期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
《青岛大学学报(工程技术版)》
导出
作品数
3213
被引量
5941
H指数
21
查看全部目录封面
《青岛大学学报(工程技术版)》创刊于1986年,由山东省教育厅主管,由青岛大学主办,主编邵峰晶教授。《青岛大学学报(工程技术版)》在青岛大学各届领导的大力支持下,在主编的领导及几代编辑人的共同努力下,...
查看详情>>
曾用名
山东纺织工学院学报
主办单位
青岛大学
国际标准连续出版物号
1006-9798
国内统一连续出版物号
37-1268/TS
出版周期
季刊
期刊详情
收录汇总
发表作品
发文分析
共找到
3,213
篇文章
<
1
2
…
162
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Transformer的不可知类计数方法
1
作者
程子源
王国栋
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2024年第2期17-23,共7页
针对传统不可知类计数方法模型复杂、参数量大及特征空间不一致等问题,提出一种基于Transformer的不可知类计数方法,同时执行特征提取和相似度匹配。引入提取并匹配模块、Patch编码模块及尺度编码3个模块,提取并匹配模块利用集成自注意...
针对传统不可知类计数方法模型复杂、参数量大及特征空间不一致等问题,提出一种基于Transformer的不可知类计数方法,同时执行特征提取和相似度匹配。引入提取并匹配模块、Patch编码模块及尺度编码3个模块,提取并匹配模块利用集成自注意力,简化流程,统一了查询图像和样本间的特征空间;Patch编码模块提高了计数效率及定位能力;尺度编码模块补偿了给定样本缩放后的尺寸信息损失。实验结果表明,与CounTR方法相比,在FSC-147验证集上,本方法平均绝对误差降低了8.45%,均方根误差降低了5.38%,有效性和泛化性得到了提高。
展开更多
关键词
不可知类计数
TRANSFORMER
自注意力机制
提取并匹配范式
下载PDF
职称材料
用于计量的数字
2
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2023年第3期38-38,共1页
在使用数字进行计量的场合,为达到醒目、易于辨识的效果,应采用阿拉伯数字。示例1:-125.0334.05%63%~68%1∶50097/108当数值伴随有计量单位时,如:长度、容积、面积、体积、质量、温度、经纬度、音量、频率等等,特别是当计量单位以字母...
在使用数字进行计量的场合,为达到醒目、易于辨识的效果,应采用阿拉伯数字。示例1:-125.0334.05%63%~68%1∶50097/108当数值伴随有计量单位时,如:长度、容积、面积、体积、质量、温度、经纬度、音量、频率等等,特别是当计量单位以字母表达时,应采用阿拉伯数字。
展开更多
关键词
计量单位
阿拉伯数字
经纬度
下载PDF
职称材料
连接号用法补充规则
3
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2022年第3期96-96,共1页
浪纹线连接号用于标示数值范围时,在不引起歧义的情况下,前一数值附加号或计量单位可省略。
关键词
计量单位
数值范围
连接号
浪纹线
下载PDF
职称材料
仿生航行器的研究进展
4
作者
马田博闻
张洪信
秋浩楠
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2022年第3期103-110,共8页
由于仿生航行器具有高效性和高机动性等优点,已成为仿生机器的研究热点。仿生飞行器以扑翼式飞行器和机器鱼为主,本文主要综述了扑翼式飞行器的空气动力学、结构原理和研究方法等内容,并重点介绍了机器鱼的力学分析理论、计算流体力学(c...
由于仿生航行器具有高效性和高机动性等优点,已成为仿生机器的研究热点。仿生飞行器以扑翼式飞行器和机器鱼为主,本文主要综述了扑翼式飞行器的空气动力学、结构原理和研究方法等内容,并重点介绍了机器鱼的力学分析理论、计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)分析方法以及身体/尾鳍模式和中央鳍/对鳍模式两类仿生鱼的结构原理和发展现状,总结了仿生机器鱼在推进机理、设计优化、运动控制等方面所面临的问题。研究结果表明,机器鱼的扑翼系统可实现集上浮、悬停和推进于一体,将有限的动力分配到各个机构,实现了动力的有效分配。同时,结合机器鱼的局限性,本研究还提出了一种新型的扑翼机器鱼的可能性,为后续研究提供了一定的思路。该研究为海洋资源的勘探、民用及军事领域的发展提供了理论基础。
展开更多
关键词
航行器
仿生
扑翼系统
机器鱼
研究现状
下载PDF
职称材料
仿棉聚酯纤维及其制品的开发与研究
被引量:
2
5
作者
赵明良
宁新
邢明杰
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第3期30-36,共7页
针对我国棉花存在的价格偏高,供需矛盾突出,但聚酯产能过剩,产品附加值低等问题,本文对聚酯纤维(PET纤维)进行技术手段改性,运用化学方法从分子链的化学结构上对PET纤维改性,并对其结构和性能进行综合分析。聚合过程中添加含多亲水基团...
