机载导航设备电源的分布式设计

随着DC／DC电源模块的快速发展和日益普及，如何在机载导航设备中合理使用DC／DC电源模块受到越来越多的重视。本文阐述了机载导航设备电源的分布式设计方法及优点，包括如何正确选择DC／DC电源模块，输入、输出电路设计。

基于中频数字处理的塔康测距研究

本文论述了基于数字中频处理的塔康（TACAN）测距的实现方法。尤其阐述了基于此系统的α-β滤波在塔康测距中的应用，分析建立了α-β滤波启动的条件，并对其在实验室环境下进行了验证。

基于卡尔曼滤波的塔康基准跟踪

在TACAN方位信号处理中，主辅基准的抖动直接影响到方位计算值的精度。卡尔曼滤波作为一种最优化自回归数据处理算法有着广泛的应用，本文在解决TACAN方位信号主辅基准的抖动问题中引入卡尔曼滤波算法，通过模拟基准的抖动数据并利用卡尔曼滤波算法进行处理，可以看出卡尔曼滤波可以有效的解决基准抖动问题。

基于模糊神经网络的综合导航系统故障检测与诊断技术

文中主要针对综合导航系统对于缓变故障检测困难，以及故障难以定位等问题，提出一种基于状态χ^2。检验和ARTMAP神经网络技术的故障检测与诊断系统。用基于BP神经网络的状态χ^2检验法检测出故障数据后，以故障时刻的SCST值作为两个ARTMAP网络的输入模式，判断故障源、故障幅值和故障发生时间。并以SINS／GPS综合导航系统实际跑车数据为基础进行缓变故障仿真，验证该方法的有效性和检测精度。

利用卫星信道对数据链进行距离扩展

本文从卫星通信的结构方法讨论了利用卫星信道对数据链进行距离扩展的方法和问题，简述了目前三种主要的利用卫星信道对数据链进行距离扩展的系统：STDL、S-TADIL J和JRE，并对其进行了分析比较。

SINS/GPS/罗兰C／双星多传感器组合导航系统研究

惯导（INS）被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛，不受外界干扰的导航系统，而捷联惯导（SINS）以其诸多优点，成为惯性导航的一个主要发展方向。本文研究基于集中和联邦滤波的捷联惯导与GPS、罗兰C、双星组合导航系统，利用双星、罗兰C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行集中和联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真、比较的基础上，进行了海上试验，给出了动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，本文介绍的滤波器是可行的，具有较高的滤波性能和精度，很好地提高了导航系统的可靠性和性能。

卫星导航几何精度因子的计算及选星方法

本文针对卫星导舷接收机信息处理单元，提出了适用于卫星导航的几何精度因子具体算法及详细的选星方法，该方法具有简单实用、工程易实现的优点，具有较强的适应性。

GPS整周模糊度确定方法探讨

近年来，随着GPS的发展和完善，利用GPS载波相位观测量实现高精度实时动态相对定位越来越受到关注。而载波相位整周模糊度的动态确定是其中的关键技术。本文介绍了几种典型的模糊度求解方法，并对它们进行了分析和比较。

GPS车辆监控系统设计与实现

GPS车辆监控系统可对移动车辆提供实时定位，语音通信，遇险报警及动车跟踪等多项功能，是一套完善的自动化远程定位通信监控系统，本文主要介绍了该系统的设计与实现。

天文导航模拟训练系统的设计方案

为实现教学、训练一体化，提高装备的使用效能，提出并建立了以潜望镜为支持平台的天文导航模拟训练系统，介绍了系统的设计和模拟观测训练方法。

GPS姿态解算中基于RINEX格式的数据处理

首行介绍了全球定位系统RINEX交换格式的发展与构成，然后讨论与分析了基于RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征，基于一个GPS姿态测量试验，实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算，为进一步的姿态解算建立了基础，处理结果表明了RINEX格式在GPS数据处理中的方便与高效性。

提高GPS车辆监控系统通信控制器性能的研究与实现

为提高并完善GPS车辆监控系统的性能，本文就改造GPS车辆监控系统的通信控制器的问题进行了研究，研究成果已在实际中得到应用，并取得了显著效果。

GPS／GLONASS的带内干扰的抑制

带内存在自然／人为干扰时，ＧＰＳ接收机的工作受到严重影响。其至完全中断。带内干扰的威胁与日俱增，因为新的通信系统不断启动，无线电频谱变得越来越拥挤。这些威胁不仅来自干扰本身，而且还来自它们落在ＧＰＳ带内的谐波。

非线性滤波及其在组合导航系统中的应用

非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展，相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结，同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较，在此基础上，指出了未来非线性滤波的发展趋势，最后针对组合导航系统自身的特点，介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法，通过对各种算法性能的比较，揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。

俄制塔康方位基准提取

本文针对俄制塔康的特点，针对机载设备方位偶尔基准丢失的问题，提出了一种产生基准的方法。

一种新型的扩张状态观测器

提出一种新型的扩张状态观测器。将作用于实际运行环境中的非线性系统的内外扰归结为“未知扰动”，利用输入输出数据对系统的状态变量及扩张的状态变量进行实时估计并补偿。仿真结果表明，这种新型的扩张状态观测器可以很好地消除系统的内外扰动影响，具有一定的实际应用价值。