过程。这3个非平衡过程是由趋于平衡的倾向决定,存在一些深刻的内在联系。在宏观上,如果处在平衡态的系统受到短暂的小扰动,系统将会偏离平衡;如果扰动取消,其回到平衡的弛豫过程应是相同的,这由系统的内部性质决定,而与偏离平衡的开始原因无关。因此,涨落、弛豫以及输运的系数都可以采用平衡态的物理量进行描述,而涨落耗散理论围绕系统平衡态的涨落、弛豫与输运过程性质之间的关系,是描述这三个物理过程在平衡系统与非平衡系统之间变化关系的理论。对涨落耗散理论在宏观中的应用进行了深入的探讨,并为后续研究工作提供一定的参考。

基于云-边结合的油田配电网电压暂降治理装置协同控制方法

随着油区敏感用电设备的增加,电压暂降问题日益突出;目前主要采取的治理手段是安装电压暂降治理装置,但现有治理装置都是各自独立运行,没有进行协同控制,缺乏系统性,使得实际工程中治理效果不佳。针对这种情况,立足油田现场通信条件,提出了一种基于云-边结合的电压暂降治理装置协同控制方法,以线路出口保护定值为约束条件,以油井产量影响最低为目标函数,通过集中优化决策与分布自主执行相结合的方式,实现不同电压暂降深度与暂降类型下的负荷柔性调节,解决治理终端不匹配造成的二次故障问题。利用PSCAD建模分析,仿真验证了所提方法的可行性。

《湖北电力》再获2020年中国电机工程学会百篇优秀论文奖

2020年10月28日,从中国电机工程学会传来喜讯,由《湖北电力》2017年第5期刊出的论文《某1000MW超超临界旋流对冲锅炉二次风叶片开度对燃烧及NOx排放影响的数值模拟》荣获"2020年中国电机工程学会优秀论文"三等奖,这是《湖北电力》刊出的论文第二次获得中国电机工程学会年度百篇优秀论文奖。此次获奖的优秀论文,是经过了各单位和专家推荐、评审办公室形式审查、网络评审、专业组初评、评审委员会会议评审以及公示等程序层层选拔出来的,最终确定获奖的有100篇,其中一等奖论文10篇、二等奖论文30篇、三等奖论文60篇,中国电机工程学会对此次的获奖论文及作者、发表期刊予以通报表扬。

有人值守变电站生活污水处理技术现状及展望

基于对华中某省27座有人值守变电站生活污水的处理及排放情况调研,分析并探讨了当前变电站污水排放控制需求、现有处理技术存在的主要问题及发展方向。调研结果表明目前普遍采用的化粪池和动力式污水处理装置难以满足污水达标排放要求。结合变电站运维实际,提出基于厌氧组合处理工艺,发展适用于变电站的生活污水污水处理技术。

本刊作者声明

经作者同意,2019年第4期《湖北电力》刊出的《GaN放射同位素电池性能研究》一文的作者顺序更正为:陈宁,周涛,张家磊,胡成,陈娟,左国平,其中,周涛教授为该文的通讯作者。经作者同意,2019年第4期《湖北电力》刊出的《中国发展内陆核电的安全性研究》一文的作者顺序更正为:张家磊,周涛,丁锡嘉,陈宁,陈娟,冯祥,其中,周涛教授为该文的通讯作者。

典型电网技术降损措施研究及应用

从分析鄂州电网现存的问题入手,介绍了电网经济运行,变压器、线路的降损评价方法,对设备的降损效果进行量化分析。提出调整电网负荷结构、提升无功电压管理、加强配网线损管理等针对鄂州电网的技术降损建议与措施。

油浸式变压器油温开关现场检测装置的设计

针对使用万用表和肉眼观察的方法现场检测油浸式变压器油温开关工作量大且存在误差的不足,设计了一套油浸式变压器油温开关现场检测装置,利用微处理器读取温度和被检测开关的状态,能弥补人工检测的不足。

500kV渔宜线、渔兴三回线同停期间恩施近区电网安全稳定分析

针对酒湖直流跨越期间,500 kV渔宜线、渔兴三回线同停对恩施近区电网的安全稳定运行的影响问题,分析了四回线同停期间恩施近区电网的运行特性,包括潮流电压、暂态稳定和频率稳定。针对各类电网风险提出了相应的安稳措施,分析了电铁等冲击负荷均会造成恩施电网的影响,研究结果对同停期间恩施近区电网的安全稳定运行具有一定的指导作用。

燃气-蒸汽联合循环机组一次调频性能优化

为了提高电网频率稳定性,保证机组一次调频的有效投入,分析了入网燃气-蒸汽联合循环发电机组的一次调频性能。以武汉汉能电力发展有限公司燃气-蒸汽联合循环机组为例,分析了燃气-蒸汽联合循环机组一次调频基本应用策略,提出联合循环机组一体化方式实现一次调频,并验证了其可行性。

电力科技期刊在中国电力产业发展中的作用

随着中国电力工业的快速发展,电力科学技术日新月异,国家电网公司主管的电力科技期刊,充分发挥了中国最大的电网公司——国家电网公司各方面的技术优势和行业唯一性特色,以精深、独创的专业性内容服务于电力企业,及时发布电力前沿最新研究成果。以国内和国际上关注的电力科学技术热点"特高压工程及技术"、"智能电网"、"清洁能源"、"全球能源互联网"的科技文献在国家电网公司主管的科技期刊上的发布为例,通过运用中国知网数据库的大数据分析,从电力科学技术文献发表年度趋势、文献分布来源、电力科技文献关键词分布等方面,详细阐述了电力科技期刊在中国电力产业发展中的作用。

换土垫层法在架空配电线路台阶式基础中的应用

针对配电线路杆塔基础常因地质条件、基础空间等因素限制无法实施的问题,分析了换土垫层和换填法在架空配电线路现浇台阶式基础中的应用,通过分析发现:利用换土垫层法可以有效提高地基承载力,减小配电网杆塔混凝土台阶式基础的尺寸,从而降低施工难度,并能够有效降低工程造价,具有可观的经济效益。

基于湖北地理气候特点的电网应急抢修装备研究

自然灾害事件给电网安全稳定运行带来严重影响,而应急救援装备建设水平的高低、功能的强弱以及通用性的大小,对现场急救效果都将产生重要的影响。本文针对湖北地区地理气候特点,构建了应急保障装备配置框架体系,在现有应急救援装备研究平台基础上,对电网应急保障装备配置进行了研究,试制了应急抢修装备,改善了应急救援和抢修装备的现状。

随州供电公司:让优质服务“触手可及”

上班用电脑、回家看电视、做饭用电磁炉、浇地用电灌,电力已悄然融入了日常生活,客户随时能享受到供电服务带来的光明与便利。在随州,供电人用辛勤的汗水将这份光明与便利传递到客户身边,客户们亲切地称他们为'电保姆'。电网建设加速度,围绕经济发展'铺路架桥''选择在随州投资兴业,除了看中这里的交通便利、招商环境优越等优势以外。

湖北电网220～500kV主变绝缘油普查分析

对湖北电网220~500kV主变绝缘油进行了油色谱和微水含量普查,对老旧变压器绝缘油进行了糠醛含量普查,给出了普查结果并进行了分析。