针对我国棉花存在的价格偏高,供需矛盾突出,但聚酯产能过剩,产品附加值低等问题,本文对聚酯纤维(PET纤维)进行技术手段改性,运用化学方法从分子链的化学结构上对PET纤维改性,并对其结构和性能进行综合分析。聚合过程中添加含多亲水基团(如羟基)的单体,可提高PET纤维亲水性能。在纤维大分子链的适当位置引入亲染料基团(如磺酸盐)的单体共聚,利用磺酸基团结合染料分子,从而改善纤维的可染性。在苯二甲酸(PTA)和乙二醇(EG)聚合过程中,将柔性链段引入PET纤维分子链段,可改善手感。同时,在纺丝过程中,加入功能性组份,可改善纤维的功能性。通过分析仿棉PET纤维的四大性能(吸湿、染色、外观、功能性),探究纤维结构与性能的关系。研究结果表明,化学方法改性PET纤维,性能较优良,效果较持久;由仿棉PET纤维制得的涤纶仿棉织物的导湿性、透气性优于纯棉织物,抗静电性能优良,在悬垂性、抗皱性、尺寸稳定性等方面有明显改善。该研究对后续新型仿棉聚酯产品的研发提供了理论依据。
展开更多
关键词
仿棉聚酯纤维
结构性能
纤维改性
应用领域
下载PDF
职称材料
电子文献载体和标志代码
6
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第1期80-80,共1页
下载PDF
职称材料
问号用法补充规则
7
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第3期87-87,共1页
使用问号应以句子表示疑问语气为依据,而并不根据句子中包含有疑问词。当含有疑问词的语段充当某种句子成分,而句子并不表示疑问语气时,句末不用问号。示例1:他们的行为举止、审美趣味,甚至读什么书,坐什么车,都在媒体掌握之中。
关键词
疑问语气
行为举止
疑问词
媒体
问号
审美趣味
读什么书
句子成分
下载PDF
职称材料
基于LabVIEW和Multisim的自动控制实验设计
被引量:
3
8
作者
李智
李青萌
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第1期29-34,共6页
针对传统的“自动控制理论”课程的实验教学存在硬件设备老化、实验手段滞后等问题,为进一步改进大学自动控制实验效果,本文采用LabVIEW软件,开发了能够读取Multisim设计的控制系统电路图、显示电路的时间响应仿真波形,并对系统时域性...
针对传统的“自动控制理论”课程的实验教学存在硬件设备老化、实验手段滞后等问题,为进一步改进大学自动控制实验效果,本文采用LabVIEW软件,开发了能够读取Multisim设计的控制系统电路图、显示电路的时间响应仿真波形,并对系统时域性能指标进行自动提取的一个交互分析系统。同时,以串联超前校正实验为例,说明了实验系统的便捷性、实用性。仿真与实验结果表明,本实验系统可以方便、直观地模拟真实实验,有助于巩固和完善自动控制理论教学内容,提高教学效率、改善实验效果、降低实验费用。该设计有利于更好地培养学生的自主性和创新性。
展开更多
关键词
虚拟实验
自动控制
LABVIEW
MULTISIM
实验教学软件
时域性能
下载PDF
职称材料
时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制
9
作者
黎婕
林崇
刘焕霞
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2020年第2期1-8,23,共9页
针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,...
针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合放松过的Wirtinger不等式,对泛函导数积分项进行处理,将不等式中非线性项进行代换,最后通过数值算例验证该方法的有效性,并将混合H∞与无源控制问题从正常广义系统推广到时滞矩形广义系统。验证结果表明,本文所得到的稳定性充分条件拥有更大的时滞上界,决策变量更少,保守性和复杂度更低。该研究对时滞矩形广义系统的稳定性分析与控制器设计问题具有重要意义。
展开更多
关键词
矩形广义系统
混合H∞与无源控制
时滞
动态补偿
下载PDF
职称材料
停止使用的非法定单位
10
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2020年第2期68-68,共1页
科技期刊中应停止使用的非法定单位包括以下几种:1)所有市制单位。所有市制单位从1992年1月1日起停止使用。例如:土地面积单位亩已改为公顷,其国际符号为hm2。2)除公斤、公里、公顷以外的"公"字头单位。例如:公尺(米)、共分(...
科技期刊中应停止使用的非法定单位包括以下几种:1)所有市制单位。所有市制单位从1992年1月1日起停止使用。例如:土地面积单位亩已改为公顷,其国际符号为hm2。2)除公斤、公里、公顷以外的"公"字头单位。例如:公尺(米)、共分(厘米)、公亩(百平方米)、公斤(升)、公吨(吨)等都已废弃。
展开更多
关键词
国际符号
科技期刊
市制
非法定单位
土地面积单位
下载PDF
职称材料
基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制
被引量:
2
11
作者
胡亚强
于金鹏
+1 位作者
赵林
于海生
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019年第1期95-100,共6页
为解决考虑输入饱和的自治水下机器人的位置跟踪问题,本文采用自适应神经网络命令滤波控制方法,设计了对自治水下机器人进行位置跟踪控制器。利用反步法构造考虑输入饱和的控制器,使用神经网络系统逼近自治水下机器人系统中的非线性项,...
为解决考虑输入饱和的自治水下机器人的位置跟踪问题,本文采用自适应神经网络命令滤波控制方法,设计了对自治水下机器人进行位置跟踪控制器。利用反步法构造考虑输入饱和的控制器,使用神经网络系统逼近自治水下机器人系统中的非线性项,同时采用命令滤波技术解决计算爆炸问题,引入误差补偿机制,降低滤波误差带来的影响。通过选取合适的李雅普诺夫函数求出自适应律,证明闭环系统的所有信号有界。仿真结果表明,该控制器可以使水下机器人系统中的位置跟踪误差收敛到一个足够小的邻域内。该研究具有一定的实际应用价值。
展开更多
关键词
神经网络
命令滤波器
输入饱和
自治水下机器人
下载PDF
职称材料
含储能装置的分布式能源系统经济调度研究
被引量:
4
12
作者
贾洋洋
撖奥洋
+1 位作者
于立涛
张智晟
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019年第1期53-57,共5页
针对分布式能源系统的经济调度问题,本文构建了含有分布式电源、储能装置、冷负荷及电负荷的分布式能源系统的经济调度数学模型,对含储能装置的分布式能源系统的经济调度问题进行研究,采用改进粒子群算法对模型进行求解,最后通过实际算...
针对分布式能源系统的经济调度问题,本文构建了含有分布式电源、储能装置、冷负荷及电负荷的分布式能源系统的经济调度数学模型,对含储能装置的分布式能源系统的经济调度问题进行研究,采用改进粒子群算法对模型进行求解,最后通过实际算例进行仿真验证。仿真结果表明,本文提出的含储能装置的分布式能源系统经济调度方法是可行的。该研究为实际工程实践提供了理论基础。
展开更多
关键词
分布式能源系统
经济调度
改进粒子群算法
电力系统
下载PDF
职称材料
科技论文的题名
13
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019年第4期5-5,共1页
题名是一篇论文的总题目,也称总标题、篇名或文题。题名是能反映论文中特定内容的恰当、简明的词语的逻辑组合。特定内容,即应准确无误地表达论文的中心内容。题名应使读者理解到该文的主题思想、主要观点和主要结论。题名是对论文中重...
题名是一篇论文的总题目,也称总标题、篇名或文题。题名是能反映论文中特定内容的恰当、简明的词语的逻辑组合。特定内容,即应准确无误地表达论文的中心内容。题名应使读者理解到该文的主题思想、主要观点和主要结论。题名是对论文中重要内容的高度概括,避免使用含义笼统及一般化的词语。
展开更多
关键词
总标题
科技论文
逻辑组合
主题思想
题名
一般化
下载PDF
职称材料
颗粒性质对颗粒污垢成垢影响的数值模拟研究
14
作者
李楠
张宁
+2 位作者
杨启容
钟浩文
颜鲁
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2018年第1期97-101,共5页
为了探究颗粒性质对换热面上颗粒污垢成垢过程的影响,本文建立了颗粒污垢沉积和剥蚀模型,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,借助Fluent软件,对不同颗粒性质条件下颗粒污垢的沉积过程进行了数值模拟。结果显示,...
为了探究颗粒性质对换热面上颗粒污垢成垢过程的影响,本文建立了颗粒污垢沉积和剥蚀模型,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,借助Fluent软件,对不同颗粒性质条件下颗粒污垢的沉积过程进行了数值模拟。结果显示,颗粒污垢热阻先增加后平稳,一段时间后达到一个渐近值。随着颗粒密度的增大,结垢速率逐渐减缓,但由于物性参数不同,污垢热阻值呈现不同的变化规律;随着颗粒粒径的增大,结垢速率逐渐减缓,污垢热阻渐近值随之增大;随着颗粒浓度的增大,结垢速率逐渐加快,污垢热阻渐近值也随之增大。由数值模拟结果可知,减小颗粒浓度和粒径可减缓结垢速率,减小污垢热阻渐近值;颗粒种类对污垢热阻的影响较大。该方法对研究污水中多种颗粒沉积规律具有重要意义。
展开更多
关键词
颗粒性质
颗粒污垢
数值模拟
污垢热阻渐近值
结垢速率
下载PDF
职称材料
摘要的写作要求
15
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2018年第3期114-114,共1页
摘要应按照四要素编写,即:目的(本人针对什么问题,或为解决什么问题)、方法(解决该问题采用了那些方法,包括:所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等)、结果(应陈述主要研究成果,包括所获得的...
摘要应按照四要素编写,即:目的(本人针对什么问题,或为解决什么问题)、方法(解决该问题采用了那些方法,包括:所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等)、结果(应陈述主要研究成果,包括所获得的实验结果。
展开更多
关键词
期刊
编辑工作
规范
摘要
下载PDF
职称材料
基于SCOR模型的供应商评价指标研究
被引量:
1
16
作者
王森
张纪会
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第2期116-121,128,共7页
针对供应商评价中存在的指标分类不合理和定性指标量化不当等问题,本文利用供应链运营参考模型将指标分类合理化之后,首先将定性指标进行合理定量化,接着进行标准化处理,然后利用标准离差法与层次分析法分别计算出各指标的客观权重与主...
针对供应商评价中存在的指标分类不合理和定性指标量化不当等问题,本文利用供应链运营参考模型将指标分类合理化之后,首先将定性指标进行合理定量化,接着进行标准化处理,然后利用标准离差法与层次分析法分别计算出各指标的客观权重与主观权重,将其进行线性组合,得出组合权重,最后将标准化数据与组合权重通过点乘的方式得出综合评价结果,同时对最后结果进行排序,得出供应商评价的优劣,从而帮助企业更好的选择合适的供应商。该方法能够有效的解决供应商评价中存在的供应商指标分类不合理的问题,并对定性指标进行正确的量化,最终得出有效的供应商评价方法。该研究为供应商评价提供了一定的参考依据。
展开更多
关键词
SCOR模型
AHP法
供应链设计
标准离差法
下载PDF
职称材料
基于LabVIEW的轨道车辆轴承故障诊断系统设计
被引量:
2
17
作者
毛云龙
高军伟
+2 位作者
张志强
易龙江
郑依
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第2期32-36,42,共6页
针对轨道车辆轴承存在的故障,本文基于虚拟仪器技术,在LabVIEW2011基础上,设计了轨道车辆轴承故障诊断系统。该系统采用NI公司的NI9215数据采集模块,采集由加速度传感器获取的振动信号,并依据LabVIEW编写图形化的监测分析界面,运用时变...
针对轨道车辆轴承存在的故障,本文基于虚拟仪器技术,在LabVIEW2011基础上,设计了轨道车辆轴承故障诊断系统。该系统采用NI公司的NI9215数据采集模块,采集由加速度传感器获取的振动信号,并依据LabVIEW编写图形化的监测分析界面,运用时变自回归模型提取故障特征信号,通过以Matlab Script节点形式调用的BP神经网络程序进行典型故障识别,并将结果反馈到监测界面,实现智能化故障识别,同时对系统进行调试运行。运行结果表明,该系统可以较好地提取轨道车辆轴承不同状态下的波形特征,诊断准确率较高。因此,具有一定的工程参考价值。
展开更多
关键词
故障诊断
BP神经网络
TVAR模型
LABVIEW
下载PDF
职称材料
文献类型和标志代码
18
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第4期82-82,共1页
普通图书[M]会议录[C]汇编[G]报纸[N]期刊[J]学位论文[D]报告[R]标准[S]专利[P]数据库[DB]计算机程序[CP]电子公告[EB]
关键词
文献类型
代码
计算机程序
电子公告
学位论文
数据库
会议录
下载PDF
职称材料
基于个体相似度的改进自适应遗传算法研究
被引量:
11
19
作者
刘建文
丁洁玉
+1 位作者
潘坤
张晓强
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第1期16-19,共4页
针对遗传算法容易过早地收敛于局部最优解,即早熟问题,本文分析了产生早熟问题的原因,并在此基础上提出了个体相似度的概念。通过个体相似度选择进行交叉操作的父代个体,同时给出一种新的自适应调整交叉概率和变异概率的策略,并以求Scha...
针对遗传算法容易过早地收敛于局部最优解,即早熟问题,本文分析了产生早熟问题的原因,并在此基础上提出了个体相似度的概念。通过个体相似度选择进行交叉操作的父代个体,同时给出一种新的自适应调整交叉概率和变异概率的策略,并以求Schaffer’s F6函数的最大值为目标进行仿真实验。仿真结果表明,改进遗传算法跳出局部最优值的能力大于标准遗传算法和文献[12]算法,平均函数值也高于两者。因此,在全局收敛性上,该方法要优于标准遗传算法和传统自适应遗传算法,能够有效地避免早熟问题的发生。该研究适合于实际的工程应用。
展开更多
关键词
早熟
个体相似度
交叉操作
自适应遗传算法
下载PDF
职称材料
机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计
被引量:
1
20
作者
王文龙
王继荣
+2 位作者
宋道富
刘广涛
姜云
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015年第2期31-37,共7页
针对机器人辅助步行训练设备中减重系统存在的缺点和不足,本文从结构上设计了一种新型减重系统。在结构设计中加入拉力传感器进行控制以便于满足不同要求下的减重康复训练,其次设计的悬臂梁横梁左右对称,使康复训练者双肩同时减重拉力,...
针对机器人辅助步行训练设备中减重系统存在的缺点和不足,本文从结构上设计了一种新型减重系统。在结构设计中加入拉力传感器进行控制以便于满足不同要求下的减重康复训练,其次设计的悬臂梁横梁左右对称,使康复训练者双肩同时减重拉力,避免了单点受力时沿垂直方向旋转的可能性,使安全性和稳定性有了一定的提升,并采用Pro/e建立三维模型,同时在Workbench环境下,对横梁和减重系统整体支架等主要受力零部件进行有限元分析。分析结果表明,该结构具有较好的抗扭刚度,说明所选的横轴强度能够满足使用要求。减重系统的设计和有限元分析为下肢康复机械设备的研究提供了必要的理论依据,具有一定的实际意义。
展开更多
关键词
步态训练
减重系统
结构设计
有限元分析
WORKBENCH
下载PDF
职称材料
题名
基于Transformer的不可知类计数方法
1
作者
程子源
王国栋
机构
青岛大学计算机科学技术学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2024年第2期17-23,共7页
基金
青岛市自然科学基金资助项目(23-2-1-163-zyyd-jch)。
文摘
针对传统不可知类计数方法模型复杂、参数量大及特征空间不一致等问题,提出一种基于Transformer的不可知类计数方法,同时执行特征提取和相似度匹配。引入提取并匹配模块、Patch编码模块及尺度编码3个模块,提取并匹配模块利用集成自注意力,简化流程,统一了查询图像和样本间的特征空间;Patch编码模块提高了计数效率及定位能力;尺度编码模块补偿了给定样本缩放后的尺寸信息损失。实验结果表明,与CounTR方法相比,在FSC-147验证集上,本方法平均绝对误差降低了8.45%,均方根误差降低了5.38%,有效性和泛化性得到了提高。
关键词
不可知类计数
TRANSFORMER
自注意力机制
提取并匹配范式
Keywords
class-agnostic counting
Transformer
self-attention mechanism
the paradigm of extraction and matching
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
用于计量的数字
2
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2023年第3期38-38,共1页
文摘
在使用数字进行计量的场合,为达到醒目、易于辨识的效果,应采用阿拉伯数字。示例1:-125.0334.05%63%~68%1∶50097/108当数值伴随有计量单位时,如:长度、容积、面积、体积、质量、温度、经纬度、音量、频率等等,特别是当计量单位以字母表达时,应采用阿拉伯数字。
关键词
计量单位
阿拉伯数字
经纬度
分类号
TB91 [机械工程—测试计量技术及仪器]
下载PDF
职称材料
题名
连接号用法补充规则
3
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2022年第3期96-96,共1页
文摘
浪纹线连接号用于标示数值范围时,在不引起歧义的情况下,前一数值附加号或计量单位可省略。
关键词
计量单位
数值范围
连接号
浪纹线
分类号
G23 [文化科学]
下载PDF
职称材料
题名
仿生航行器的研究进展
4
作者
马田博闻
张洪信
秋浩楠
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2022年第3期103-110,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52075278)
青岛市民生计划项目(19-6-1-92-nsh)。
文摘
由于仿生航行器具有高效性和高机动性等优点,已成为仿生机器的研究热点。仿生飞行器以扑翼式飞行器和机器鱼为主,本文主要综述了扑翼式飞行器的空气动力学、结构原理和研究方法等内容,并重点介绍了机器鱼的力学分析理论、计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)分析方法以及身体/尾鳍模式和中央鳍/对鳍模式两类仿生鱼的结构原理和发展现状,总结了仿生机器鱼在推进机理、设计优化、运动控制等方面所面临的问题。研究结果表明,机器鱼的扑翼系统可实现集上浮、悬停和推进于一体,将有限的动力分配到各个机构,实现了动力的有效分配。同时,结合机器鱼的局限性,本研究还提出了一种新型的扑翼机器鱼的可能性,为后续研究提供了一定的思路。该研究为海洋资源的勘探、民用及军事领域的发展提供了理论基础。
关键词
航行器
仿生
扑翼系统
机器鱼
研究现状
Keywords
aircraft
bionic
the flapping wing system
robotic fish
the development trend
分类号
TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
Q811.213 [生物学—生物工程]
下载PDF
职称材料
题名
仿棉聚酯纤维及其制品的开发与研究
被引量:
2
5
作者
赵明良
宁新
邢明杰
机构
青岛大学纺织服装学院
青岛大学山东省特型非织造材料工程研究中心
青岛大学非织造材料与产业用纺织品创新研究院(中国)
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第3期30-36,共7页
文摘
针对我国棉花存在的价格偏高,供需矛盾突出,但聚酯产能过剩,产品附加值低等问题,本文对聚酯纤维(PET纤维)进行技术手段改性,运用化学方法从分子链的化学结构上对PET纤维改性,并对其结构和性能进行综合分析。聚合过程中添加含多亲水基团(如羟基)的单体,可提高PET纤维亲水性能。在纤维大分子链的适当位置引入亲染料基团(如磺酸盐)的单体共聚,利用磺酸基团结合染料分子,从而改善纤维的可染性。在苯二甲酸(PTA)和乙二醇(EG)聚合过程中,将柔性链段引入PET纤维分子链段,可改善手感。同时,在纺丝过程中,加入功能性组份,可改善纤维的功能性。通过分析仿棉PET纤维的四大性能(吸湿、染色、外观、功能性),探究纤维结构与性能的关系。研究结果表明,化学方法改性PET纤维,性能较优良,效果较持久;由仿棉PET纤维制得的涤纶仿棉织物的导湿性、透气性优于纯棉织物,抗静电性能优良,在悬垂性、抗皱性、尺寸稳定性等方面有明显改善。该研究对后续新型仿棉聚酯产品的研发提供了理论依据。
关键词
仿棉聚酯纤维
结构性能
纤维改性
应用领域
Keywords
cotton-like polyester fiber
structure and property
modified fiber
application field
分类号
TS102.522 [轻工技术与工程—纺织工程]
TS105.1 [轻工技术与工程—纺织工程]
下载PDF
职称材料
题名
电子文献载体和标志代码
6
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第1期80-80,共1页
分类号
T [一般工业技术]
下载PDF
职称材料
题名
问号用法补充规则
7
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第3期87-87,共1页
文摘
使用问号应以句子表示疑问语气为依据,而并不根据句子中包含有疑问词。当含有疑问词的语段充当某种句子成分,而句子并不表示疑问语气时,句末不用问号。示例1:他们的行为举止、审美趣味,甚至读什么书,坐什么车,都在媒体掌握之中。
关键词
疑问语气
行为举止
疑问词
媒体
问号
审美趣味
读什么书
句子成分
分类号
G63 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于LabVIEW和Multisim的自动控制实验设计
被引量:
3
8
作者
李智
李青萌
机构
青岛大学机电工程学院
上海通用汽车有限公司
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021年第1期29-34,共6页
文摘
针对传统的“自动控制理论”课程的实验教学存在硬件设备老化、实验手段滞后等问题,为进一步改进大学自动控制实验效果,本文采用LabVIEW软件,开发了能够读取Multisim设计的控制系统电路图、显示电路的时间响应仿真波形,并对系统时域性能指标进行自动提取的一个交互分析系统。同时,以串联超前校正实验为例,说明了实验系统的便捷性、实用性。仿真与实验结果表明,本实验系统可以方便、直观地模拟真实实验,有助于巩固和完善自动控制理论教学内容,提高教学效率、改善实验效果、降低实验费用。该设计有利于更好地培养学生的自主性和创新性。
关键词
虚拟实验
自动控制
LABVIEW
MULTISIM
实验教学软件
时域性能
Keywords
virtual experiment
automatic control
LabVIEW
Multisim
experimental teaching software
time domain performance
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制
9
作者
黎婕
林崇
刘焕霞
机构
青岛大学复杂性科学研究所
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2020年第2期1-8,23,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673227,61873137)。
文摘
针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合放松过的Wirtinger不等式,对泛函导数积分项进行处理,将不等式中非线性项进行代换,最后通过数值算例验证该方法的有效性,并将混合H∞与无源控制问题从正常广义系统推广到时滞矩形广义系统。验证结果表明,本文所得到的稳定性充分条件拥有更大的时滞上界,决策变量更少,保守性和复杂度更低。该研究对时滞矩形广义系统的稳定性分析与控制器设计问题具有重要意义。
关键词
矩形广义系统
混合H∞与无源控制
时滞
动态补偿
Keywords
rectangular descriptor systems
mixed H∞and passive control
time delay
dynamic compensation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N941.1 [自然科学总论—系统科学]
下载PDF
职称材料
题名
停止使用的非法定单位
10
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2020年第2期68-68,共1页
文摘
科技期刊中应停止使用的非法定单位包括以下几种:1)所有市制单位。所有市制单位从1992年1月1日起停止使用。例如:土地面积单位亩已改为公顷,其国际符号为hm2。2)除公斤、公里、公顷以外的"公"字头单位。例如:公尺(米)、共分(厘米)、公亩(百平方米)、公斤(升)、公吨(吨)等都已废弃。
关键词
国际符号
科技期刊
市制
非法定单位
土地面积单位
分类号
TB91 [机械工程—测试计量技术及仪器]
下载PDF
职称材料
题名
基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制
被引量:
2
11
作者
胡亚强
于金鹏
赵林
于海生
机构
青岛大学自动化学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019年第1期95-100,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573204
61573203
+2 种基金
61501276
61603204)
泰山学者工程专项经费资助(TSQN20161026)
文摘
为解决考虑输入饱和的自治水下机器人的位置跟踪问题,本文采用自适应神经网络命令滤波控制方法,设计了对自治水下机器人进行位置跟踪控制器。利用反步法构造考虑输入饱和的控制器,使用神经网络系统逼近自治水下机器人系统中的非线性项,同时采用命令滤波技术解决计算爆炸问题,引入误差补偿机制,降低滤波误差带来的影响。通过选取合适的李雅普诺夫函数求出自适应律,证明闭环系统的所有信号有界。仿真结果表明,该控制器可以使水下机器人系统中的位置跟踪误差收敛到一个足够小的邻域内。该研究具有一定的实际应用价值。
关键词
神经网络
命令滤波器
输入饱和
自治水下机器人
Keywords
neural network
command filter
input saturation
AUV
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
含储能装置的分布式能源系统经济调度研究
被引量:
4
12
作者
贾洋洋
撖奥洋
于立涛
张智晟
机构
青岛大学电气工程学院
国网青岛供电公司
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019年第1期53-57,共5页
基金
山东电力科技计划项目(2019)
文摘
针对分布式能源系统的经济调度问题,本文构建了含有分布式电源、储能装置、冷负荷及电负荷的分布式能源系统的经济调度数学模型,对含储能装置的分布式能源系统的经济调度问题进行研究,采用改进粒子群算法对模型进行求解,最后通过实际算例进行仿真验证。仿真结果表明,本文提出的含储能装置的分布式能源系统经济调度方法是可行的。该研究为实际工程实践提供了理论基础。
关键词
分布式能源系统
经济调度
改进粒子群算法
电力系统
Keywords
distributed energy system
economic dispatch
improved particle swarm optimization
powersystem
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
科技论文的题名
13
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019年第4期5-5,共1页
文摘
题名是一篇论文的总题目,也称总标题、篇名或文题。题名是能反映论文中特定内容的恰当、简明的词语的逻辑组合。特定内容,即应准确无误地表达论文的中心内容。题名应使读者理解到该文的主题思想、主要观点和主要结论。题名是对论文中重要内容的高度概括,避免使用含义笼统及一般化的词语。
关键词
总标题
科技论文
逻辑组合
主题思想
题名
一般化
分类号
G63 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
颗粒性质对颗粒污垢成垢影响的数值模拟研究
14
作者
李楠
张宁
杨启容
钟浩文
颜鲁
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2018年第1期97-101,共5页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2015EM003)
文摘
为了探究颗粒性质对换热面上颗粒污垢成垢过程的影响,本文建立了颗粒污垢沉积和剥蚀模型,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,借助Fluent软件,对不同颗粒性质条件下颗粒污垢的沉积过程进行了数值模拟。结果显示,颗粒污垢热阻先增加后平稳,一段时间后达到一个渐近值。随着颗粒密度的增大,结垢速率逐渐减缓,但由于物性参数不同,污垢热阻值呈现不同的变化规律;随着颗粒粒径的增大,结垢速率逐渐减缓,污垢热阻渐近值随之增大;随着颗粒浓度的增大,结垢速率逐渐加快,污垢热阻渐近值也随之增大。由数值模拟结果可知,减小颗粒浓度和粒径可减缓结垢速率,减小污垢热阻渐近值;颗粒种类对污垢热阻的影响较大。该方法对研究污水中多种颗粒沉积规律具有重要意义。
关键词
颗粒性质
颗粒污垢
数值模拟
污垢热阻渐近值
结垢速率
Keywords
particle property
particle fouling
numerical simulation
fouling thermal resistancee value
fouling rate
分类号
TK172 [动力工程及工程热物理—热能工程]
下载PDF
职称材料
题名
摘要的写作要求
15
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2018年第3期114-114,共1页
文摘
摘要应按照四要素编写,即:目的(本人针对什么问题,或为解决什么问题)、方法(解决该问题采用了那些方法,包括:所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等)、结果(应陈述主要研究成果,包括所获得的实验结果。
关键词
期刊
编辑工作
规范
摘要
分类号
G232 [文化科学]
下载PDF
职称材料
题名
基于SCOR模型的供应商评价指标研究
被引量:
1
16
作者
王森
张纪会
机构
青岛大学复杂性科学研究所
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第2期116-121,128,共7页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2010GM006)
文摘
针对供应商评价中存在的指标分类不合理和定性指标量化不当等问题,本文利用供应链运营参考模型将指标分类合理化之后,首先将定性指标进行合理定量化,接着进行标准化处理,然后利用标准离差法与层次分析法分别计算出各指标的客观权重与主观权重,将其进行线性组合,得出组合权重,最后将标准化数据与组合权重通过点乘的方式得出综合评价结果,同时对最后结果进行排序,得出供应商评价的优劣,从而帮助企业更好的选择合适的供应商。该方法能够有效的解决供应商评价中存在的供应商指标分类不合理的问题,并对定性指标进行正确的量化,最终得出有效的供应商评价方法。该研究为供应商评价提供了一定的参考依据。
关键词
SCOR模型
AHP法
供应链设计
标准离差法
Keywords
SCOR model
analytic hierarchy process
supply chain design
standard deviation model
分类号
F274 [经济管理—企业管理]
下载PDF
职称材料
题名
基于LabVIEW的轨道车辆轴承故障诊断系统设计
被引量:
2
17
作者
毛云龙
高军伟
张志强
易龙江
郑依
机构
青岛大学自动化与电气工程学院
中东青岛四方机车车辆股份有限公司国家工程实验室
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第2期32-36,42,共6页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2015FM015)
文摘
针对轨道车辆轴承存在的故障,本文基于虚拟仪器技术,在LabVIEW2011基础上,设计了轨道车辆轴承故障诊断系统。该系统采用NI公司的NI9215数据采集模块,采集由加速度传感器获取的振动信号,并依据LabVIEW编写图形化的监测分析界面,运用时变自回归模型提取故障特征信号,通过以Matlab Script节点形式调用的BP神经网络程序进行典型故障识别,并将结果反馈到监测界面,实现智能化故障识别,同时对系统进行调试运行。运行结果表明,该系统可以较好地提取轨道车辆轴承不同状态下的波形特征,诊断准确率较高。因此,具有一定的工程参考价值。
关键词
故障诊断
BP神经网络
TVAR模型
LABVIEW
Keywords
fault diagnosis
BP neural network
TVAR model
LabVIEW
分类号
U279.323 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
文献类型和标志代码
18
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第4期82-82,共1页
文摘
普通图书[M]会议录[C]汇编[G]报纸[N]期刊[J]学位论文[D]报告[R]标准[S]专利[P]数据库[DB]计算机程序[CP]电子公告[EB]
关键词
文献类型
代码
计算机程序
电子公告
学位论文
数据库
会议录
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于个体相似度的改进自适应遗传算法研究
被引量:
11
19
作者
刘建文
丁洁玉
潘坤
张晓强
机构
青岛大学计算机科学技术学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第1期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11002075
11272166)
文摘
针对遗传算法容易过早地收敛于局部最优解,即早熟问题,本文分析了产生早熟问题的原因,并在此基础上提出了个体相似度的概念。通过个体相似度选择进行交叉操作的父代个体,同时给出一种新的自适应调整交叉概率和变异概率的策略,并以求Schaffer’s F6函数的最大值为目标进行仿真实验。仿真结果表明,改进遗传算法跳出局部最优值的能力大于标准遗传算法和文献[12]算法,平均函数值也高于两者。因此,在全局收敛性上,该方法要优于标准遗传算法和传统自适应遗传算法,能够有效地避免早熟问题的发生。该研究适合于实际的工程应用。
关键词
早熟
个体相似度
交叉操作
自适应遗传算法
Keywords
premature convergence
individual similarity
crossover operation
adaptive genetic algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计
被引量:
1
20
作者
王文龙
王继荣
宋道富
刘广涛
姜云
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015年第2期31-37,共7页
文摘
针对机器人辅助步行训练设备中减重系统存在的缺点和不足,本文从结构上设计了一种新型减重系统。在结构设计中加入拉力传感器进行控制以便于满足不同要求下的减重康复训练,其次设计的悬臂梁横梁左右对称,使康复训练者双肩同时减重拉力,避免了单点受力时沿垂直方向旋转的可能性,使安全性和稳定性有了一定的提升,并采用Pro/e建立三维模型,同时在Workbench环境下,对横梁和减重系统整体支架等主要受力零部件进行有限元分析。分析结果表明,该结构具有较好的抗扭刚度,说明所选的横轴强度能够满足使用要求。减重系统的设计和有限元分析为下肢康复机械设备的研究提供了必要的理论依据,具有一定的实际意义。
关键词
步态训练
减重系统
结构设计
有限元分析
WORKBENCH
Keywords
gait training
body weight support system
structure design
finite element analysis
Work-bench
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Transformer的不可知类计数方法
程子源
王国栋
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
用于计量的数字
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
3
连接号用法补充规则
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2022
0
下载PDF
职称材料
4
仿生航行器的研究进展
马田博闻
张洪信
秋浩楠
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2022
0
下载PDF
职称材料
5
仿棉聚酯纤维及其制品的开发与研究
赵明良
宁新
邢明杰
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021
2
下载PDF
职称材料
6
电子文献载体和标志代码
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021
0
下载PDF
职称材料
7
问号用法补充规则
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021
0
下载PDF
职称材料
8
基于LabVIEW和Multisim的自动控制实验设计
李智
李青萌
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2021
3
下载PDF
职称材料
9
时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制
黎婕
林崇
刘焕霞
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2020
0
下载PDF
职称材料
10
停止使用的非法定单位
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2020
0
下载PDF
职称材料
11
基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制
胡亚强
于金鹏
赵林
于海生
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019
2
下载PDF
职称材料
12
含储能装置的分布式能源系统经济调度研究
贾洋洋
撖奥洋
于立涛
张智晟
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019
4
下载PDF
职称材料
13
科技论文的题名
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019
0
下载PDF
职称材料
14
颗粒性质对颗粒污垢成垢影响的数值模拟研究
李楠
张宁
杨启容
钟浩文
颜鲁
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2018
0
下载PDF
职称材料
15
摘要的写作要求
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2018
0
下载PDF
职称材料
16
基于SCOR模型的供应商评价指标研究
王森
张纪会
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016
1
下载PDF
职称材料
17
基于LabVIEW的轨道车辆轴承故障诊断系统设计
毛云龙
高军伟
张志强
易龙江
郑依
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016
2
下载PDF
职称材料
18
文献类型和标志代码
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016
0
下载PDF
职称材料
19
基于个体相似度的改进自适应遗传算法研究
刘建文
丁洁玉
潘坤
张晓强
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016
11
下载PDF
职称材料
20
机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计
王文龙
王继荣
宋道富
刘广涛
姜云
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
162
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部